KR200495458Y1 - Steering gear - Google Patents

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KR200495458Y1
KR200495458Y1 KR2020210000576U KR20210000576U KR200495458Y1 KR 200495458 Y1 KR200495458 Y1 KR 200495458Y1 KR 2020210000576 U KR2020210000576 U KR 2020210000576U KR 20210000576 U KR20210000576 U KR 20210000576U KR 200495458 Y1 KR200495458 Y1 KR 200495458Y1
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KR
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ram
rudder angle
angle limiting
hydraulic cylinder
rudder
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KR2020210000576U
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Inventor
곽윤재
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훌루테크 주식회사
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type

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Abstract

본 고안은 조타기에 관한 것이다.
본 고안에 의한 조타기는, 램을 직선 왕복 이송시키는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더 내부에 구비되며 유압 실린더 내부에서 직선 왕복 이송되는 램과, 상기 램의 일측에 구비되며 램의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 틸러를 포함하여 구성되며, 상기 램에는 틸러와 결합되는 결합부가 형성되며 상기 결합부의 일 측면 또는 양 측면에는 램의 이송을 제한함으로써 타각을 제한하는 타각 제한부가 구비된다.
이와 같은 본 고안에 의하면, 램에 타각 제한부를 구비함으로써 타각 제한부가 타각의 제한이 이루어지는 위치와 근접하게 위치되는 것을 육안으로 확인 가능하게 된다.The present invention relates to a steering gear.
The steering gear according to the present invention includes a hydraulic cylinder for linearly reciprocating a ram, a ram provided in the hydraulic cylinder and linearly reciprocated in the hydraulic cylinder, and provided on one side of the ram and rotated by linear reciprocating transfer of the ram The ram is configured to include a tiller, the ram is formed with a coupling portion coupled to the tiller, one or both sides of the coupling portion are provided with a rudder angle limiting portion for limiting the rudder angle by limiting the transfer of the ram.
According to the present invention, it is possible to visually confirm that the rudder angle limiting part is positioned close to the position where the rudder angle limiting part is made by providing the rudder angle limiting part on the ram.

Description

조타기{Steering gear}Steering gear

본 고안은 조타기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 램에 타각 제한부를 구비함으로써 타각 제한부가 타각의 제한이 이루어지는 위치와 근접하게 위치되는 것을 육안으로 확인 가능한 조타기에 관한 것이다.The present invention relates to a steering gear, and more particularly, to a steering gear capable of visually confirming that the rudder angle limiting part is positioned close to the position where the rudder angle restriction is made by providing the rudder angle limiting part on the ram.

일반적으로 조타기라 함은, 선박의 바닥 후방부에 배치되는 러더(Rudder)의 방향 또는 각도를 제어함으로써 선박의 향로를 변경하는 장치이다.In general, the steering gear is a device for changing the direction of the ship by controlling the direction or angle of the rudder (Rudder) disposed at the rear of the bottom of the ship.

이러한, 조타기는 다양한 종류가 있지만 선박에 사용되는 조타기의 경우 대부분 전동 유압식이 사용된다.Although there are various types of steering gear, most of the steering gear used in ships is electro-hydraulic.

또한, 상기 조타기는 크게 램형과 회전베인형으로 구분될 수 있다.In addition, the steering gear may be largely divided into a ram type and a rotating vane type.

여기서, 상기 램형의 조타기는 램이 삽입된 유압 실린더를 짝수개로 일직선 상에 배치하고, 이 램과 러더에 연결된 틸러(Tiller)를 램핀(Ram Pin)이나 랩손 슬라이드 슈(Rapson Slide Shoe)로서 접속시킨 것이다.Here, the ram-type steering machine arranges an even number of hydraulic cylinders into which the ram is inserted in a straight line, and connects the tiller connected to the ram and the rudder as a ram pin or a Rapson Slide Shoe. will be.

