KR101126959B1 - A steering machine - Google Patents

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KR101126959B1
KR101126959B1 KR1020090047721A KR20090047721A KR101126959B1 KR 101126959 B1 KR101126959 B1 KR 101126959B1 KR 1020090047721 A KR1020090047721 A KR 1020090047721A KR 20090047721 A KR20090047721 A KR 20090047721A KR 101126959 B1 KR101126959 B1 KR 101126959B1
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요 아키야마
아키히코 야노
아키히로 야마구치
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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 타간(舵幹)(rudderstock)의 타각(舵角)(rudder angle)이 클 때의 램축의 마찰 저항을 저감하여, 조타기(操舵機) 전체의 기계 효율을 향상시킨 조타기를 제공한다. 왕복구동되는 램축과, 상기 램축에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램축의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 조타기에 있어서, 상기 램축을 축선으로 직각으로 이등분하여 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면(1s)에 회전가능하게 접촉시키는 원통체(12)로 구성하는 동시에, 상기 원통체(12)를 회전가능하게 지지하고 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 원통체의 회전운동을 거쳐 상기 타간(7)을 회전구동하게 하는 틸러(tiller)(2)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention provides a steering gear that reduces the frictional resistance of the ram shaft when the rudder angle of the rudderstock is large, thereby improving the mechanical efficiency of the entire steering gear. A steering gear having a reciprocating ram shaft, an engagement means engageable with the ram shaft, and a rotation drive mechanism connected to the engagement means for rotating the rudder by converting the reciprocating motion of the ram shaft into rotational motion, wherein the ram axis is axially oriented. The cylinder is divided into two parts at a right angle and divided into a first ram shaft 1z and a second ram shaft 1y, and the engaging means is rotatably contacted with the axial end surface 1s of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft. At the same time, the cylindrical body 12 is rotatably supported, and the rudder 7 is rotated through the rotational motion of the cylindrical body by the reciprocating motion of the first ram shaft and the second ram shaft. It characterized in that it is provided with a tiller (2).

Description

조타기{A STEERING MACHINE}Steering {A STEERING MACHINE}

본 발명은 유압 실린더 등의 유체압 실린더에 의해 왕복구동되는 램과, 상기 램에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간(舵幹)(rudderstock)을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 선박용 조타기(操舵機)에 관한 것이다.The present invention relates to a ram reciprocated by a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder, an engagement means engageable with the ram, and connected to the engagement means to convert the reciprocating motion of the ram into a rotational motion, thereby producing a rudderstock. The present invention relates to a marine steering gear provided with a rotation drive mechanism for rotating and driving.

도 5는 특허문헌 1(일본 실용신안 공개 공보 제 1991-56479호 공보)에 보여진 선박용 조타기의 요부 평면도이다.It is a top view of the principal part of the ship steering gear shown by patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 1991-56479).

도 5에 있어서, 동일 축선 상에 봉형상의 램축(1)이 배치되고, 상기 램축(1)의 양단부는 선체(5, 5)에 설치된 유압 실린더(6, 6)의 베어링(11, 11)으로 지지되고, 상기 유압 실린더(6, 6) 내에 수납되며, 상기 유압 실린더(6, 6)의 유압에 의해 상기 램축(1)이 동일 축선 상을 왕복하도록 구동된다.5, rod-shaped ram shafts 1 are arranged on the same axis, and both ends of the ram shafts 1 are bearings 11 and 11 of the hydraulic cylinders 6 and 6 provided on the hulls 5 and 5. As shown in FIG. It is supported, accommodated in the hydraulic cylinders 6 and 6, and driven by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders 6 and 6 so that the ram shaft 1 reciprocates on the same axis.

상기 램축(1)의 중앙 대직경부에는 램핀(4)이 돌출하여 마련되고, 상기 램핀(4)의 축방향으로 끼워 넣어진 입방체형상 부시(3)가 포크형상 틸러(tiller)(2)의 포크부(26)에 끼워 넣어져 있다. 상기 포크형상 틸러(2)는 선박의 타간(7)에 키이(key)(8)로 고정되어 있다.Ram pin 4 protrudes and is provided in the central large diameter part of the ram shaft 1, and the cubical bush 3 inserted in the axial direction of the ram pin 4 is the fork of the fork-shaped tiller 2; It is fitted to the part 26. The fork-shaped tiller 2 is fixed to a key 8 of the ship by a key 8.

이러한 선박용 조타기에 있어서, 유압 실린더(6, 6) 중 어느 하나에 유압을 걸면[예를 들어, 오른쪽의 유압 실린더(6)에 유압을 걸면], 상기 램축(1)이 X 화살표와 같이 이동하고, 상기 이동은 상기 램핀(4) 및 입방체형상 부시(3)를 거쳐 포크형상 틸러(2)에 전달되고, 상기 포크형상 틸러(2)가 Y 화살표와 같이 회전하여, 상기 포크형상 틸러(2)에 고정된 타간(7)이 Y 화살표와 같이 회전된다.In such a ship steering machine, when hydraulic pressure is applied to any one of the hydraulic cylinders 6 and 6 (for example, when hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 6 on the right side), the ram shaft 1 moves as shown by the X arrow. , The movement is transmitted to the fork-shaped tiller (2) via the ram pin (4) and the cube-shaped bush (3), the fork-shaped tiller (2) rotates as a Y arrow, the fork-shaped tiller (2) The tugan 7 fixed to the shaft is rotated as shown by the Y arrow.

상기 램축(1)의 중앙 대직경부에는 쓰러짐 방지구(8a)가 고정되고, 상기 쓰러짐 방지구(8a)를 수평 가이드 봉(27)을 따라 안내함으로써, 상기 램축(1)이 그 축선 주위에 회전운동하지 않도록 되어 있다.The fall prevention tool 8a is fixed to the central large diameter part of the ram shaft 1, and the said ram prevention tool 8a rotates around the axis line by guiding the fall prevention tool 8a along the horizontal guide rod 27. Not to exercise.

도 6은 상기 선박용 조타기의 요부 구성도이다.6 is a schematic view of the main parts of the ship steering gear.

이러한 조타기에 있어서는, 장치의 기계 효율이 높은 것이 바람직하지만, 기계 효율을 향상시키기 위해서는, 타간(7)의 타각(舵角)(rudder angle)의 크기에 따라 증가하는 마찰 저항, 부시(3)와 포크형상 틸러(2) 간의 마찰 저항, 램축(1)과 부시(3)의 마찰 저항, 쓰러짐 방지구(8a)와 수평 가이드 봉(27)의 마찰 저항 등을 저감할 필요가 있다.In such a steering machine, although the mechanical efficiency of an apparatus is high, it is desirable, but in order to improve mechanical efficiency, the frictional resistance which increases with the magnitude | size of the rudder angle of the rudder 7, the bush 3, It is necessary to reduce the frictional resistance between the fork-shaped tiller 2, the frictional resistance of the ram shaft 1 and the bush 3, the frictional resistance of the fall prevention tool 8a and the horizontal guide rod 27, and the like.

