RU2030321C1 - Ship stabilizer - Google Patents
Ship stabilizer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030321C1 RU2030321C1 SU4839498A RU2030321C1 RU 2030321 C1 RU2030321 C1 RU 2030321C1 SU 4839498 A SU4839498 A SU 4839498A RU 2030321 C1 RU2030321 C1 RU 2030321C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- baller
- rudder
- feather
- niche
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к успокоителям качки судна с управляемыми рулями. The invention relates to shipbuilding, in particular to stabilizers rocking ship with steered rudders.
Известны успокоители качки с выдвижными рулями, содержащие перо и баллер с подшипниками, при этом перо руля с баллером упирается вдоль оси баллера в корпусные ниши с помощью силового привода выдвижения и уборки, причем в рабочем - выдвинутом положении - перо руля с баллером перекладываются на заданные углы посредством привода перекладки. Known rolling stabilizers with retractable rudders containing a feather and a baller with bearings, while the feather of a rudder with a fuller rests along the axis of the baller into housing niches with the help of a power drive for extension and cleaning, and in the working - extended position - the rudder feather with a baller are shifted to predetermined angles by means of a shift drive.
К таким успокоителям качки относятся УКА-89-3 (см. технические условия ТУ 5.281-9285-79), широко применяемые в отечественном судостроении. Приводы перекладки электрогидравлические в этих успокоителях качки размещены внутри корпуса, что приводит к большим габаритам всего устройства [1]. Such pitching dampers include UKA-89-3 (see technical specifications TU 5.281-9285-79), widely used in domestic shipbuilding. The shifting electrohydraulic drives in these pitching dampers are located inside the housing, which leads to the large dimensions of the entire device [1].
В качестве прототипа принят успокоитель качки по патенту США N 3924555. Этот успокоитель качки содержит баллер с опорами, перо руля, установленное на баллере с возможностью поворота вокруг его оси и размещения в нише корпуса судна, снабженной направляющими для подвижной опоры баллера, и механизм привода перекладки пера руля [2]. Основными недостатками такого успокоителя качки являются его большие габариты и масса, и как следствие большие объемы помещений, занимаемые в корпусе судна. Это вызвано тем, что приводы выдвижения и уборки с направляющими балками, а также приводы перекладки руля размещены во внутренних помещениях судна. Кроме того, реализованная в этом успокоителе качки конструктивная схема не позволяет производить модульно-агрегатную (руль одного борта с приводами) поставку и монтаж успокоителя качки на судне, так как общей рамой, на которой может быть собрано изделие, является корпус судна. Это приводит к необходимости после сборки и испытаний на стенде значительного демонтажа устройства на отдельные узлы (руль, ниша, приводы поворота, выдвижения и уборки, направляющие балки) перед поставкой и увеличивает трудоемкость и техническое время монтажа на судне. The pitching damper according to US patent N 3924555 is adopted as a prototype. This pitching damper comprises a buller with supports, a rudder feather mounted on the baller with the possibility of rotation around its axis and placement in the vessel’s niche, equipped with guides for the movable ball support, and a transfer drive mechanism rudder feather [2]. The main disadvantages of such a rolling damper are its large dimensions and mass, and as a result, the large volumes of premises occupied in the hull. This is because the extension and cleaning drives with guide beams, as well as the rudder shift drives, are located in the interior of the vessel. In addition, the design scheme implemented in this rocking damper does not allow the modular-aggregate (single-sided steering wheel with drives) delivery and installation of the rocking damper on the ship, since the hull is the general frame on which the product can be assembled. This leads to the need, after assembly and testing at the stand, of a significant dismantling of the device into separate units (steering wheel, niche, turning, extension and cleaning drives, guide beams) before delivery and increases the complexity and technical time of installation on the vessel.
Сущность изобретения заключается в том, что опоры баллера руля выполнены в виде неподвижно закрепленной на баллере и с возможностью перемещения по направляющим ниши каретки, причем механизм привода перекладки размещен в каретке, которая установлена в упомянутой нише. The essence of the invention lies in the fact that the steering wheel supports are made in the form of a carriage fixedly mounted on the balloon and can be moved along the guides of the carriage niche, the shift drive mechanism being placed in the carriage, which is installed in the aforementioned niche.
Кроме того, механизм привода перекладки пера руля выполнен плунжерного типа, причем с боковых сторон каретки выполнены попарно соосные отверстия, закрытые цилиндрами, закрепленными на боковых сторонах каретки, при этом в каждой паре соосных цилиндров размещен плунжер, а в баллере выполнена внутренняя продольная проточка, в которую установлен баллер поворота, жестко соединенный с пером руля, причем румпель привода перекладки пера руля неподвижно соединен с упомянутым баллером поворота и подвижно с упомянутыми плунжерами. In addition, the drive mechanism of the rudder feather shifter is made of the plunger type, and on the sides of the carriage there are made pairwise coaxial holes closed by cylinders fixed on the sides of the carriage, with a plunger placed in each pair of coaxial cylinders and an internal longitudinal groove in the baller, which is equipped with a turnaround rigidly connected to the rudder feather, the tiller of the rudder feather shifting drive being fixedly connected to said turnaround ball and movably with said plungers.
На фиг. 1 показан успокоитель качки в плане при снятом верхнем листе ниши; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2. In FIG. 1 shows the pitching damper in plan with the top niche sheet removed; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 2.