따라서, 유압 실린더에 압력 유체가 제공되어 램이 수평 방향으로 직선 왕복 이동되면, 이러한 램에 장착된 램핀과 롤러베어링이 해당 램의 직선 이동력을 틸러로 전달하고, 이러한 틸러의 직선 이동에 의해 틸러가 회전됨으로써 상기 틸러에 설치된 러더스톡(Rudder Stock)이 회전 동작되면서 러더의 방향을 조절하게 된다.Therefore, when the pressure fluid is supplied to the hydraulic cylinder and the ram is linearly reciprocated in the horizontal direction, the ram pins and roller bearings mounted on the ram transmit the linear movement force of the ram to the tiller, and the tiller by the linear movement of the tiller By rotating the rudder stock (Rudder Stock) installed in the tiller is rotated to control the direction of the rudder.

이와 관련하여, 한국 등록 특허 제10-1892437호, 한국 등록 특허 제10-1433835호, 한국 등록 특허 제10-0859333호 등이 개시되어 있다.In this regard, Korean Registered Patent No. 10-1892437, Korean Registered Patent No. 10-1433835, Korean Registered Patent No. 10-0859333, etc. are disclosed.

이처럼, 조타기를 통해 조절하는 러더의 타각은 한쪽 현 35°에서 다른 현 35°까지 조작할 수 있도록 제한된다.As such, the steering angle of the rudder controlled through the steering gear is limited to operate from 35° on one string to 35° on the other string.

따라서, 조타기에는 타각을 제한하기 위한 타각 제한 장치가 설치된다.Therefore, the steering angle limiting device for limiting the steering angle is installed in the steering gear.

종래의 기술에 따른 타각 제한 장치는, 실린더 내부에 스토퍼가 구비되어 램과 접촉됨으로써 타각을 제한하거나 또는, 틸러가 패킹 글랜드에 접촉됨으로써 타각을 제한한다.The rudder angle limiting device according to the prior art is provided with a stopper inside the cylinder to limit the rudder angle by being in contact with the ram, or by the tiller contacting the packing gland to limit the rudder angle.

그러나, 종래의 기술에 따른 타각 제한 장치는, 타각이 제한되기까지의 과정이 눈에 보이지 않아 스토퍼 또는 패킹 글랜드와 충돌이 발생하게 되고, 이에 따라 유압 장치에 부하가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the prior art rudder angle limiting device, the process until the rudder angle is limited is not visible, so a collision with the stopper or the packing gland occurs, and thus there is a problem in that a load is generated on the hydraulic device.

한국 등록 특허 제10-1892437호Korean Registered Patent No. 10-1892437 한국 등록 특허 제10-1433835호Korean Registered Patent No. 10-1433835 한국 등록 특허 제10-0859333호Korean Registered Patent No. 10-0859333

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 램에 타각 제한부를 구비함으로써 타각 제한부가 타각의 제한이 이루어지는 위치와 근접하게 위치되는 것을 육안으로 확인 가능한 조타기를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to be devised to solve the problems of the prior art as described above, and by providing a rudder angle limiting part in the ram, it is possible to visually confirm that the rudder angle limiting part is located close to the position where the rudder angle is limited. is to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 램을 직선 왕복 이송시키는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더 내부에 구비되며 유압 실린더 내부에서 직선 왕복 이송되는 램과, 상기 램의 일측에 구비되며 램의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 틸러를 포함하여 구성되며, 상기 램에는 틸러와 결합되는 결합부가 형성되며 상기 결합부의 일 측면 또는 양 측면에는 램의 이송을 제한함으로써 타각을 제한하는 타각 제한부가 구비됨을 특징으로 한다.According to the features of the present invention for achieving the object as described above, a hydraulic cylinder for linearly reciprocating a ram, a ram provided in the hydraulic cylinder and linearly reciprocated in the hydraulic cylinder, and provided on one side of the ram and a tiller rotated by the linear reciprocating transfer of the ram, a coupling portion coupled to the tiller is formed in the ram, and a rudder angle limiting portion for limiting the rudder angle by limiting the transfer of the ram on one or both sides of the coupling portion It is characterized in that it is provided.

