SU635777A1

SU635777A1 - Course angle former

Info

Publication number: SU635777A1
Application number: SU762424800A
Authority: SU
Inventors: В.В. Иванов; А.А. Карчевский; В.С. Магнусов; В.Н. Чистяков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5613
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1976-11-29
Publication date: 1982-06-23

Description

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в курсовых системах летательных аппаратов.The invention relates to the field of gyroscopic instrumentation and can be used in course systems of aircraft.

Известно устройство формирования курса, содержащее последовательно соединенные датчик угла курсового гироскопа, повторитель угла, механический дифференциал и датчик гироскопического курса, устройство широтной поправки курсового гироскопа, задатчик курсового угла, связанный через последовательно соединенные переключатель, сумматор, второй вход которого связан с выходом механического дифференциала, ключ и привод, соединенные с входом механического дифференциала, последовательно соединенные датчик магнитного поля Земли, второй сумматор, привод, управляемый фильтр, суммирующее устройство, повторитель угла, выходы которого связаны с вторым сумматором и датчиком угла гиромагнитного курса [1].A device for forming a heading is known, comprising a series-connected angle sensor of the directional gyroscope, an angle repeater, a mechanical differential and a gyroscopic course sensor, a device for the latitudinal correction of the directional gyroscope, a course angle adjuster connected through a series-connected switch, an adder, the second input of which is connected to the output of the mechanical differential, a key and a drive connected to the input of the mechanical differential, sequentially connected to the Earth’s magnetic field sensor, the second sum an ator, a drive, a controllable filter, an adder, an angle repeater, the outputs of which are connected to the second adder and the gyro angle sensor [1].

Недостатком такого устройства является сравнительно большое время коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли при прямолинейном полете аппарата.The disadvantage of this device is the relatively large correction time of the gyroscopic course along the Earth's magnetic field during a straight flight.

Цель изобретения — сокращение времени коррекции гироскопического курса по магнитному полю Земли в любом режиме полета. 30The purpose of the invention is the reduction of the correction time of the gyroscopic course along the Earth's magnetic field in any flight mode. thirty

Это достигается тем, что в выходную цепь датчика угла курсового гироскопа дополнительно введен сумматор, второй вход которого подключен к устройству широтной 5 поправки, а выход связан с вторым входом суммирующего устройства, при этом выход датчика угла гиромагнитного курса подключен к второму входу переключателя.This is achieved by the fact that an adder is additionally introduced into the output circuit of the directional gyro angle sensor, the second input of which is connected to the latitudinal 5 correction device, and the output is connected to the second input of the summing device, while the output of the gyro-magnetic angle sensor is connected to the second input of the switch.

На чертеже показана схема предлагаемоЮ го устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Датчик 1 курсового угла ψ г гироприбора через сумматор 2 подключен к повторителю угла, состоящему из последовательно соединенных приемника 3 угла, усилителя 4, 15 двигателя 5, вход которого связан с вторым входом приемника угла и механическим дифференциалом 6. Выход механического дифференциала связан с датчиком 7 гироскопического курса ф. Задатчик 8 курсового 20 У^гла через переключатель 9, сумматор 10, второй вход которого связан с выходом дифференциала 6, усилитель 11, ключ 12, двигатель 13 связан с вторым входом дифференциала 6.The heading angle sensor 1 ψ g of the gyro device is connected through an adder 2 to an angle repeater consisting of a series of angle receivers 3, an amplifier 4, 15 of engine 5, the input of which is connected to the second input of the angle receiver and the mechanical differential 6. The output of the mechanical differential is connected to the sensor 7 gyroscopic course f. 8 course setting unit 20 through switch Y ^SFA 9, an adder 10, a second input of which is connected to the output 6 of the differential amplifier 11, the key 12, the engine 13 is connected to a second input of the differential 6.

Последовательно соединены датчик 14 магнитного поля Земли, второй сумматор 15, усилитель 16, двигатель 17, управляемый от реле 18 времени, фильтр 19, суммирующее устройство 20, повторитель угла, состоящий из датчика 21 угла, усилителяA sensor 14 of the Earth's magnetic field, a second adder 15, an amplifier 16, an engine 17, controlled by a time relay 18, a filter 19, an adder 20, an angle repeater, consisting of an angle sensor 21, an amplifier are connected in series

22, двигателя 23, выходы которого связаны с вторым сумматором 15 и датчиком 24 угла гиромагнитного курса. Устройство 25 широтной поправки состоит из задатчика 26 широты φ и интегратора 27, выход которого подключен к второму входу сумматора 2. Второй вход суммирующего устройства 20 связан с выходом сумматора 2; выход датчика 24 связан с вторым входом переключателя 9.22, the engine 23, the outputs of which are connected with the second adder 15 and the sensor 24 angle gyromagnetic course. The latitudinal correction device 25 consists of a latitude adjuster 26 of width φ and an integrator 27, the output of which is connected to the second input of the adder 2. The second input of the adder 20 is connected to the output of the adder 2; the output of the sensor 24 is connected to the second input of the switch 9.

Работает система следующим образом.The system works as follows.

Сигнал датчика 1 угла курсового гироскопа после суммирования с поправкой на составляющую вращения Земли (позиции 2,25) поступает на повторитель угла (позиции 3, 4, 5), сигналы с повторителя и задатчика 8 угла суммируются с помощью механического дифференциала 6 и поступают на датчик 7 выходной информации о гироскопическом курсе. Одновременно формируется информация на датчике 24 о гиромагнитном курсе. Это осуществляется по сигналам датчика 14 магнитного поля Земли и датчика 1 угла курсового гироскопа с учетом поправки на вращение Земли. Причем в условиях действия помех управляемый фильтр 19 фильтрует эти помехи, а при отсутствии помех или при включении системы фильтрующий элемент не задействуется. Использование информации о гиромагнитном курсе осуществляется с помощью переключателя 9 по заданной программе полета.The signal of the angle sensor 1 of the directional gyroscope after summing, corrected for the Earth's rotation component (position 2.25), is fed to the angle follower (positions 3, 4, 5), the signals from the angle follower and adjuster 8 are summed using a mechanical differential 6 and fed to the sensor 7 output information about the gyroscopic course. At the same time, information is generated on the sensor 24 about the gyromagnetic course. This is done according to the signals of the sensor 14 of the Earth's magnetic field and the sensor 1 of the angle of the directional gyroscope, taking into account the correction for the rotation of the Earth. Moreover, under the influence of interference, the controllable filter 19 filters these interference, and in the absence of interference or when the system is turned on, the filter element is not activated. The use of information about the gyromagnetic course is carried out using switch 9 according to a given flight program.

Claims

Claim

A heading device comprising a course angle gyro sensor, an angle repeater, a mechanical differential and a gyroscopic heading device, a directional gyro correction device, a course angle sensor connected through a series-connected switch, an adder, the second input of which is connected to the output of the mechanical differential , key and drive connected to the input of the mechanical differential '; a series-connected sensor of the Earth’s magnetic field, a second adder, a drive, a controllable filter, an adder, an angle repeater, the outputs of which are connected to a second adder and a gyro-angle sensor, characterized in that, in order to reduce the time of correction of the gyroscopic course in the Earth’s magnetic field in any flight mode, an adder is additionally introduced into the output 0 circuit of the course gyro angle sensor, the second input of which is connected to the latitudinal correction device, and the output is connected to the second input of the totalizer device, while the output 5 of the gyro angle sensor is connected to the second input of the switch.