SU139088A1

SU139088A1 - Magnetic auto-limiting method for gyromagnetic compass errors

Info

Publication number: SU139088A1
Application number: SU680653A
Authority: SU
Inventors: В.П. Селезнев
Original assignee: В.П. Селезнев
Priority date: 1960-09-30
Filing date: 1960-09-30
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные способы магнитного автоограничени погрешностей гиромагнитного компаса позвол ют исключить передачу неправильных показаний магнитных датчиков на гироагрегат при помощи гироскопического выключател коррекции, отключающего магнитный датчик от гирокомпаса при достижении величины угловой скорости виража или разворота самолета больше допустимой. При пр молинейном полете самолета или виражах с малыми угловыми скорост ми ошибки магнитных датчиков, - такие, как поворотна погрешность, погрешность от вли ни собственных магнитных полей самолета (девиаци ) и другие, -будут полностью передаватьс на гирокомпас, искажа его показани .Known methods of magnetic auto-limiting errors of a gyromagnetic compass prevent the transfer of incorrect readings of magnetic sensors to a gyro unit using a gyroscopic correction switch that disconnects the magnetic sensor from the gyrocompass when the angular velocity of the aircraft turns or turns. When the plane flies straight ahead or turns with small angular velocities of the magnetic sensors, such as rotational error, error due to the influence of the aircraft’s own magnetic fields (deviation) and others, will be completely transferred to the gyrocompass, distorting its readings.

Предлагаемый способ позвол ет исключить передачу любых погрешностей магнитных датчиков (включа и методические ошибки) на показани гиромагнитного компаса, что достигаетс путем сравнени величины горизонтальной составл ющей магнитного пол земли, выработанной чувствительным элементом, с ее расчетной величиной, сн той по карте. При достижении разности между ними, больше допустимой, чувствительный элемент компаса автоматически отключаетс от гироагрегата , чем предотвращаетс проникновение искаженной информации на указатель компаса.The proposed method makes it possible to eliminate the transmission of any errors of magnetic sensors (including methodological errors) to the readings of the gyromagnetic compass, which is achieved by comparing the value of the horizontal component of the earth's magnetic field produced by the sensor element with its calculated value taken from the map. When the difference between them, more than acceptable, is reached, the sensitive element of the compass is automatically disconnected from the gyro unit, thus preventing the penetration of distorted information into the compass pointer.

На чертеже изображена принципиальна схема подключени магнитного датчика к гироагрегату дл осуществлени предлагаемого способа .The drawing shows a schematic diagram of the connection of a magnetic sensor to a gyro unit for the implementation of the proposed method.

Горизонтальна составл юща магнитного пол земли, выработанна магнитным датчиком 1 передаетс через выключатель 2 на гироагрегат 3 курсовой системы. Выходной сигнал с датчика 1 поступает также на сравнивающее устройство 4, где сравниваетс с расчетной вели№ 139088- 2 чиной горизонтальной составл ющей магнитного пол земли, выработанной преобразователем 5. Если разница сигналов, выработанна датчиком / и преобразователем 5, будет больше допустимой, то произойдет срабатывание реле времени 6 и автоматическое отключение датчика / от гирокомпаса. Преобразователь 5 может работать от программного устройства 7, управл емого навигационным автоматом 8 или вручную . Автоматическое отключение датчика от гирокомпаса позвол ет исключить проникновение ошибок на указатель 9.The horizontal component of the earth's magnetic field produced by the magnetic sensor 1 is transmitted through switch 2 to the gyro unit 3 of the heading system. The output signal from sensor 1 also goes to the comparison device 4, where it is compared with the calculated value of 139088-2 by the horizontal component of the earth’s magnetic field generated by the converter 5. If the difference between the signals generated by sensor / and converter 5 is greater than acceptable, then time relay 6 is activated and the sensor is automatically disconnected from the gyrocompass. The converter 5 can operate from a software device 7 controlled by the navigation machine 8 or manually. The automatic disconnection of the sensor from the gyrocompass makes it possible to eliminate the penetration of errors on the pointer 9.

Предмет изобдетени Subject matter

Способ магнитного автоограничени погрешностей гиромагнитного компаса, отличающийс тем, что, с целью исключени вли ни погрещностей магнитного датчика на показани гиромагнитного компаса , горизонтальную составл ющую магнитного пол земли, вырабатываемую чувствительным элементом, сравнивают с расчетной величиной горизонтальной составл ющей магнитного пол земли, сн той с карты, и при разности показаний выще заданной, чувствительный элемент компаса отключают от гироагрегата.The method of magnetic auto-limiting errors of a gyromagnetic compass, characterized in that, in order to eliminate the influence of magnetic sensor faults on the readings of a gyromagnetic compass, the horizontal component of the earth’s magnetic field, produced by the sensor, is compared with the calculated value of the horizontal component of the earth’s magnetic field maps, and when the difference of readings is given, the sensitive element of the compass is disconnected from the gyro unit.