상기 타각 제한부는, 상기 결합부의 일측에 구비되며 램의 상측 일부를 감싸는 제1 타각 제한 부재와, 상기 제1 타각 제한 부재와 결합되며 램의 하측 일부를 감싸는 제2 타각 제한 부재를 포함하여 구성되며, 상기 타각 제한부는 적어도 하나 이상 구비됨을 특징으로 한다.The rudder angle limiting part includes a first rudder angle limiting member provided on one side of the coupling part and surrounding a portion of the upper side of the ram, and a second rudder angle limiting member coupled with the first rudder angle limiting member and surrounding a lower part of the ram. , It is characterized in that at least one rudder angle limiting part is provided.

상기 타각 제한부는, 결합부로부터 외측 방향으로 연장되게 형성되면서 램과 일체를 이루는 것을 특징으로 한다.The rudder angle limiting part is formed to extend outwardly from the coupling part and is integrally formed with the ram.

본 고안에 의한 조타기는 다음과 같은 효과가 있다.The steering gear according to the present invention has the following effects.

본 고안에서는 타각 제한부가 탈부착 가능하게 구비됨에 따라 종래의 조타기에도 적용 가능하게 된 장점이 있다.In the present invention, as the rudder angle limiting part is detachably provided, there is an advantage that it can be applied to a conventional steering gear.

본 고안에서는 타각 제한부가 외부로 노출되게 구비됨에 따라 타각을 변경함에 있어 타각 제한부가 타각의 제한 위치와 근접하게 위치되는 것을 육안으로 확인할 수 있게 된 장점이 있다.In the present invention, as the rudder angle limiting part is provided to be exposed to the outside, there is an advantage that it is possible to visually confirm that the rudder angle limiting part is positioned close to the limiting position of the rudder angle in changing the rudder angle.

본 고안에서는 타각 제한부가 탈부착 가능하게 구비됨에 따라 선박의 제작 또는 유지보수 공정상 러더의 90° 회전이 필요할 경우 타각 제한부를 분리함으로써 러더의 90° 회전이 가능하게 된 장점이 있다.In the present invention, as the rudder angle limiting part is detachably provided, there is an advantage that 90° rotation of the rudder is possible by separating the rudder angle limiting part when 90° rotation of the rudder is required in the manufacturing or maintenance process of a ship.

도 1은 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도
도 2는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예의 적용을 보인 평면도
도 3은 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 사시도
도 4는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 분해 사시도
도 5는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예의 구성을 보인 평면도
도 6은 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예의 적용을 보인 평면도
도 7은 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 사시도1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing the application of a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
3 is a perspective view showing the configuration of a ram constituting a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
4 is an exploded perspective view showing the configuration of a ram constituting a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
5 is a plan view showing the configuration of another preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
6 is a plan view showing the application of another preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;
7 is a perspective view showing the configuration of a ram constituting another preferred embodiment of the steering gear according to the present invention;

