Claims (2)
отсутствие зазора соответствует отме не команды. Изображение (приведенное на фиг.1 дополнено координатньоми и введены дополнительные обозначени , а именно Х, Х , Хд , соответствующие координатам рабочей кромки кулач ка 10 в характерных точках ее траёктории при подходе слева, соответству щих положени м изображенным на фигу рах 1, 2 и 3; Х - координата рабочей кромки ку лака 10 в положении, изображенном на фиг.4; X - координата оси 11 в исходном ( в рассматриваемых примерах, закрытом ) положении датчика; координата оси 11 в момент начала образовани зазора между заслонкой 4 и соплом 2; х координата оси 11 в момент фиксации величины зазора;, Хр- координата рабочей кромки в начале рабочегр хода кулака 10 при подходе слева; координата рабочей кромки кулака 10 в момент начала пр мого хода при подходе кулака справа; Xj- координата рабочей.Кромки в конце пр мого хода при подходе кулака справа. , , В рассматриваемых примерах кулак 10 имеет только одну рабочую кромку , ролик может подн тьс на кулак 10 только при пр мом ходе, а со,йт-и с кулака только при обратном. Дн иллюстрации расширени функциональных возможностей датчика , удобно различные варианты использовани его рассматривать, начина с варианта использовани его в качестве путевого выключател (выполнение одной функции), При пр мом ходе кулачка 10 его рабоча кромка, начав двигатьс из точки с координатой X в точке К л соприкасаетс с рол,иком 9. При даль нейшем движении рычаг 7 поворачиваетс вокруг осрт 6 по часовой стрел ке Так как опусканию конца 8 рычаг преп тствует опора 3, образуе,тс за зор менуду заслонкой и соплом 2, уве личивающийс до момента перемещени оси II в точку с координатой Х . Образование зазора соответствует выд че команды, начинает обратный ход. При этом ролик 9 вращаетс вокруг оси 11, временно неподвижной. По до тижении рабочей кромкой точки с коо динатой X начинаетс движение оси 11 в исходное положение и уменьшение зазора. В момент возвращени ра бочей кромки кулака 10 в точку Х ос 11 возвращаетс в точку с координатой X, и зазор исчезает, что соотве ствует вьщаче команды выключить (диаграммой на фиг.5) . На диаграмме пр мого хода заштрихован участок пути проходимого кулачком от момента выдачи команды включить , в точке Х до момента реверса кулака . На диаграмме обратного хода зашт )ихован участок пути, проходимый кулаком , от начала обратного хода в точке Xj до отмены команды включить в точке Х (отмена команды в момент возвращени кулачка в точку, где она была выдана), В этом случае, как следует из диагра1у1мы , пути пройденные кулаком за врем действи команды при пр мом и обратном ходах равны по величине (они равны рассто нию между гочка л Xg и Х ) ., Следовательно, при симметричном цикле, врем действи команды при пр мом и обратном кодах кулака одинаковое , а о,тмена команды происходит при возвращении кулака в точку, где она была выдана. Применение реле времени в совокупности с путевым выключателем позвол ет увеличить врем действи команды путем задержки отмены ее при воз ,вращении кулака вточку, в которой команда была выдана (диаграммой на фиг,6), , На диаграМ1 1е пр мого хода заштрихован путь, пройдённь й, кулаком от момента вьщачи команды включить ДО момента реверса кулака. На диаграмме обратного хода заштрихован в ,обратнук) сторону путь, пройденный кулаком от начала обратного хода до возвращени в Точку выдачи команды включить и включени в работу датчика. На этой диаграмме накрест заштрихован путь пройденный кулаком за вретс работы реле (функци реле-задержка исполнени команды выключить). Работа датчика при подходе кулака слева. : , При движении-кулака 10 из точки Хд., при пр мом ходе, рабоча кромка в точк,е Xj. соприкасаетс с роликом 9 и поворачивает рычаг 7 против часовой стрелки. Так как при этом ничто не преп тствует подъему концов рычага , индикатор не измен ет своего первоначального положени , в точке Х„ ось II находитс на равном радиусу ролика 9 рассто нии от верхней плоскости кулака. В этом положении рычаг 7 удерживаетс от поворота.