이러한 마찰 저항 중, 타간(7)의 타각의 크기에 따라 증가하는 마찰 저항을 저감하는 것이 효과적이다.Among these frictional resistances, it is effective to reduce the frictional resistance that increases with the size of the rudder angle of the rudder blade 7.

이러한 타간(7)의 타각의 크기에 따라 증가하는 마찰 저항은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 유압 실린더(6)(도 5 참조)의 유압 하중(F)이, 예를 들어 도 6과 같이 오른쪽으로부터 왼쪽을 향해 작용하는 때, 상기 유압 하중(F)에 의해 램 축(1)에 걸리는 하중(T)과, 상기 걸리는 하중(T)의 램축(1)의 축선(1a)에 수직방향의 구부림 하중(분력 하중)(T1)이 작용한다.As shown in FIG. 6, the frictional resistance that increases with the size of the rudder angle of the rudder 7 is equal to, for example, the hydraulic load F of the hydraulic cylinder 6 (see FIG. 5). Similarly, when acting from right to left, the load T applied to the ram shaft 1 by the hydraulic load F, and the direction perpendicular to the axis line 1a of the ram shaft 1 of the applied load T The bending load (component load) of T 1 acts.

상기 축선(1a)에 수직방향의 구부림 하중(T1)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 램축(1)의 축선(1a) 방향의 이동량(S)의 증가에 따라 증가하며, 즉 타간(7)의 타각의 크기에 따라 증가한다.As shown in FIG. 6, the bending load T 1 perpendicular to the axis 1a increases with an increase in the movement amount S in the direction of the axis 1a of the ram shaft 1, that is, the stroke. It increases with the size of the steering angle of (7).

따라서, 상기 타간(7)의 타각이 클 때는 상기 구부림 하중(T1)도 커지고, 상기 구부림 하중(T1)의 반력으로서, 상기 유압 실린더(6)의 베어링(11, 11)에 반력(W1, W2)이 발생하고, 이러한 반력(W1, W2)이 램축(1)의 마찰 저항이 된다.Thus, the tagan 7, when the large steering angle the bending load (T 1) also becomes large, the reaction force on a reaction force of the bending load (T 1), the bearing (11, 11) of said hydraulic cylinder (6) (W a 1 , W 2 is generated, and these reaction forces W 1 , W 2 become frictional resistance of the ram shaft 1.

따라서, 이러한 반력(W1, W2)에 의한 램축(1)의 마찰 저항을 저감시킬 필요가 있지만, 상기 도 5 및 도 6의 수단에서는 이러한 과제를 해결할 수 없다.Therefore, although it is necessary to reduce the frictional resistance of the ram shaft 1 by such reaction forces W 1 and W 2 , such a problem cannot be solved by the means of FIGS. 5 and 6.

본 발명은 이러한 종래 기술의 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 특히 타간의 타각이 클 때의 램축의 마찰 저항을 저감하여, 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킨 조타기를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a subject of the prior art, and an object of this invention is to provide the steering gear which improved the mechanical efficiency of the whole steering gear especially by reducing the frictional resistance of the ram shaft when the rudder angle of a rudder is large.

본 발명은 이러한 목적을 달성하는 것으로, 왕복구동되는 램축과, 상기 램축에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램축의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 조타기에 있어서,The present invention achieves this object, a reciprocating ram shaft, a meshing means that can be engaged with the ram shaft, and a rotation drive mechanism connected to the meshing means to rotate the reciprocating motion of the ram shaft into a rotational movement to rotate the stroke; In the equipped steering gear,

상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체로 구성하는 동시에, 상기 원통체를 회전가능하게 지지하고 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 원통체의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러를 구비한 것을 특징으로 한다.The cylindrical shaft is divided into a first ram shaft and a second ram shaft in the axial direction, and the engaging means is configured by a cylindrical body rotatably contacting the axial end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft. It is characterized in that it comprises a tiller to rotatably support and to rotate the rudder through the rotational movement of the cylindrical body by the reciprocating motion of the first ram shaft and the second ram shaft.

또한, 본 발명은 상기 조타기에 있어서, 상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하고, 외륜이 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉되며, 상기 외륜의 회전을 전동체를 거쳐 내륜에 접속하는 구름 베어링으로 상기 맞물림 수단을 구성하는 동시에, 상기 내륜을 회전가능 하게 지지하고 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 구름 베어링의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the steering gear, the ram shaft is divided into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, the outer ring is rotatably contacted with the shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft, A rolling bearing for connecting the rotation of the outer ring to the inner ring via a rolling element constitutes the engagement means, while supporting the inner ring so as to be rotatable and rotation of the rolling bearing due to the reciprocating motion of the first and second ram shafts. It characterized in that it comprises a tiller for rotating the rudder through the movement.

상기 발명에 있어서, 바람직하게는 상기 램축을 분할한 제 1 램축과 제 2 램축의 사이에, 상기 제 1 램축과 제 2 램축을 상대이동 불가능하게 접속하는 보강판을 마련한다.In the above invention, preferably, a reinforcing plate is provided between the first ram shaft and the second ram shaft, which divides the ram shaft, to connect the first ram shaft and the second ram shaft in a non-movable manner.

또한, 본 발명은 상기 조타기에 있어서, 상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하고, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면을 곡면형상으로 형성하며, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 상기 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면으로 구성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 타간에 고정하고, 상기 맞물림 수단의 상기 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면에 연동하여 상기 타간을 회전구동하게 하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the steering gear, the ram shaft is divided into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, and the shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft is formed in a curved shape, the engagement The means comprises a contact surface consisting of an involute curve in contact with the curved axial end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft, the engaging means being fixed to the interbody, and the involute of the engaging means. It is characterized in that it is configured to rotate the rudder interlock in conjunction with the curved contact surface.

상기 각 발명에 있어서, 바람직하게는 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체의 접촉부, 구름 베어링의 외륜과 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉하는 접촉부, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면부 중 어느 하나에, 윤활유를 공급하는 급유 장치를 구비한다.In each of the above inventions, the contact portion of the cylindrical body for rotatably contacting the axial end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft, the outer ring of the rolling bearing, and the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft. An oil supply device for supplying lubricating oil to any one of a contact portion rotatably contacting an axial end surface of the contact surface portion and an involute curve contacting the axial end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft. Equipped.