이하 본 고안에 의한 조타기에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 7에는 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 조타기의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예의 적용을 보인 평면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 분해 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예의 적용을 보인 평면도가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 고안에 의한 조타기의 바람직한 다른 실시예를 구성하는 램의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.As shown in Figures 1 to 7, an embodiment of the steering gear according to the present invention is shown. That is, FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the application of a preferred embodiment of the steering gear according to the present invention. A perspective view showing the configuration of a ram constituting a preferred embodiment of the steering gear by A plan view showing the configuration of another preferred embodiment of the steering gear according to the present invention is shown, and FIG. 6 is a plan view showing the application of another preferred embodiment of the steering gear according to the present invention, and in FIG. 7, the steering gear according to the present invention A perspective view showing the configuration of a RAM constituting another preferred embodiment is shown.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 조타기는, 램(200)을 직선 왕복 이송시키는 유압 실린더(100)와, 상기 유압 실린더(100) 내부에 구비되며 유압 실린더(100) 내부에서 직선 왕복 이송되는 램(200)과, 상기 램(200)의 일측에 구비되며 램(200)의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 틸러(300) 등을 포함하여 구성되며, 특히 상기 램(200)에는 틸러(300)와 결합되는 결합부(210)가 형성되며, 상기 결합부(210)의 일 측면 또는 양 측면에는 램(200)의 이송을 제한함으로써 타각을 제한하는 타각 제한부(220)가 구비된다.As shown in these drawings, the steering gear according to the present invention is provided in a hydraulic cylinder 100 for linearly reciprocating the ram 200 and the hydraulic cylinder 100 and is provided in the hydraulic cylinder 100 for linear reciprocating. The ram 200 to be transferred and the tiller 300 provided on one side of the ram 200 and rotated by the linear reciprocating transfer of the ram 200 are included, and in particular, the ram 200 has a tiller ( A coupling part 210 coupled to 300 is formed, and a steering angle limiting part 220 for limiting the steering angle by limiting the transfer of the ram 200 is provided on one or both sides of the coupling part 210 .

상기 유압 실린더(100)는, 램(200)이 이송될 수 있도록 동력을 제공하는 부위이다.The hydraulic cylinder 100 is a portion that provides power so that the ram 200 can be transported.

이러한, 유압 실린더(100)는 도 1에서 도시된 바와 같이 램(200)의 좌측과 우측에 각각 구비된다.The hydraulic cylinder 100 is provided on the left and right sides of the ram 200, respectively, as shown in FIG. 1 .

즉, 유압 실린더(100)는 복수개로 구비될 수 있을 것이다.That is, the hydraulic cylinder 100 may be provided in plurality.

이와 같은, 유압 실린더(100)의 내부에는 램(200)이 구비된다.The ram 200 is provided inside the hydraulic cylinder 100 as described above.

상기 램(200)은, 유압 실린더(100)의 내부에 구비되며, 유압 실린더(100)에 의하여 유압 실린더(100)의 내부에서 좌우(도 1에서) 방향으로 직선 왕복 이송되는 구성이다.The ram 200 is provided in the hydraulic cylinder 100 and is configured to be linearly reciprocated in the left and right (in FIG. 1 ) directions inside the hydraulic cylinder 100 by the hydraulic cylinder 100 .

이처럼, 램(200)이 좌우(도 1에서)로 이송됨에 따라 램(200)과 결합된 틸러(300)는 회전되게 되는 것이다.As such, as the ram 200 is transferred left and right (in FIG. 1 ), the tiller 300 coupled to the ram 200 is rotated.

이 때, 상기 유압 실린더(100) 내부에 램(200)이 구비됨에 있어서, 램(200)이 유압 실린더(100) 내부에서 이송됨을 가이드하는 부시(110)와, 유압 실린더(100)와 램(200) 사이를 밀폐하는 패킹(120) 및 패킹 글랜드(130)가 더 구비될 수 있을 것이다.At this time, since the ram 200 is provided inside the hydraulic cylinder 100, the bush 110 for guiding the ram 200 is transported in the hydraulic cylinder 100, the hydraulic cylinder 100 and the ram ( 200) The packing 120 and the packing gland 130 for sealing between may be further provided.

그리고, 상기 램(200)에는 결합부(210)가 형성된다.In addition, a coupling portion 210 is formed in the ram 200 .

상기 결합부(210)는, 상기 램(200)의 중앙에 형성되는 것으로, 틸러(300)와 결합되는 부위이다.The coupling part 210 is formed in the center of the ram 200 and is a portion coupled to the tiller 300 .

따라서, 램(200)에 형성된 결합부(210)와 결합되는 틸러(300)가 구비된다.Accordingly, the tiller 300 coupled to the coupling portion 210 formed on the ram 200 is provided.