Успокоитель качки содержит перо руля 1, баллер 2 изгиба, неподвижно закрепленной в подвижной каретке 3, нишу 4 с направляющими 5, баллер поворота 6, неподвижно соединенный с пером руля 1 шпонками 7 и гайкой 8, и с румпелем 9 шпонками 10 и гайкой 11. На соосных отверстиях каретки 3 неподвижно закреплены цилиндры 12, в которых перемещаются плунжеры 13, подвижно соединенные при помощи сухарей 14 и осей 15 c румпелем 9. На подвижной каретке 3 закреплены вкладыши 16 из антифрикционного материала и планки 17, удерживающие каретку 3 от поворота. В нише 4 для фиксации положения каретки в выдвинутом положении установлены упоры 18, а в убранном положении - упоры 19. Подвижная каретка 3 снабжена крышкой 20. Полость "а" подвижной каретки 3 и полость "в" пера руля 1 заполнены густой смазкой или другой антикоррозионной средой. Кроме того, успокоитель качки содержит элементы электрогидравлического привода (насосы, электрооборудование, гидравлические и электрические связи и т.п.), приводы выдвижения и уборки известной конструкции и элементы управления им, следящую системы управления перекладкой рулей, контрольно-измерительные и сигнальные приборы. The pitching damper comprises a
Успокоитель качки работает следующим образом. Исходное положение: подвижная каретка 3 находится в выдвинутом до упоров 18 положении, при этом перо руля 1 находится в воде за пределами ниши 4 в нулевом (непереложенном) относительно баллера 2 изгиба положении. При подаче рабочей среды в накрест лежащие цилиндры 12, плунжеры 13, перемещаясь во взаимно противоположных направлениях, посредством осей 15 и сухарей 14, румпеля 9, шпонок 10, баллера поворота 6 и шпонок 7 переложат (повернут) перо руля 1 относительно баллера 2 изгиба на заданный угол. При этом на ходу судна на переложенном пере руля 1 возникают гидродинамические силы, которые через баллер 2 изгиба, каретку 3, вкладыши 16, направляющие 5 и нишу 4 передаются на корпус судна, создавая восстанавливающий момент относительно продольной оси судна. Поскольку управление перекладкой пера руля 1 производится в следящем режиме, то есть в каждый момент времени восстанавливающий момент, создаваемый рулями, направлен против крепящего момента, создаваемого волной, происходит уменьшение амплитуд качки, то есть умерение (успокоение) качки. The stabilizer pitching works as follows. Starting position: the
По окончании работы перо руля 1 устанавливается в нулевое относительно баллера 2 изгиба положение и посредством привода выдвижения и уборки (не показан) каретка 3, перемещаясь по направляющим 5, убирается в нишу 4 до упоров 19, при этом перо руля 1 убирается в нишу 4. At the end of the work, the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4839498 RU2030321C1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Ship stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4839498 RU2030321C1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Ship stabilizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030321C1 true RU2030321C1 (en) | 1995-03-10 |
Family
ID=21521083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4839498 RU2030321C1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Ship stabilizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030321C1 (en) |
-
1990
- 1990-06-15 RU SU4839498 patent/RU2030321C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Патент США N 3924555, кл. B 63B 39/06, опублик. 1975. * |
ТУ5.281-9285-79. Успокоитель качки УК 89-3. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69504064T2 (en) | UNDERWATER WEAPON HANDLING AND LAUNCHING SYSTEM | |
CN113928522A (en) | Cuttlefish-like pulse jet propeller | |
US5708232A (en) | Highly maneuverable underwater vehicle | |
US3946698A (en) | Inboard-outboard drive for marine vessel | |
RU2030321C1 (en) | Ship stabilizer | |
DE3718222A1 (en) | Watercraft drive unit arranged to be pivotable, in particular for motor and sailing yachts and amphibious craft | |
CN101909985A (en) | Sealing for fin propulsion | |
US3256849A (en) | Maneuver device for submergence vessels | |
DE10330174B3 (en) | Submarine for military purposes comprises a retractable unit with a container resistant to immersion pressure on its free end and containing a tubular weapon which is free from recoil | |
DE102008057123B4 (en) | Large caliber artillery on compact warships and speedboats | |
WO1994021914A2 (en) | Flow body | |
RU2030320C1 (en) | Ship stabilizer | |
DE3932812A1 (en) | Stabilised floating weapons platform - has wide floatation surface and deep keel, and propulsion unit or controlled buoyancy chambers | |
SU628027A1 (en) | Ship steering enging drive | |
EP1502848B1 (en) | Container for storing and launching underwater objects | |
US3172389A (en) | Stabilizing apparatus for waterborne vessels | |
US3464380A (en) | Auxiliary propulsion device for ships | |
DE3723817A1 (en) | Submarine | |
GB1170490A (en) | Steering Mechanism for a Ship | |
DE1141557B (en) | Drive for watercraft, preferably amphibious vehicles | |
EP1108645A2 (en) | Steering arrangement for watercraft | |
DE2056975A1 (en) | Counter-rotating propeller | |
CA1147610A (en) | Marine steering mechanism | |
SU441197A1 (en) | Drive reversing-steering device jet propulsion | |
US2948246A (en) | Submarine deck and missile-launching construction |