본 발명에 의하면, 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체로 구성하는 동시에, 상기 원통체를 회전가능하게 지지하고 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 원통체의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러를 구비했기 때문에, According to the present invention, the ram shaft is divided into a first ram shaft and a second ram shaft in the axial direction, and the engagement means is formed of a cylindrical body rotatably contacting the shaft end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft. And a tiller to rotatably support the cylindrical body and to rotate the tuft through the rotary motion of the cylindrical body by the reciprocating motion of the first ram shaft and the second ram shaft.

램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할함으로써, 램축을 왕복구동하는 유압 실린더 등의 구동원으로부터의 축방향력이 제 1 램축과 제 2 램축의 각각 별개로 작용하고, 또한 2개의 축은 틸러에 지지된 원통체를 거쳐 회전가능하게 접촉하고 있기 때문에, 종래의 램축이 일체의 것과 같은 램축의 축선방향의 이동량의 증가에 따라 증가하는, 축에 수직방향의 구부림 하중(분력 하중)(T1)은 발생하지 않고, 구동원으로부터의 축방향력은 항상 축선방향의 하중이며, 이 축방향력을 제 1 램축과 제 2 램축의 각각 별개로 담당하기 때문에, 상기 축방향력에 의한 축에 수직방향의 구부림 하중은 발생하지 않는 것으로 된다.By dividing the ram shaft into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, an axial force from a drive source such as a hydraulic cylinder reciprocating the ram shaft acts separately from the first ram shaft and the second ram shaft. Since it is rotatably contacting through the cylindrical body supported by the tiller, the bending load (component load) in the direction perpendicular to the shaft increases with the increase in the amount of movement in the axial direction of the ram shaft as a conventional ram shaft (T). 1 ) does not occur, and since the axial force from the drive source is always an axial load, and is responsible for the axial force separately between the first ram shaft and the second ram shaft, it is perpendicular to the axis caused by the axial force. No bending load in the direction is generated.

따라서, 상기 축에 수직방향의 구부림 하중에 의한 베어링에 걸리는 반력의 발생이 없고, 걸리는 반력에 의한 램축의 마찰 저항이 없어진다. 이러한 마찰 저항의 저감에 의해, 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, there is no reaction force applied to the bearing due to the bending load in the direction perpendicular to the shaft, and frictional resistance of the ram shaft due to the applied reaction force is eliminated. By reducing such a frictional resistance, the mechanical efficiency of the whole steering gear can be improved.

또한, 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하고, 2개의 축은 원통체를 거쳐 회전가능하게 접촉하고 있기 때문에, 제 1 램축과 제 2 램축은 회전이 구속되어 있지 않고, 따라서 종래의 것과 같이 입체형상 부시를 수평 가이드 봉을 따라 이동시키는 수단, 즉 수평 가이드 봉 및 그 지지 수단은 불필요하게 되어 구조가 간단화된다.In addition, since the first ram shaft and the second ram shaft are divided into two and the two shafts are rotatably contacting each other through the cylindrical body, the rotation of the first ram shaft and the second ram shaft is not constrained, and therefore, the three-dimensional shape as in the prior art. The means for moving the bush along the horizontal guide rods, i.e. the horizontal guide rods and their supporting means, becomes unnecessary and the structure is simplified.

또한, 본 발명에 있어서, 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할한 후에, 외륜이 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉되며, 상기 외륜의 회전을 전동체를 거쳐 내륜에 접속하는 구름 베어링으로 상기 맞물림 수단을 구성하고, 상기 내륜을 회전가능하게 지지하고 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 구름 베어링의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러를 구비하기 때문에, Further, in the present invention, after dividing the ram shaft into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, the outer ring is rotatably contacted with the shaft end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft, The engagement means is constituted by a rolling bearing connecting rotation to the inner ring via a rolling element, rotatably supporting the inner ring, and through a rotational motion of the rolling bearing caused by the reciprocating motion of the first ram shaft and the second ram shaft. Since it is equipped with the tiller which makes a rod drive rotate,

램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할한 것에 의한 상기 효과에 더하여, 외륜, 전동체, 내륜으로 이루어지는 구름 베어링을 맞물림 수단으로 하여 틸러에 지지하고, 구름 베어링의 외륜을 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시켰기 때문에, 상기 구름 베어링과 램축의 접촉에 의한 마찰 저항이 더욱 작아져, 조타기 전체의 기계 효율의 향상 효과를 더욱 크게 할 수 있다.In addition to the above effect by dividing the ram shaft into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, the rolling bearing consisting of the outer ring, the rolling element, and the inner ring is supported by the tiller as an engagement means, and the outer ring of the rolling bearing is supported by the division portion. Since the end face of the shaft is rotatably contacted, the frictional resistance caused by the contact between the rolling bearing and the ram shaft is further reduced, and the effect of improving the mechanical efficiency of the entire steering gear can be further increased.

또한, 상기 발명에 있어서, 바람직하게는 상기 램축을 분할한 제 1 램축과 제 2 램축의 사이에, 상기 제 1 램축과 제 2 램축을 상대이동 불가능하게 접속하는 보강판을 마련함으로써, 제 1 램축과 제 2 램축을 보강판으로 접속했기 때문에, 상기 구동원으로부터의 일방측으로부터 예를 들어 제 1 램축 측으로부터의 축방향력은 상기 보강판을 통해 직접 타방측으로부터 예를 들어 제 2 램축 측에 전달되기 때문에, 제 1 램축과 제 2 램축 사이의 추종성을 향상시킬 수 있다.Moreover, in the said invention, Preferably, the 1st ram shaft is provided between the 1st ram shaft which divided | segmented the ram shaft, and the 2nd ram shaft by providing the reinforcement board which connects a said 1st ram shaft and a 2nd ram shaft so that a relative movement is not possible. And the second ram shaft are connected by a reinforcing plate, the axial force from one side from the drive source, for example, from the first ram shaft side, is transmitted directly from the other side to the second ram shaft side via the reinforcing plate, for example. Therefore, the followability between the first ram shaft and the second ram shaft can be improved.