상기 틸러(300)는, 상기 결합부(210)를 통해 램(200)과 결합되는 것으로, 램(200)의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 부위이다.The tiller 300 is coupled to the ram 200 through the coupling part 210 , and is a portion rotated by linear reciprocating movement of the ram 200 .

그리고, 틸러(300)에는 러더(400)가 구비된다.And, the tiller 300 is provided with a rudder 400 .

상기 러더(400)는, 배의 진행 방향을 바꾸기 위한 구성으로, 키에 해당하는 것이다.The rudder 400 is a configuration for changing the traveling direction of the ship, and corresponds to the rudder.

따라서, 틸러(300)가 램(200)의 직선 왕복 이송에 의하여 회전됨에 따라 틸러(300)와 결합되는 러더(400)의 방향을 조절할 수 있게 된다.Accordingly, as the tiller 300 is rotated by the linear reciprocating transfer of the ram 200 , it is possible to adjust the direction of the rudder 400 coupled to the tiller 300 .

즉, 타각을 조절할 수 있게 되는 것이다.That is, the steering angle can be adjusted.

이와 같이, 램(200)이 이송됨에 따라 틸러(300)가 회전되게 되는데, 이 때 러더(400)의 타각이 너무 과도하게 변경될 경우 선박의 운항에 있어 악영향을 줄 수 있을 것이다.In this way, as the ram 200 is transferred, the tiller 300 is rotated. At this time, if the rudder angle of the rudder 400 is excessively changed, it may adversely affect the operation of the vessel.

따라서, 램(200)에는 과도한 타각을 제한하기 위한 타각 제한부(220)가 구비된다.Accordingly, the ram 200 is provided with a rudder angle limiting unit 220 for limiting an excessive rudder angle.

먼저, 타각 제한부(220)의 일 실시예에 대하여 설명한다.First, an embodiment of the steering angle limiter 220 will be described.

도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 타각 제한부(220)는, 상기 결합부(210)의 일측에 구비되며 램(200)의 상측 일부를 감싸는 제1 타각 제한 부재(221)와, 상기 제1 타각 제한 부재(221)와 결합되며 램(200)의 하측 일부를 감싸는 제2 타각 제한 부재(222) 등을 포함하여 구성되며, 이와 같은 상기 타각 제한부(220)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 3 , the rudder angle limiting part 220 includes a first rudder angle limiting member 221 provided on one side of the coupling part 210 and surrounding a portion of the upper side of the ram 200 , and the first It is coupled with the rudder angle limiting member 221 and is configured to include a second rudder angle limiting member 222, etc., surrounding a lower portion of the ram 200, and at least one such rudder angle limiting part 220 may be provided. will be.

상기 제1 타각 제한 부재(221)는, 상기 결합부(210)의 우측단(도 3에서) 또는 좌측단(도 3에서)에 구비되는 것으로, 램(200)의 상측 외륜 일부를 감싸는 부위이다.The first rudder angle limiting member 221 is provided at the right end (in FIG. 3 ) or the left end (in FIG. 3 ) of the coupling part 210 , and surrounds a portion of the upper outer ring of the ram 200 . .

그리고, 상기 제2 타각 제한 부재(222)는, 상기 제1 타각 제한 부재(221)의 하부에 위치하면서 제1 타각 제한 부재(221)와 결합되는 구성이다.In addition, the second rudder angle limiting member 222 is positioned under the first rudder angle limiting member 221 and is coupled to the first rudder angle limiting member 221 .

즉, 제2 타각 제한 부재(222)는 상기 제1 타각 제한 부재(221)와 함께 램(200)의 외륜 일부를 감싸는 부위이다.That is, the second rudder angle limiting member 222 is a portion surrounding the outer ring of the ram 200 together with the first rudder angle limiting member 221 .

이러한, 제1 타각 제한 부재(221)와 제2 타각 제한 부재(222)는 반원링과 유사한 형상으로 이루어진다.The first rudder angle limiting member 221 and the second rudder angle limiting member 222 are formed in a shape similar to a semicircle ring.