по часовой стрелке усилием сопротивлени подъему заслонки 4 и перемещению ролика 9 по кулаку. Эти усили не компенсируют неуравновешенности рычага 7. Поэтому он поворачиваетс вокруг оси 6, поднима при этом сопло-заслонку, в результате чего возникает зазор, что соответствует выдаче команды вклю чить . Поворот неуравновешенного рычага продолжаетс до соприкосновени рол ка 8 рычага 7 с опорой 3, после чег уравновешиваетс реакци ми кулака 1 и опоры, располагающимис по обе стороны центра т жести рычага 7 с укрепленными на нем детал ми. В этом положении рычаг 7 остаетс до возвращени рабочей кромки кулак 10 в точку Х , в которой ролик 9 получает возможность сойти с кулака что приводит к возвращению рычага исходное положение, соответствующее выдаче команды выключить, т.е. отмене команды включить (диагра ма на фиг,7) . На диаграмме пр мого хода заштри хован путь, пройденный кулаком от м мента вьвдачи команды включить д момента реверса кулака. На диаграмме обратного хода в обратную сторону заштрихов ли путь от начала обратного хода возвращ ни § точку вьщачи команда включить ., Накрест заштрихован путь пройден ный кулаком от момента возвращени в точку выдачи команды включить до момента отмены командаа включить ( задержка отмены команды включить, функци реле). В рассмотренных примерах длина кулака принималась достаточно большой , чтобы в конце пр мого хода ролик 9 находилс на кулаке, т.е. команда, выданна при рабочем ходе, отмен лась только при обратном ходе Если прин ть длину кулака достато но малой, чтобы ролик 9 мог подн тьс на кулак и сойти с него, переход через.обе кромки {переднюю и заднюю по ходу), как при пр мом, так и при рабочем ходах, то команда будет выдаватьс и отмен тьс при пр мом ходе и вторично при обратном. При этом, вследствие того, что при подходе слева в момент выдачи команды, ролик смещаетс навстречу кулаку из точки х в точку X , а при подходе кулака справа (обратный ход) - по ходу из точки 5t в точку Х , продолжительность действи команды при пр мом ходе меньше, чем при обратном. На фиг.1 пунктиром изображен кулак длиной L в момент отмены команды при пр мом ходе. Как указывалось, при подходе слева в момент выдачи команды передн кромка находилась в точке с координатой Хг . В момент отмены команды передн кромка находитс в точке с координатой Х + L . Продолжительность действи команды равна времени перемещени кулака из точки Х в точку Хд -L на рассто ние, равное V-- 2 -fX4- 2 т.е. меньше длины кулака tX Х.) . При обратном ходе (подход справа) в точке Х с роликом соприкасаетс задн кромка кулака, когда передн возвращаетс в точку с координатой Х + L . Этот момент соответствует выдаче команды. Отмене команды соответствует момент возвращени ее в точку . i- . . Продолжительность действи команды равна времени перемещени кулака на рассто ние,равное . . А ох- 4 -. величина (Х - x,j ) положительна , следовательно OK f y Технико-экономический эффект,.возникающий в результате внедрени предложени заключаетс в уменьшении аппа ратурнах затрат дри реализации устройств путевой автоматики. Формула изобретени Пневматический датчик перемещени , содержащий рычажный индикатор, соплозаслонка , сопло которого жестко соединено с корпусом, и входной кулачковый преобразователь отличающийс тем, что, с целью расширени области применени датчика, в нем установлен неуравноваиенный рычаг с роликами, шарнирно св занный с заслонкой , причем один из роликов неуравновешенного кинематически св зан с входным кулачковым преобразователем , а другой, подвижен относительно опоры, жестко установленной на корпусе . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3439134,кл.200-47, 1969. no gap corresponds to the elimination of the command. The image (shown in Fig. 1 is supplemented with coordinates and additional designations are added, namely X, X, Xd, corresponding to the coordinates of the working edge of the cam 10 at characteristic points of its trajectory at the approach to the left, corresponding to the positions shown in Figures 1, 2 and 3; X is the coordinate of the working edge of the lacquer 10 in the position shown in Fig. 4. X is the coordinate of the axis 11 in the initial (in the considered examples, closed) position of the sensor; the coordinate of the axis 11 at the moment of the beginning of the gap between the flap 4 and the nozzle 2 ; x axis coordinate 11 at the time of fixing the gap ;, Xr is the coordinate of the working edge at the beginning of the stroke of the cam 10 