또한, 본 발명에 있어서, 램축을 축선방향으로 제 1 램축과 제 2 램축으로 분할하며, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면을 곡면형상으로 형성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 상기 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면으로 구성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 타간에 고정하고, 상기 맞물림 수단의 상기 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면에 연동하여 상기 타간을 회전구동하게 하도록 구성하기 때문에,Further, in the present invention, the ram shaft is divided into the first ram shaft and the second ram shaft in the axial direction, and the shaft end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft is formed in a curved shape, and the engaging means is formed in the first ram shaft. A contact surface formed of an involute curve contacting the curved shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft, the contact surface being fixed to the interbody, and the contact surface formed of the involute curve of the engagement means. Since it is configured to rotate the other interlock drive in conjunction with

상기와 마찬가지로, 구동원으로부터의 축방향력은 항상 축선방향의 하중이고 축방향력을 제 1 램축과 제 2 램축의 각각 별개로 담당하기 때문에, 상기 축방향력에 의한 축에 수직방향의 구부림 하중은 발생하지 않고, 따라서 축에 수직방향의 구부림 하중에 의한 베어링에 걸리는 반력의 발생이 없고, 걸리는 반력에 의한 램축의 마찰 저항이 없어지고, 이러한 마찰 저항의 저감에 의해 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킬 수 있다라는 효과가 얻어지는 것 외에, 인벌루트 곡선에 의한 접촉이기 때문에, 상기 분할부의 축단부면을 정확한 곡면형상으로 형성하면, 쓰러짐이 많아져도 쌍방의 접촉면이 직교하기 때문에 마찰 손실이 저감되어, 기계 효율이 한층 더 향상된다. As described above, since the axial force from the drive source is always an axial load and is responsible for the axial force separately of the first ram shaft and the second ram shaft, the bending load perpendicular to the axis caused by the axial force is There is no occurrence of reaction force on the bearing due to the bending load in the direction perpendicular to the shaft, and the frictional resistance of the ram shaft due to the applied reaction force is eliminated, and the reduction of such friction resistance improves the mechanical efficiency of the entire steering gear. In addition to being able to obtain the effect, the contact is based on the involute curve. Therefore, if the axial end surface of the divided portion is formed in an accurate curved shape, frictional loss is reduced because both contact surfaces are orthogonal even if the collapse is increased. The efficiency is further improved.

또한, 상기 각 발명에 있어서, 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체의 접촉부, 구름 베어링의 외륜과 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉하는 접촉부, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면 중 어느 하나에, 윤활유를 공급하는 급유 장치를 구비하기 때문 에,Further, in each of the above inventions, a contact portion of a cylindrical body for rotatably contacting an axial end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft, an outer ring of the rolling bearing, and an axial end of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft. Since the oil supply apparatus which supplies a lubricating oil is provided in any one of the contact surface which rotatably contacts a surface, and the contact surface which consists of an involute curve which contacts the curved end surface of the curved part of the division part of the said 1st ram shaft and the 2nd ram shaft. on,

상기 제 1 램축 측과 제 2 램축 측의 접촉부를 급유 장치에 의해 윤활유를 공급하는 것에 의해 마찰 손실이 저감되어, 기계 효율이 한층 더 향상된다. By supplying lubricating oil to the contact portion on the first ramshaft side and the second ramshaft side with a lubrication device, friction loss is reduced, and the mechanical efficiency is further improved.

이하, 본 발명을 도면에 도시한 실시형태를 이용하여 상세하게 설명한다. 다만, 이 실시형태에 기재되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대 배치 등은 특히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 그것에만 한정하는 취지는 아니며, 단순히 설명예에 지나지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail using embodiment shown in drawing. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only thereto, unless specifically stated otherwise, and are merely illustrative examples. .

(실시예 1)(Example 1)

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도로서, 도 1의 (a)는 중립시, 도 1의 (b)는 유압 실린더의 작동시의 구성도(유압 실린더의 일부 표시를 생략하고 있음)이다.Fig. 1 is a structural diagram of a main part of a ship steering gear according to a first embodiment of the present invention, in which Fig. 1 (a) is neutral and Fig. 1 (b) is a construction diagram when the hydraulic cylinder is operated. Some indications are omitted).

도 1의 (a) 및 도 1의 (b)에 있어서, 정지 상태에서 동일 축선 상에 배치한 봉형상의 램축을, 상기 램축의 축선(1a)에 직각한 축단부면(1s, 1s)에 의해 축방향으로 이등분하여, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고 있다. 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 축단부면(1s, 1s)에는, 램핀(4)에 회전가능하게 지지된 원통체(12)가 접촉되어 있다.1 (a) and 1 (b), the rod-shaped ram shaft disposed on the same axis line in the stationary state is formed by the shaft end surfaces 1s and 1s perpendicular to the axis line 1a of the ram shaft. It is divided into two directions and divided into the 1st ram shaft 1z and the 2nd ram shaft 1y. The cylindrical body 12 rotatably supported by the ram pin 4 is in contact with the shaft end surfaces 1s and 1s of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y.

상기 원통체(12)를 회전가능하게 지지하는 램핀(4)은, 상기 램핀(4)의 양단부가 포크형상의 틸러(2)에 고정되어 있다. 또한, 상기 포크형상의 틸러(2)는 선 박의 타간(7)에 키이(key)(8)로 고정되어 있다. 상기 타간(7)의 회전 중심을 도면부호(7a)로 도시한다.In the ram pin 4 which rotatably supports the cylindrical body 12, both ends of the ram pin 4 are fixed to the fork-shaped tiller 2. Further, the fork-shaped tiller 2 is fixed to a key 8 of the ship by a key 8. The center of rotation of the said tucks 7 is shown by reference numeral 7a.

상기 제 1 램축(1z)의 일단부는 유압 실린더(6)에 수납되고, 제 2 램축(1y)의 일단부는 유압 실린더(6)에 수납되어 있으며, 상기 유압 실린더(6, 6)에 걸리는 유압(F, F)에 의해, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)과 원통체(12)가 유압 실린더(6)의 축선 상을 왕복하도록 구동된다.One end of the first ram shaft 1z is accommodated in the hydraulic cylinder 6, one end of the second ram shaft 1y is accommodated in the hydraulic cylinder 6, and the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 6, 6 ( F and F) drive the first ram shaft 1z, the second ram shaft 1y, and the cylindrical body 12 to reciprocate on the axis of the hydraulic cylinder 6.

상기 유압 실린더(6, 6)에는 베어링(11, 11)이 고정되고, 상기 베어링(11, 11)의 내주에는 상기 제 1 램축(1z) 및 제 2 램축(1y)이 회전가능하게 지지되어 있다.Bearings 11 and 11 are fixed to the hydraulic cylinders 6 and 6, and the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are rotatably supported on the inner circumference of the bearings 11 and 11. .

또한, 상기 제 1 램축(1z) 및 제 2 램축(1y)은 베어링(11, 11)만으로는 한쪽 부담으로 되기 때문에, 상기 베어링(11, 11)의 축방향 내측에 보조 부시(13, 13)로 상기 제 1 램축(1z) 및 제 2 램축(1y)을 지지한다.In addition, since the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are burdened only by the bearings 11 and 11, the auxiliary bushes 13 and 13 are provided in the axial direction of the bearings 11 and 11. The first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are supported.