또한, 제1 타각 제한 부재(221)와 제2 타각 제한 부재(222)는 볼팅 결합됨을 예로 한다.In addition, it is assumed that the first rudder angle limiting member 221 and the second rudder angle limiting member 222 are bolted together.

따라서, 제1 타각 제한 부재(221)와 제2 타각 제한 부재(222)가 램(200)의 외륜에 결합됨으로써 램(200)의 중앙부 직경이 커지는 효과가 나타나게 되고, 램(200)이 좌우로 이송되는 과정에서 타각 제한부(220)가 유압 실린더(100)의 내측단에 구비된 패킹 글랜드(130)와 접촉됨으로써 타각의 제한이 이루어지게 된다.Therefore, since the first rudder angle limiting member 221 and the second rudder angle limiting member 222 are coupled to the outer ring of the ram 200, the diameter of the central portion of the ram 200 increases, and the ram 200 moves left and right. In the process of being transported, the rudder angle limiting unit 220 comes into contact with the packing gland 130 provided at the inner end of the hydraulic cylinder 100 to limit the rudder angle.

다음으로, 타각 제한부(220)의 다른 실시예에 대하여 설명한다.Next, another embodiment of the steering angle limiter 220 will be described.

도 7에서 도시된 바와 같이, 상기 타각 제한부(220)는 결합부(210)로부터 외측 방향으로 연장되게 형성될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 7 , the rudder angle limiting part 220 may be formed to extend outwardly from the coupling part 210 .

즉, 타각 제한부(220)는 램(200)과 일체를 이루는 것이다.That is, the rudder angle limiting unit 220 is integral with the ram 200 .

자세히 설명하면, 타각 제한부(220)는 결합부(210)의 좌측면 또는 우측면으로부터 램(200)의 길이 방향으로 연장되게 형성됨으로써 램(200)의 중앙부 직경이 커지도록 하는 구성이다.In more detail, the rudder angle limiting part 220 is configured to extend in the longitudinal direction of the ram 200 from the left or right side of the coupling part 210 to increase the diameter of the central part of the ram 200 .

따라서, 램(200)이 좌우로 이송되는 과정에서 램(200) 또는 결합부(210)로부터 연장 형성된 타각 제한부(220)가 유압 실린더(100)의 내측단에 구비된 패킹 글랜드(130)와 접촉됨으로써 타각의 제한이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the ram 200 or the rudder angle limiting part 220 formed extending from the coupling part 210 in the process of being transferred from side to side is provided at the inner end of the hydraulic cylinder 100 packing gland 130 By contacting with the rudder angle is limited.

이와 같이 구성되는 타각 제한부(220)에 의하여 램(200)의 이송은 제한되게 되고, 이에 따라 러더(400)의 타각은 제한된다.The transfer of the ram 200 is limited by the rudder angle limiting unit 220 configured in this way, and thus the rudder angle of the rudder 400 is limited.

즉, 본 고안에 의한 조타기에서는 타각 제한부가 탈부착 가능하게 구비됨에 따라 종래의 조타기에도 적용 가능하게 된 것이다.That is, in the steering gear according to the present invention, as the steering angle limiting part is detachably provided, it is applicable to the conventional steering gear.

더불어, 본 고안에 의한 조타기에서는 타각 제한부가 외부로 노출되게 구비됨에 따라 타각을 변경함에 있어 타각의 제한 위치와 근접하게 위치되는 것을 육안으로 확인할 수 있게 된 것이다.In addition, in the steering gear according to the present invention, as the rudder angle limiting part is provided to be exposed to the outside, when changing the rudder angle, it is possible to visually confirm that it is positioned close to the limiting position of the rudder angle.

한번 더 설명하면, 램의 멈춤이 직관적으로 예상 가능하게 된다.Once again, RAM freezes are intuitively predictable.