when approaching from the left; the coordinate of the working edge of the cam 10 at the moment of the start of the forward stroke when approaching the cam on the right; Xj is the coordinate of the worker. Edge at the end of the forward stroke when the fist approaches to the right.,, In the examples under consideration, fist 10 has only one working edge, the roller can only lift to fist 10 during forward running, and so, from this fist only at reverse. The illustrations illustrate the expansion of the sensor's functionality, it is convenient to consider various options for its use, starting with the option of using it as a limit switch (performing one function). When the cam 10 is moving forward, its working edge, starting from the point with X coordinate at point Kl The roller is in contact with roller 9. When moving further, the lever 7 turns around axis 6 clockwise. Since lowering the end 8, the lever interferes with the support 3, forming, ts for the distance, the flap and nozzle 2, increasing Until the moment of moving axis II to the point with coordinate X. The formation of a gap corresponds to the issuance of the command, begins its return stroke. In this case, the roller 9 rotates around an axis 11, temporarily fixed. As soon as the working edge of the point with the corner X is moving, the axis 11 begins to move to its initial position and the gap decreases. At the moment of returning the working edge of the fist 10 to the point X, the axis 11 returns to the point with the X coordinate, and the gap disappears, which corresponds to the command to turn off (the diagram in Figure 5). On the diagram of the forward stroke, the section of the path traveled by the cam is shaded from the moment of issuing the command to turn on, at point X until the moment of the reverse of the cam. In the backstart diagram, the path is traversed by the fist from the start of the return stroke at point Xj until the command is canceled at point X (the command is canceled when the cam returns to the point where it was issued), In this case, as follows from diagrams, the paths passed by the fist during the action of the command in forward and reverse moves are equal in magnitude (they are equal to the distance between the l and Xg and X). Therefore, in a symmetric cycle, the action time of the command in the forward and inverse fist codes is the same, oh, tmen command takes place and bringing the fist back to the point where it was issued. The use of a time relay in conjunction with a limit switch allows you to increase the time of the command by delaying its cancellation when the cam is turned, into the point in which the command was issued (by the diagram in FIG. 6),, the path traveled is shaded , with a fist from the moment the team is entered, switch on BEFORE the moment of the reverse of the fist. In the diagram of the return stroke, the path traveled by the fist from the start of the return stroke to return to the issuing point of the command to turn on and turn on the sensor operation is shaded in the return direction. In this diagram, the path traversed by the fist for the relay operation is shaded crosswise (the relay-delay function of the command to turn off the relay function). Work sensor when approaching fist to the left. :, When moving-fist 10 from point Xd., During forward travel, working edge to point, e Xj. it contacts the roller 9 and turns the lever 7 counterclockwise. Since in this case nothing prevents the end of the lever from rising, the indicator does not change its initial position, at point X, axis II is at the same radius of the roller 9 as the distance from the upper plane of the cam. In this position, the lever 7 is kept from turning in a clockwise direction by the force of resisting raising the flap 4 and moving the roller 9 along the fist. These forces do not compensate for the imbalance of the lever 7. Therefore, it rotates around axis 6, raising the damper nozzle, resulting in a gap, which corresponds to the issuance of the switch-on command. The rotation of the unbalanced lever continues until the roller 8 of the lever 7 is in contact with the support 3, after the check is balanced by the reactions of the fist 1 and the