이러한 선박용 조타기에 있어서, 도 1의 (b)와 같이, 유압 실린더(6, 6)중 어느 하나에 유압을 걸면[예를 들어, 오른쪽의 유압 실린더(6)에 유압을 걸면], 상기 제 1 램축(1z)이 M 화살표 방향으로 이동하고, 이것을 따라 원통체(12) 및 제 2 램축(1y)이 M 화살표 방향으로 이동한다.In such a marine steering gear, when the hydraulic pressure is applied to any one of the hydraulic cylinders 6 and 6 (for example, when hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 6 on the right side) as shown in FIG. The ram shaft 1z moves in the direction of the M arrow, and the cylindrical body 12 and the second ram shaft 1y move in the direction of the M arrow along this.

이러한 원통체(12)의 이동은 상기 램핀(4)을 거쳐 포크형상의 틸러(2)에 전달되고, 상기 틸러(2)가 Y1 화살표와 같이 회전하여, 상기 틸러(2)에 고정된 타간(7)이 회전 중심(7a) 주위에 Y1 화살표와 같이 회전된다.The movement of the cylindrical body 12 is transmitted to the fork-shaped tiller 2 via the ram pin 4, and the tiller 2 is rotated as shown by the arrow Y 1 , and the rudder fixed to the tiller 2 is fixed. 7 is rotated around the rotation center 7a as a Y 1 arrow.

이러한 제 1 실시예에 의하면, 램축을 축선(1a)에 직각한 축단부면(1s, 1s)에 의해 축방향으로 이등분하여 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 축단부면(1s, 1s)에 회전가능하게 접촉시키는 원통체(12)를 구성하며, 상기 원통체(12)를 램핀(4)에 회전가능하게 지지하고 상기 램핀(4)의 양단부를 포크형상의 틸러(2)에 고정하며, 상기 틸러(2)는 선박의 타간(7)에 키이(8)로 고정된 구성으로 되어 있다.According to this first embodiment, the ram shaft is divided into axial directions by the axial end surfaces 1s and 1s perpendicular to the axis 1a and divided into the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y. A cylindrical body 12 is formed to rotatably contact the axial end surfaces 1s and 1s of the division portion of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y, and the cylindrical body 12 is connected to the ram pin 4. It is rotatably supported and fixed at both ends of the ram pin (4) to the fork-shaped tiller (2), the tiller (2) is configured to be fixed to the key (7) of the ship by the key (8).

따라서, 이러한 제 1 실시예에 의하면, 램축을 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할함으로써, 램축을 왕복구동하는 유압 실린더(6, 6)로부터의 축방향력(F)이 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 각각 별개로 작용하고, 또한 2개의 축은 틸러(2)에 지지된 원통체(12)를 거쳐 회전가능하게 접촉하고 있기 때문에, 종래의 램축이 일체의 것(도 6에 도시하는 것)과 같은, 램축의 축선방향의 이동량의 증가에 따라 증가하는 축에 수직방향의 구부림 하중(분력 하중)(T1)은 발생하지 않고, 유압 실린더(6, 6)로부터의 축방향력(F)은 항상 축선방향(1a)만의 하중이며, 이 축방향력(F)을 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 각각 별개로 담당하므로, 상기 축방향력(F)에 의한 축에 수직방향의 구부림 하중(T1)은 발생하지 않는다.Therefore, according to this first embodiment, by dividing the ram shaft into the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y, the axial force F from the hydraulic cylinders 6 and 6 for reciprocating the ram shaft is Since each of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y acts separately, and the two shafts are rotatably contacted via the cylindrical body 12 supported by the tiller 2, the conventional ram shaft is As shown in FIG. 6, a bending load (partial load) T 1 in the vertical direction is not generated on the shaft that increases with the increase in the amount of movement in the axial direction of the ram shaft, and the hydraulic cylinder 6 , The axial force F from 6) is always a load only in the axial direction 1a, and is responsible for the axial force F separately between the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y, The bending load T 1 in the direction perpendicular to the axis due to the axial force F does not occur.

따라서, 상기 축에 수직방향의 구부림 하중(T1)에 의한 베어링에 걸리는 반력(W1, W2)이 발생하지 않고(도 6 참조), 걸리는 반력(W1, W2)에 의한 램축의 마찰 저항이 없어지고, 이러한 마찰 저항의 저감에 의해 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the reaction force (W 1 , W 2 ) applied to the bearing due to the bending load (T 1 ) perpendicular to the axis does not occur (see FIG. 6), and the ram shaft is caused by the reaction force (W 1 , W 2 ) applied. The frictional resistance is eliminated, and the reduction in the frictional resistance can improve the mechanical efficiency of the entire steering gear.

또한, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 2개의 축(1z, 1y)은 원통체(12)를 거쳐 회전가능하게 접촉하고 있기 때문에, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)은 회전이 구속되고 있지 않고, 따라서 종래의 것(도 6 참조)과 같이, 쓰러짐 방지구(8a)를 수평 가이드 봉(27)을 따라 이동시키는 수단, 즉 수평 가이드 봉(27) 및 그 지지 수단은 불필요하게 되어, 구조가 간단화된다.In addition, since the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are divided, and the two shafts 1z and 1y are rotatably contacted via the cylindrical body 12, they are in contact with the first ram shaft 1z. The second ram shaft 1y is not constrained to rotate, and thus, as in the conventional one (see FIG. 6), the means for moving the fall prevention tool 8a along the horizontal guide rod 27, that is, the horizontal guide rod ( 27) and its supporting means become unnecessary, and the structure is simplified.

(실시예 2)(Example 2)

도 2는 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성 확대도이다.Fig. 2 is an enlarged view showing the main parts of a ship steering gear showing a second embodiment of the present invention.

이 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 정지 상태에서 동일 축선 상에 배치한 봉형상의 램축을, 상기 램축의 축선(1a)에 직각한 축단부면(1s, 1s)에 의해 축방향으로 이등분하여 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고 있다.In the second embodiment, like the first embodiment, the rod-shaped ram shaft disposed on the same axis in the stationary state is axially oriented by the axial end surfaces 1s and 1s perpendicular to the axis 1a of the ram shaft. It is divided into two parts and divided into the 1st ram shaft 1z and the 2nd ram shaft 1y.

그리고, 외륜(14)이 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 축단부면(1s, 1s)에 회전가능하게 접촉되고, 상기 외륜(14)의 회전을 전동체[복수의 구(球)체 또는 굴림대(15)]를 거쳐 내륜(12a)에 접속하는 구름 베어링(14a)을 마련하고, 상기 구름 베어링(14a)의 내륜(12a)을 램핀(4)으로 회전가능하게 지지하고 있다.Then, the outer ring 14 is rotatably contacted with the axial end surfaces 1s and 1s of the division of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y, and the rotation of the outer ring 14 is carried out by a rolling element [ Rolling bearing 14a connected to the inner ring 12a via a plurality of spherical bodies or rollers 15, and rotating the inner ring 12a of the rolling bearing 14a by the ram pin 4; I support it possibly.

