SU628027A1

SU628027A1 - Ship steering enging drive

Info

Publication number: SU628027A1
Application number: SU742024673A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Коротков; Анатолий Васильевич Тавлинцев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1974-05-17
Filing date: 1974-05-17
Publication date: 1978-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к судостроению.This invention relates to shipbuilding.

Известны поршневые гидравлические приводы, содержащие неподвижно закрепленный силовой гидроцилиндр с двум штоками , соединенными с элементами управлени 1.Piston hydraulic actuators are known that contain a fixedly mounted power cylinder with two rods connected to control elements 1.

Недостатком известных приводов вл етс возникновение поперечных усилий в штоках гидроцилиндра при повороте элемента управлени (румпел ).A disadvantage of the known drives is the occurrence of transverse forces in the hydraulic cylinder rods when the control element (tiller) is rotated.

Целью изобретени вл етс обеспечение разгрузки штоков от поперечных усилий .The aim of the invention is to provide unloading of transverse forces from the rods.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом приводе гидроцилиндр снабжен цапфами , установленными в неподвижных иаправл ющих опорах с возможностью поперечного перемещени .This is achieved by the fact that, in the proposed drive, the hydraulic cylinder is provided with axles mounted in fixed and pilot bearings with the possibility of transverse movement.

На чертеже схематически изображен разрез описываемого привода судовой рулевой машины.The drawing schematically shows a section of the described drive ship steering gear.

Внутри силового гидроцилиндра 1 расположен поршень 2 с двум штоками 3, св занными через т ги 4 с румпел ми 5. Гидроцилиндр снабжен цапфами 6, на которые напрессованы втулки 7. Цапфы гидроцилиндра расположены в неподвижныхInside the power cylinder 1 there is a piston 2 with two rods 3 connected through rods 4 with tillers 5. The hydraulic cylinder is provided with trunnions 6, on which bushings 7 are pressed into. The hydraulic cylinder trunnions are located in stationary

направл ющих опорах 8, внутри которых вставлены втулки 9. Между втулками 7 и 9 размещены шарики 10 в сепараторах If. Предлагаемый привод работает следующим образом.guide supports 8, inside which are inserted the sleeves 9. Between the sleeves 7 and 9 are placed the balls 10 in the separators If. The proposed drive works as follows.

В исходном положении поршень 2 гидроцилиидра 1 находитс в средием положении , при этом сам гидронилиндр расположен в непосредственной близости к одной из опор 8 (на чертеже - к нижней). При подаче жидкости в одну из полостей гидроцилиндра I, например в левую, поршень СО штоками 3 двигаетс вправо, воздейству на румпели 5 через соединительные т ги 4.In the initial position, the piston 2 of the hydrocyliidre 1 is in the middle position, while the hydronic-linker itself is located in close proximity to one of the supports 8 (in the drawing, to the lower one). When fluid is supplied to one of the cavities of the hydraulic cylinder I, for example, to the left, the piston CO with the rods 3 moves to the right, acting on the tillers 5 through connecting rods 4.

Румпели начинают двигатьс по радиусу вправо (против часовой стрелки) вокруг осей баллеров рулей, при этом рассто ние от центра вращени румпелей до штоков , измеренное по перпендикул ру к штокам , уменьшаетс , вызыва перемещение гидроцилиндра в направлении, перпендикул риом движению поршн со штоками (иа чертеже - вверх). При этом высокотвердые втулки 7, напрессованные на цапфы гидроцилиндра, кат тс на шариках 10, перемещающихс в сепараторах 11, поThe tillers begin to move radially to the right (counterclockwise) around the rudders of the rudders, while the distance from the center of rotation of the tillers to the rods, measured perpendicular to the rods, decreases, causing the cylinder to move in a direction perpendicular to the piston with rods ( drawing - up). At the same time, the highly rigid bushings 7 pressed on the hydraulic cylinder trunnions are rolled on the balls 10 moving in the separators 11 along the

поверхност м высокотвердых втулок 9, помещенных в неподвижные опоры 8.the surfaces of high-solid sleeves 9, placed in fixed supports 8.

При подходе поршн 2 в крайнее правое положение, соответствующее наибольшему отклонению румпелей 5, гидроцилиндр занимает другое крайнее положение по отношению к опорам 8 (на чертеже - верхнее). При возвраш,ении румпелей 5 в среднее положение рабоча жидкость подаетс в правую полость гидроцилиндра 1, поршень 2 со штоками, кинематически св занными с румпел ми 5, двигаетс влево, при этом увеличиваюш,еес рассто ние между осью враш,ени румпелей 5 и штоками поршн 2 заставл ет гидроцилиндр 1 перемешатьс в опорах 8 { на чертеже - вниз). При достижении поршнем 2 среднего положени румпели 5 займут также среднее положение , а гидроцилиндр 1 переместитс - в исходное положение (на чертеже - край .нее нижнее).At the approach of the piston 2 to the extreme right position, corresponding to the greatest deviation of tiller 5, the hydraulic cylinder occupies another extreme position with respect to the supports 8 (in the drawing - the top one). Upon returning the tillers 5 to the middle position, the working fluid is fed into the right cavity of the hydraulic cylinder 1, the piston 2 with rods kinematically connected with the tillers 5, moves to the left, while increasing, the distance between the axis of the vras, the tillers 5 and the rods the piston 2 causes the hydraulic cylinder 1 to mix in the supports 8 {down in the drawing). When the piston 2 reaches the middle position, the tiller 5 will also occupy the middle position, and the hydraulic cylinder 1 will move to its initial position (in the drawing, the lower edge).

При использовании данной конструкции в приводах малой мощности, а также при малых рассто ни х между баллерами вместо опор качени могут быть использованы опоры скольжени . Такое выполнение привода позвол ет уменьп ить его вес и габариты .When using this design in low-power drives, as well as at small distances between bullets, instead of rolling bearings, slide bearings can be used. Such an embodiment of the drive makes it possible to reduce its weight and dimensions.

Поскольку при отклонении румпелей 5 от нейтрали уменьшаетс рассто ние между их ос ми и осью гидроцилиндра 1, последНИИ перемещаетс в поперечном направлении . При этом втулки 7, напрессованные на цапфах 6 гидроцилиндра 1, благодар шарикам 10 в сепараторах 11 свободно двигаютс во втулках 9, расположенных в неподвижных направл юших опорах 8.Since when the tiller 5 is tilted from the neutral, the distance between their axis and the axis of the hydraulic cylinder 1 decreases, the latter moves in the transverse direction. At the same time, the sleeves 7 pressed on the trunnions 6 of the hydraulic cylinder 1, due to the balls 10 in the separators 11, move freely in the sleeves 9 located in the fixed directions of the supporting supports 8.

Claims

1. Kita V.F. “Gearboxes and couplings, M.,“ Transport, 1965, p. 69-72