supports located on both sides of the center of gravity of the lever 7 with the parts fastened on it. In this position, the lever 7 remains until the working edge of the fist 10 returns to the point X, at which the roller 9 gets the opportunity to leave the fist, which leads to the return of the lever to the initial position corresponding to issuing the command to turn off, i.e. cancel command to turn on (diagram in FIG. 7). In the diagram of the forward stroke, the path traversed by the fist from the moment of the command command is included to include the time of the fist reverse. In the diagram, the way back from the beginning of the return stroke is returned to the return stroke — the command to turn on., The path crossed by the fist is shaded from the moment it returns to the switch on command until the command is canceled (switch off delay, switch on, relay function ). In the examples considered, the length of the fist was assumed to be large enough so that at the end of the forward stroke, roller 9 was on the fist, i.e. the command issued at the working stroke was canceled only during the return stroke. If the fist length is received but small enough so that the roller 9 could rise to the fist and leave it, go through both edges {front and rear), as in forward as well as during work moves, the command will be issued and canceled during forward travel and again for reverse. In this case, due to the fact that when approaching from the left at the moment of issuing a command, the roller moves towards the fist from point x to point X, and when approaching the fist to the right (reverse) along the point from point 5t to point X, the duration of the command The time course is less than at the reverse. In Fig. 1, the dotted line shows a fist of length L at the moment of cancellation of the command during the direct course. As indicated, when approaching from the left at the moment of issuing the command, the front edge was at the point with coordinate Xg. When the command is canceled, the front edge is at the point with the X + L coordinate. The duration of the command is equal to the fist movement time from point X to point XD -L for a distance equal to V-- 2 -fX4-2, i.e. less than the length of the fist tX X.). During the return stroke (approach from the right) at the point X, the rear edge of the cam touches the roller when the front comes back to the point with the X + L coordinate. This moment corresponds to the issuance of the command. The cancellation of the command corresponds to the moment of its return to the point. i-. . The duration of the command is equal to the time of moving the fist to a distance equal to. . And oh- 4 -. the value (X - x, j) is positive, therefore OK f y The feasibility effect arising as a result of the introduction of the proposal is a reduction in the cost-storage equipment inventory when implementing track automation devices. The invention The pneumatic displacement sensor comprising a lever indicator, a nozzle valve, the nozzle of which is rigidly connected to the housing, and an input cam converter characterized in that, in order to expand the field of application of the sensor, an unbalanced lever with rollers is mounted that is hingedly connected to the flap, One of the unbalanced rollers is kinematically connected with the input cam converter, and the other is movable relative to a support rigidly mounted on the housing. Sources of information taken into account in the examination: 1. US patent number 3439134, CL.200-47, 1969.
2.Каталог-справочник Пневматическое оборудование . М.,1967, с.81.2. Catalog-reference Pneumatic equipment. M., 1967, p.81.
j44j44
4646
/ /
Ли Lee
$$
XV4N,X4NNX444XV4N, X4NNX444
NNNn
кto
1U1U
Of Обратный ход л Пр нт ход Вадача конанЗы ,Вк/1Ючит Выдача конанОы, Внкмчиа (отнма но/«анды, ) пр ной над Выдача конанОы , Вкцючит ftл Выдана коноиды , (начала радоты реле) Окончание paSofufHf реле (отпена конанды „Вк/чтить)Of the return stroke of the passage of the progress of the task of conanZa, Vk / 1Uchit Issuance of conan, Vnkmchia (otnmano / anda,) prnoe over Issuing konOnOi, Vktsyuchit ftl Conoids issued, (start of relay with relay) End of paSofufHf relay (conene conanda honor)