상기 램핀(4)의 양단부는 포크형상의 틸러(2)에 고정되어 있고, 또한 상기 제 1 실시예와 같이 상기 포크형상의 틸러(2)는 선박의 타간(7)에 키이(8)로 고정되어 있다.Both ends of the ram pin 4 are fixed to the fork-shaped tiller 2, and as in the first embodiment, the fork-shaped tiller 2 is fixed with the key 8 to the vessel 7 of the ship. It is.

이러한 제 2 실시예에 의하면, 램축을 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할한 후에, 외륜(14)이 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 축단부면(1s, 1s)에 회전가능하게 접촉되고, 상기 외륜(14)의 회전을 전동체(복수의 구체 또는 굴림대)(15)를 거쳐 내륜(12a)에 접속하는 구름 베어링(14a)을 마련하고, 구름 베어링(14a)의 내륜(12a)을 램핀(4)으로 회전가능하게 지지하고 있기 때문에, 램축을 축방향으로 직각으로 이등분하여 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할한 것에 의한 상기 효과에 더하여, 외륜(14), 전동체(복수의 구체 또는 굴림대)(15), 내륜(12a)으로 이루어지는 구름 베어링(14a)을, 틸러(2)에 지지하여 상기 구름 베어링(14a)의 외륜(14)을 분할부의 축단부면(1s, 1s)에 회전가능하게 접촉시킨 것에 의해, 유압(F)의 작동시에 있어서, 구름 베어링(14a)의 외륜(14)과 제 1 램축(1z) 및 제 2 램축(1y)의 접촉에 의한 마찰 저항이 더욱 작아져서, 조타기 전체의 기계 효율의 향상 효과를 더욱 크게 할 수 있다.According to this second embodiment, after dividing the ram shaft into the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y, the outer ring 14 divides the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y. Rolling bearing 14a rotatably contacting the axial end surfaces 1s and 1s of the shaft and connecting the rotation of the outer ring 14 to the inner ring 12a via a rolling element (a plurality of spheres or rollers) 15. Since the inner ring 12a of the rolling bearing 14a is rotatably supported by the ram pin 4, the ram shaft is bisected at right angles in the axial direction so that the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are provided. In addition to the above-described effects by dividing the structure into two parts, the rolling bearing 14a including the outer ring 14, the rolling element (multiple spheres or rollers) 15, and the inner ring 12a is supported by the tiller 2, and the The outer ring 14 of the rolling bearing 14a is rotatably brought into contact with the axial end surfaces 1s and 1s of the divided portion, whereby the outer side of the rolling bearing 14a is operated during the operation of the hydraulic pressure F. May be 14 and the first raemchuk (1z) and the second raemchuk (1y), the frictional resistance caused by the contact so the smaller, the effect of improving the mechanical efficiency of the overall steering gear even larger.

그 밖의 구성은 상기 제 1 실시예와 동일하고, 이것과 동일한 부재는 동일한 부호로 도시한다.The rest of the configuration is the same as in the first embodiment, and the same members are shown with the same reference numerals.

(실시예 3)(Example 3)

도 3은 본 발명의 제 3 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도다.3 is a diagram illustrating the main parts of a marine steering gear showing a third embodiment of the present invention.

이 제 3 실시예는, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 정지 상태에서 동일 축선 상에 배치한 봉형상의 램축을, 상기 램축의 축선(1a)에 직각한 축단부면(1s, 1s)에 의해 축방향으로 이등분하여, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고 있다.In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the rod-shaped ram shaft disposed on the same axis in the stationary state is axially oriented by the axial end surfaces 1s and 1s perpendicular to the axis line 1a of the ram shaft. It is divided into two parts and divided into the 1st ram shaft 1z and the 2nd ram shaft 1y.

그리고, 이 제 3 실시예에 있어서는, 상기 램축을 이등분한 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y) 사이에, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)을 상대이동 불가능하게 접속하는 보강판(16)을 용접으로 고정하고 있다(볼트 체걸이어도 좋다).In this third embodiment, the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y cannot be relatively moved between the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y which are bisected into the ram shaft. The reinforcing plate 16 to be connected is fixed by welding (a bolt chuck may be used).

또한, 이 제 3 실시예에 있어서는, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)에 고정한 쓰러짐 방지구(8a)가 마련되고, 상기 쓰러짐 방지구(8a)를 수평 가이드 봉(28)을 따라 안내함으로써, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)이 그 축선(1a) 주위에 회전운동하지 않도록 되어 있다.In this third embodiment, the fall prevention opening 8a fixed to the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y is provided, and the fall prevention opening 8a is provided with the horizontal guide rod 28. By guiding along, the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y do not rotate around the axis line 1a.

이러한 제 3 실시예에 의하면, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)을 보강판(16)으로 접속했기 때문에, 상기 유압 실린더(6, 6)(도 1 참조)로부터의 일방측으로부터 예를 들어 제 1 램축(1z) 측으로부터의 축방향력(F)은 상기 보강판(16)을 통해 직접 제 2 램축(1y) 측에 전달되기 때문에, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y) 사이의 추종성을 향상시킬 수 있다.According to this third embodiment, since the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are connected by the reinforcing plate 16, from one side from the hydraulic cylinders 6 and 6 (see FIG. 1). For example, since the axial force F from the first ramshaft 1z side is transmitted directly to the second ramshaft 1y side through the reinforcing plate 16, the first ramshaft 1z and the second ramshaft. The followability between (1y) can be improved.

그 밖의 구성은 상기 제 1 실시예와 동일하고, 이것과 동일한 부재는 동일한 부호로 도시한다.The rest of the configuration is the same as in the first embodiment, and the same members are shown with the same reference numerals.

(실시예 4)(Example 4)

도 4는 본 발명의 제 4 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도로서, 도 4의 (a)는 중립시, 도 4의 (b)는 유압 실린더의 작동시의 구성도(유압 실린더의 일부 표시를 생략하고 있음)이다.Fig. 4 is a structural diagram of a main part of a marine steering gear showing a fourth embodiment of the present invention, in which Fig. 4 (a) is a neutral state and Fig. 4 (b) is a configuration diagram of an operation of a hydraulic cylinder. Some indications are omitted).

이 제 4 실시예에 있어서는, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 정지 상태에서 동일 축선 상에 배치한 봉형상의 램축을 상기 램축의 축선(1a) 방향으로 이등분하여, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고 있다.In this fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the rod-shaped ram shaft disposed on the same axis in the stationary state is divided into two parts in the direction of the axis line 1a of the ram shaft, and thus the first ram shaft 1z and the second ram. It divides into the ram shaft 1y.