또한, 본 고안에 의한 조타기에서는 타각 제한부가 탈부착 가능하게 구비됨에 따라 선박의 제작 또는 유지보수 공정상 러더의 90° 회전이 필요할 경우 타각 제한부를 분리함으로써 러더의 90° 회전이 가능하게 된 것이다.In addition, in the steering gear according to the present invention, as the rudder angle limiting part is detachably provided, when 90° rotation of the rudder is required in the manufacturing or maintenance process of a ship, the 90° rotation of the rudder is possible by separating the rudder angle limiting part.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the technical scope as described above.

100. 유압 실린더 110. 부시
120. 패킹 130. 패킹 글랜드
200. 램 210. 결합부
220. 타각 제한부 221. 제1 타각 제한 부재
222. 제2 타각 제한 부재 300. 틸러
400. 러더100. Hydraulic cylinder 110. Bush
120. Packing 130. Packing gland
200. Ram 210. Joint
220. Rudder angle limiting part 221. First steering angle limiting member
222. Second rudder angle limiting member 300. Tiller
400. Rudder

Claims (3)

램을 직선 왕복 이송시키는 유압 실린더;
상기 유압 실린더 내부에 구비되며, 유압 실린더 내부에서 직선 왕복 이송되는 램;
상기 램의 일측에 구비되며, 램의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 틸러;를 포함하여 구성되며,
상기 램에는 틸러와 결합되는 결합부;가 형성되며, 상기 결합부의 일 측면 또는 양 측면에는 램의 이송을 제한함으로써 타각을 제한하는 타각 제한부;가 구비되고,
상기 타각 제한부는,
상기 결합부의 일측에 구비되며, 램의 상측 일부를 감싸는 제1 타각 제한 부재;
상기 제1 타각 제한 부재와 결합되며, 램의 하측 일부를 감싸는 제2 타각 제한 부재;를 포함하여 구성되며,
상기 타각 제한부는 적어도 하나 이상 구비됨을 특징으로 하는 조타기.a hydraulic cylinder that reciprocates the ram in a straight line;
a ram provided in the hydraulic cylinder and linearly reciprocated within the hydraulic cylinder;
It is provided on one side of the ram and is rotated by linear reciprocating transfer of the ram; it is configured to include,
A coupling part coupled to the tiller is formed on the ram, and a steering angle limiting part for limiting the rudder angle by limiting the transfer of the ram is provided on one or both sides of the coupling part,
The rudder angle limiting part,
a first rudder angle limiting member provided on one side of the coupling part and surrounding a portion of the upper side of the ram;
A second rudder angle limiting member coupled to the first rudder angle limiting member and surrounding a lower portion of the ram; is configured to include,
The steering gear, characterized in that at least one rudder angle limiting part is provided. 램을 직선 왕복 이송시키는 유압 실린더;
상기 유압 실린더 내부에 구비되며, 유압 실린더 내부에서 직선 왕복 이송되는 램;
상기 램의 일측에 구비되며, 램의 직선 왕복 이송에 의하여 회전되는 틸러;를 포함하여 구성되며,
상기 램에는 틸러와 결합되는 결합부;가 형성되며, 상기 결합부의 일 측면 또는 양 측면에는 램의 이송을 제한함으로써 타각을 제한하는 타각 제한부;가 구비되고,
상기 타각 제한부는, 결합부로부터 외측 방향으로 연장되게 형성되면서 램과 일체를 이루는 것을 특징으로 하는 조타기.a hydraulic cylinder that reciprocates the ram in a straight line;
a ram provided in the hydraulic cylinder and linearly reciprocated within the hydraulic cylinder;
It is provided on one side of the ram and is rotated by linear reciprocating transfer of the ram; it is configured to include,
A coupling part coupled to the tiller is formed on the ram, and a steering angle limiting part for limiting the rudder angle by limiting the transfer of the ram is provided on one or both sides of the coupling part,
The steering angle limiting part is formed to extend outwardly from the coupling part, and is integral with the ram. 삭제delete
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