Claims (1)
в узле 2 сравнени действительной скорости с заданной и сигнал ошибки с узла 2 поступает на первый вход управл ющего устройства 3, которое формирует требуемый момент электродвигател 4. При переходе подъемного сосуда на участок пути с наклоном , отличающимс от базисного, с выхода программного устройства 7 на другой вход управл ющего устройства 3 поступает сигнал Vauy. (фиг. 2), соответствующий от«лонению угла наклона пути от базисного . При этом управл ющее устройство 3 корректирует величину момента электродвигател 4 так, что подъемна мащина 5 движетс с заданной скоростью. Аналогично осуществл етс компенсаци возмущени F (а) (см. фиг. 1), вызванного изменение. угла наклона пути L на всей длине пути L (см. фиг. 2). Формула изобретени Система управлени наклонной шахтНой подъемной установкой, содержаща последовательно соединенные устройство задани скорости, узел сравнени действительной скорости с заданной, управл ющее устройство с двум входами, электродвигатель и подъемную мащину, к валу которой подсоединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к узлу сравнени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности управлени , к валу подъемной мащины подсоединено программное устройство, выход котрого подключен ко второму входу управл ющего устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 473659, В 66 В 35/00, 1971.in node 2, the comparison of the actual speed from the setpoint and the error signal from node 2 is fed to the first input of the control device 3, which forms the required torque of the electric motor 4. When the lifting vessel goes to the path section with a slope different from the base one, from the output of the program device 7 to the other input of control device 3 receives a Vauy signal. (Fig. 2), corresponding to the angle of inclination of the path from the base angle. In this case, the control device 3 adjusts the torque value of the electric motor 4 so that the lifting mask 5 moves at a predetermined speed. Similarly, compensation of the disturbance F (a) (see Fig. 1) caused by the change is made. the angle of inclination of the path L along the entire length of the path L (see Fig. 2). Claims The control system of an inclined shaft lift installation comprising a speed setting device connected in series, a node comparing the actual speed with the set speed, a control device with two inputs, an electric motor and a lifting gear, to the shaft of which the actual speed sensor is connected, the output of which is connected to the comparison node, characterized in that, in order to increase the control accuracy, a program device is connected to the shaft of the lifting mash, the output of which is connected to the second entry control device. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR Copyright Certificate No. 473659, B 66 B 35/00, 1971.
иг. /ig. /
Риг.гRiga.g