상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 축단부면을 구면형상의 곡면 형상부(1c, 1d)로 형성하고, 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 곡면 형상부(1c, 1d)의 표면에 접촉하는 틸러의 표면을 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면(20a)으로 구성된 원호형상 틸러(20)로 형성되어 있다. 그리고, 상기 원호형상 틸러(20)를 상기 타간(7)에 고정하고 있다.Axial end faces of the divided portions of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are formed as spherical curved portions 1c and 1d, and the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are formed. The surface of the tiller contacting the surfaces of the curved portions 1c and 1d of the divided portion is formed of an arc-shaped tiller 20 composed of a contact surface 20a formed of an involute curve. The arc-shaped tiller 20 is fixed to the tuft 7.

그리고, 도 4의 (b)와 같이, 유압 실린더(6, 6)(도 1 참조) 중 어느 하나에 유압(F)을 걸면[예를 들어, 오른쪽의 유압 실린더(6)에 유압을 걸면], 상기 제 1 램축(1z)의 곡면 형상부(1c)가 인벌루트 곡선으로 이루어지는 원호형상 틸러(20)의 접촉면(20a)에 접촉하고, 이것을 따라 접촉면(20a) 및 제 2 램축(1y)이 V 화살표 방향으로 이동하고, 원호형상 틸러(20)에 고정된 타간(7)이 회전 중심(7a) 주위에 V 화살표 방향과 같이 회전된다.Then, as shown in FIG. 4B, when the hydraulic pressure F is applied to any one of the hydraulic cylinders 6 and 6 (see FIG. 1) (for example, when hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 6 on the right side). The curved surface portion 1c of the first ram shaft 1z contacts the contact surface 20a of the arc-shaped tiller 20 formed of an involute curve, whereby the contact surface 20a and the second ram shaft 1y are connected. Moving in the direction of the V arrow, the rudder 7 fixed to the arcuate tiller 20 is rotated around the rotation center 7a in the same direction as the V arrow.

이러한 제 4 실시예에 의하면, 유압 실린더(6, 6)로부터의 축방향력(F)은 항상 축선방향(1a)의 하중이고 축방향력(F)을 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 각각 별개로 담당하므로, 상기 축방향력(F)에 의한 축에 수직방향의 구부림 하중(T1)(도 6 참조)은 발생하지 않고, 따라서 축에 수직방향의 구부림 하중(T1)에 의한 베어링에 걸리는 반력(W1, W2)(도 6 참조)의 발생이 없고, 걸리는 반력(W1, W2)에 의한 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 마찰 저항이 없어지며, 이러한 마찰 저항의 저감에 의해 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킬 수 있다라는 효과가 얻어진다.According to this fourth embodiment, the axial force F from the hydraulic cylinders 6, 6 is always a load in the axial direction 1a and the axial force F is defined by the first ram shaft 1z and the second ram shaft. Since each of (1y) is in charge separately, the bending load T 1 (see FIG. 6) perpendicular to the axis due to the axial force F does not occur, and therefore the bending load T perpendicular to the axis 1 ) there is no reaction force (W 1 , W 2 ) (see FIG. 6) applied to the bearings, and the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y due to the reaction force (W 1 , W 2 ) are applied. The frictional resistance is eliminated, and the effect of reducing the frictional resistance can improve the mechanical efficiency of the steering gear as a whole.

더 추가하여, 원호형상 틸러(20)의 인벌루트 곡선에 의한 접촉이기 때문에, 상기 분할부의 곡면 형상부(1c, 1d)를 정확한 곡면형상으로 형성하면, 쓰러짐이 많아져도 쌍방의 접촉면(20a)이 직교하기 때문에 마찰 손실이 저감되어, 기계 효율이 한층 더 향상된다. In addition, since it is a contact by the involute curve of the arc-shaped tiller 20, when the curved-shaped part 1c, 1d of the said division part is formed in an accurate curved shape, both contact surfaces 20a will become large even if it falls. Because of this orthogonality, frictional losses are reduced, and mechanical efficiency is further improved.

(실시예 5)(Example 5)

이러한 제 5 실시예는, 도 1에 있어서, 윤활유를 공급하는 자동 급유 장치(24)를 마련하고, 상기 자동 급유 장치(24)에 의해 상기 원통체(12)와, 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 각각의 축단부면(1s, 1s)에 윤활유를 공급하고 있다.In the fifth embodiment, in FIG. 1, an automatic oil supply device 24 for supplying lubricating oil is provided, and the cylindrical body 12, the first ram shaft 1z, and the automatic oil supply device 24 are provided. Lubricating oil is supplied to the shaft end surfaces 1s and 1s of the second ram shaft 1y.

또한, 상기 이외에, 도 2에 있어서의 구름 베어링(14a)의 외륜(14)과 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 각각의 축단부면(1s, 1s)에 회전가능하게 접촉하는 접촉부 및 도 4의 (a) 및 도 4의 (b)에 있어서의 상기 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)의 분할부의 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 원호형상 틸러(20)의 접촉면(20a) 중 어느 하나에, 윤활유를 공급하는 자동 급유 장치(24)를 구비한다.In addition, in addition to the above, the outer ring 14 of the rolling bearing 14a in FIG. 2 and the shaft end surfaces 1s and 1s of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y are rotatably contacted. And an involute curve contacting the curved end surface of the divided portion of the first ram shaft 1z and the second ram shaft 1y in FIGS. 4 (a) and 4 (b). An automatic oil supply device 24 for supplying lubricating oil is provided on any one of the contact surfaces 20a of the arcuate tiller 20.

이러한 제 5 실시예에 의하면, 상기 제 1 램축(1z)측과 제 2 램축(1y)측의 접촉부를 자동 급유 장치(24)에 의해 윤활유를 공급함으로써 마찰 손실이 저감되어, 기계 효율이 한층 더 향상된다. According to this fifth embodiment, friction loss is reduced by supplying lubricating oil to the contact portions on the first ram shaft 1z side and the second ram shaft 1y side by the automatic oil supply device 24, further reducing mechanical efficiency. Is improved.

