SU634230A1

SU634230A1 - Relay-type control system

Info

Publication number: SU634230A1
Application number: SU772490382A
Authority: SU
Inventors: Валерий Георгиевич Некрасов; Ефим Григорьевич Жанжеров
Original assignee: Пермское Высшее Военное Командное Училище
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1978-11-25

Description

(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯгаЦЕЕ УСТРОЙСТЮ(54) RELAY CONTROL DEVICE

ционного элемента соединен с управл кмиим входом интегратора.element is connected to the control input of the integrator.

На фиг. 1 дана структурна схема преллагаемого релейного управл ющего устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, изображающие сигналы на выходе элементов релейного управл надего устройства при воздействии на его вход синусоидального сигнала (нумераци кривых соответствует нумерации элементов ).FIG. 1 is given the structural scheme of the proposed relay control device; in fig. 2 - timing diagrams depicting the signals at the output of the elements of the relay control of the device when a sinusoidal signal is applied to its input (the numbering of the curves corresponds to the numbering of the elements).

Предлагаемое устройство содержит фильтр 1 нижних частот, дзухпозиционное реле 2, дифференцирующий 3 и коммутационный 4 элементы, интегратор- , 5, реле б с зоной нечувствительности.The proposed device contains a low-pass filter 1, a dzuhpozitsionny relay 2, a differentiating 3 and switching 4 elements, an integrator-, 5, a relay b with a dead zone.

Дл упрощени картины прин то, что высокочастотна составл к да входного сигнала отсутствует, его вид и вид сигнала на выходе фильтра 1 нижних частот одинаков. Кроме того, вид сигналов изображен дл случа , когда уровень ограничени двухпоэиционного репе 2 меньше зоны нечувствительности в реле 6 с зоной нечувствительности . На фиг. 2 позицией 7 обозначена диаграмма, изображающа статические характеристики в моменты времени, соответствующие возвращению коммутационного элемента 4 в исходное состо ние после срабатывани реле. По этим характеристикам можно судить о роли двухпозиционного рале в повышении быстродействи системы .To simplify the picture, it is assumed that the high-frequency component of the input signal is absent, its type and signal at the output of low-pass filter 1 are the same. In addition, the type of signals is depicted for the case when the level of limitation of two-reps 2 is less than the dead zone in the relay 6 with the dead zone. FIG. 2, reference number 7 denotes a diagram depicting static characteristics at times corresponding to the return of the switching element 4 to its initial state after the relay has triggered. From these characteristics, one can judge about the role of the two-position ral in increasing the system speed.

Двухпозиционное реле 2, дифференцируюцйй 3 и коммутационный 4 элементы сбрасывают информацию на выходе интегратора 5 в моменты прохождени входного сигнала через нуль, в этом случае фазовое запаздывание, вносимое интегратором (по первой гармонике ), будет существенно меньше фазового запаздывани известного устрой-40 ства, не ухудша точные характеристики системы. Уменьшение фазового запаздывани позвол ет существенно Two-position relay 2, differentiation 3 and switching 4 elements reset information at the output of integrator 5 at the moments of the input signal passing through zero, in this case the phase delay introduced by the integrator (by the first harmonic) will be significantly less than the phase delay of the known device, not degrading the exact characteristics of the system. Decreasing phase lag significantly

улучшить динамические свойства системы ,improve the dynamic properties of the system,

В том случае, если коммутационный элемент 4 реализован на электромагнитном реле, то информаци на выходе интегратора может сбрасыватьс замыкающими контактами этого реле, включенными параллельно емкости интегратора .In the event that the switching element 4 is implemented on an electromagnetic relay, the information at the integrator output can be reset by the closing contacts of this relay connected in parallel to the capacity of the integrator.

Введен-ие в релейное управл к ее устройство дополнительных элементов и св зей позвол ет улучшить динамические свойства системы и повысить точность ее. Повышение точности системы достигаетс тем, что критический коэффициент усилени управл ющего устройства может быть увеличен, так как фазовое запаздывание за счет сбрасывани информации на выходе интегратора уменьшаетс .The introduction into the relay control of its device of additional elements and connections allows to improve the dynamic properties of the system and improve its accuracy. Improving the accuracy of the system is achieved by the fact that the critical gain of the control device can be increased as the phase delay due to the dropping of information at the integrator output decreases.

Claims

1. Bessekersky V.A. and Popov E.P. Theory of automatic control systems. M., Science, 1972.

2. USSR author's certificate I 457070, class C 05 B 11/16, 1975,

II

Figg