본 발명에 의하면, 특히 타간의 타각이 클 때의 램축의 마찰 저항을 저감하여 조타기 전체의 기계 효율을 향상시킨 조타기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a steering gear that improves the mechanical efficiency of the entire steering gear by reducing the frictional resistance of the ram shaft, especially when the steering angle between the rudders is large.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도로서, 도 1의 (a)는 중립시, 도 1의 (b)는 유압 실린더의 작동시의 구성도(유압 실린더의 일부 표시를 생략하고 있음),Fig. 1 is a structural diagram of a main part of a ship steering gear according to a first embodiment of the present invention, in which Fig. 1 (a) is neutral and Fig. 1 (b) is a construction diagram when the hydraulic cylinder is operated. Omitting some markings),

도 2는 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성 확대도,2 is an enlarged view of a main part configuration of a marine steering gear showing a second embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 3 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도,3 is a structural view illustrating main parts of a marine steering gear showing a third embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 4 실시예를 도시하는 선박용 조타기의 요부 구성도로서, 도 4의 (a)는 중립시, 도 4의 (b)는 유압 실린더의 작동시의 구성도(유압 실린더의 일부 표시를 생략하고 있음),Fig. 4 is a structural diagram of a main part of a marine steering gear showing a fourth embodiment of the present invention, in which Fig. 4 (a) is a neutral state and Fig. 4 (b) is a configuration diagram of an operation of a hydraulic cylinder. Omitting some markings),

도 5는 종래의 선박용 조타기의 요부 평면도,5 is a plan view of main parts of a conventional steering gear for ships;

도 6은 종래의 선박용 조타기의 요부 구성도.6 is a main configuration diagram of a conventional steering gear for ships.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1a : 축선 1z : 제 1 램축1a: axis 1z: first ram axis

1y : 제 2 램축 2 : 틸러(tiller)1y: 2nd ram shaft 2: Tiller

4 : 램핀 6 : 유압 실린더4: ram pin 6: hydraulic cylinder

7 : 타간 11 : 베어링7: rudder 11: bearing

12 : 원통체 27 : 가이드 봉12: cylindrical body 27: guide rod

Claims (5)

왕복구동되는 램축과, 상기 램축에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램축의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간(舵幹)(rudderstock)(7)을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 조타기(操舵機)에 있어서,A reciprocating ram shaft, an engagement means engageable with the ram shaft, and a rotation drive mechanism connected to the engagement means to rotate the rudderstock 7 by rotating the reciprocating motion of the ram shaft into rotational movement. In the equipped steering gear, 상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면(1s, 1s)을 축에 직각인 평면 형상으로 형성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 상기 평면 형상의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체(12)로 구성하는 동시에, 상기 원통체를 회전가능하게 지지하며 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 원통체의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러(tiller)(2)를 구비한 것을 특징으로 하는The ram shaft is divided into a first ram shaft 1z and a second ram shaft 1y in the axial direction, and the axial end surfaces 1s and 1s of the division portions of the first ram shaft and the second ram shaft are perpendicular to the shaft. And a cylindrical body 12 for rotatably contacting the engagement means with the planar shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft, and rotatably supporting the cylindrical body. And a tiller (2) for rotationally driving the tuft through the rotational motion of the cylindrical body by the reciprocating motion of the first ramshaft and the second ramshaft. 조타기.Steering. 왕복구동되는 램축과, 상기 램축에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램축의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간(7)을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 조타기에 있어서,In a steering gear provided with a reciprocating ram shaft, a meshing means engageable with the ram shaft, and a rotation drive mechanism connected to the meshing means to rotate the ram 7 by rotating the reciprocating motion of the ram shaft into a rotary motion, 상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면(1s, 1s)을 축에 직각인 평면 형상으로 형성하고, 외륜(14)이 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 상기 평면 형상의 축단부면에 회전가능하게 접촉되며 상기 외륜의 회전을 전동체(15)를 거쳐 내륜(12a)에 접속하는 구름 베어링(14a)으로 상기 맞물림 수단을 구성하는 동시에, 상기 내륜을 회전가능하게 지지하며 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 왕복운동에 의한 상기 구름 베어링의 회전운동을 거쳐 상기 타간을 회전구동하게 하는 틸러(2)를 구비한 것을 특징으로 하는The ram shaft is divided into a first ram shaft 1z and a second ram shaft 1y in the axial direction, and the axial end surfaces 1s and 1s of the division portions of the first ram shaft and the second ram shaft are perpendicular to the shaft. An outer ring 14 is rotatably contacted with the planar shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft, and the rotation of the outer ring is connected to the inner ring 12a via the rolling element 15. The engagement means are constituted by rolling bearings 14a, which support the inner ring rotatably, and rotate the inter-gear through rotational movements of the rolling bearings by reciprocating movements of the first ram shaft and the second ram shaft. Characterized by comprising a tiller (2) 조타기.Steering. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 램축을 분할한 제 1 램축과 제 2 램축 사이에, 상기 제 1 램축과 제 2 램축을 상대이동 불가능하게 접속하는 보강판(16)을 마련한 것을 특징으로 하는 A reinforcing plate 16 is provided between the first ram shaft and the second ram shaft which divided the ram shaft to connect the first ram shaft and the second ram shaft in a non-movable manner. 조타기.Steering. 왕복구동되는 램축과, 상기 램축에 맞물림가능한 맞물림 수단과, 상기 맞물림 수단에 연결되어 상기 램축의 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어 타간(7)을 회전구동하는 회전 구동 기구를 구비한 조타기에 있어서,In a steering gear provided with a reciprocating ram shaft, a meshing means engageable with the ram shaft, and a rotation drive mechanism connected to the meshing means to rotate the ram 7 by rotating the reciprocating motion of the ram shaft into a rotary motion, 상기 램축을 축선방향으로 제 1 램축(1z)과 제 2 램축(1y)으로 분할하고, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면(1c, 1d)을 곡면형상으로 형성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 상기 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면(20a)으로 구성하고, 상기 맞물림 수단을 상기 타간에 고정하여, 상기 맞물림 수단의 상기 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면에 연동해서 상기 타간을 회전구동하게 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 The ram shaft is divided into a first ram shaft 1z and a second ram shaft 1y in the axial direction, and shaft end surfaces 1c and 1d of the division portions of the first ram shaft and the second ram shaft are formed in a curved shape, and The engagement means is comprised by the contact surface 20a which consists of an involute curve which contacts the curved axial end surface of the division part of the said 1st ram shaft and the 2nd ram shaft, The said engagement means is fixed to the said rudder, and the said engagement means It characterized in that it is configured to rotate the other interlock in conjunction with the contact surface consisting of the involute curve of the 조타기.Steering. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2 or 4, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉시키는 원통체의 접촉부, 구름 베어링의 외륜과 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 축단부면에 회전가능하게 접촉하는 접촉부, 상기 제 1 램축과 제 2 램축의 분할부의 곡면형상의 축단부면에 접촉하는 인벌루트 곡선으로 이루어지는 접촉면부 중 어느 하나에 윤활유를 공급하는 급유 장치(24)를 구비한 것을 특징으로 하는A contact portion of the cylindrical body for rotatably contacting the axial end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft, and a rotational contact of the outer ring of the rolling bearing and the axial end surface of the division portion of the first ram shaft and the second ram shaft. And a lubrication device 24 for supplying lubricating oil to any one of the contact surface portions formed of an involute curve contacting the contact portion and the curved shaft end surface of the divided portion of the first ram shaft and the second ram shaft. 조타기.Steering.
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