SU627959A1 - Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора - Google Patents
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тораInfo
- Publication number
- SU627959A1 SU627959A1 SU772478687A SU2478687A SU627959A1 SU 627959 A1 SU627959 A1 SU 627959A1 SU 772478687 A SU772478687 A SU 772478687A SU 2478687 A SU2478687 A SU 2478687A SU 627959 A1 SU627959 A1 SU 627959A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- remote
- articulation
- master member
- joint
- controlled copying
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Изобрегение относитс к станкосфое- нию и может быть использовано в задак щих органах коаирук цих манипул торов. Известен сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора, содержащий датчик управлени положением исполнительного органа, датчик нагрузочн го момента оператора и двигатель с реду тором flj . У известного устройства низкий коэф- фициент полезного действи и небольша точность управлени положением исполнительного органа. Цель изобретени - уменьшение потребл мой мошносги и увеличение точности управлени положением исполнительного органа. Эта цель досгигаегс благодар тому, что на выходном валу редуктора предлагаемого сустава установлена муфта обгон двухстороннего действи , причем корпус улуфты закреплен неподвижно относительно корпуса сустава. На чертеже представлена кинематическа схема сустава задающего органа дистанционного коаируклцего манипул тора Сустав задакдцего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двум внутренними задаплвнн ми , на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона ,двухст шнего действ . с выходным валом 5 муфты 4 caia- зан ротор датчика 6 управлени положением исполнительного органа, а его статор закреплен на корпусе 7 сустава, корлус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 св зан также статордатчика 8 нагрузочного момента оператора и упругий элемент 9, который, в свою очередь, жестко сввзан с ротором датчика 8 и звеном 1О задающего органа. Сустав работает следующим образом При повороте звена 1О крутшпий момент через-упругий элемент 9 передаетс на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом заклиниваетс , передава усилие на корпус 7 сустава. При передаче крутшцего момента двигател 1 вал 3 редуктора 2 поворачиваетс , расклинива муфту, и приводит в движение ее выходной вал 5 и чв- рез упругий элемент-звено 1О.
Claims (1)
1. Кулешов В. С, и др. Динамика систем управлени манипул торами. М., Энерги , 1971, с. 181-188.
6tt 32
9 в S 7
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772478687A SU627959A1 (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772478687A SU627959A1 (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU627959A1 true SU627959A1 (ru) | 1978-10-15 |
Family
ID=20706024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772478687A SU627959A1 (ru) | 1977-04-25 | 1977-04-25 | Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU627959A1 (ru) |
-
1977
- 1977-04-25 SU SU772478687A patent/SU627959A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930016690A (ko) | 구동장치 | |
| JPS55127221A (en) | Driving system of vehicle | |
| BR8401451A (pt) | Aparelho para transmitir energia de rotacao de um motor primario,que possui um primeiro eixo,a uma carga de torque acionada por um segundo eixo e aparelho para acoplar um motor primario a um trem de engrenagens cilindricas | |
| US4531427A (en) | Apparatus with a planetary gear set | |
| KR890005376A (ko) | 드로틀 작동기 | |
| GB2035501A (en) | Two propeller drive system | |
| ES472386A1 (es) | Mecanismo decelerador e inversor de entrada para transmisio-nes | |
| SU627959A1 (ru) | Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипул тора | |
| SE8901072L (sv) | Motordriven skruvdragare | |
| SE8404166L (sv) | Drivenhet | |
| JPS5593172A (en) | Rotation control unit | |
| CA2013563A1 (en) | Power transmission for driving vehicle | |
| EP0024100A3 (en) | Transmission | |
| EP0135790A3 (en) | Accessory drive control mechanism | |
| JPS6434677A (en) | Bolt nut tightening tool | |
| SU814718A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| BG99122A (en) | Device for driving a system of clutch or gear box type | |
| SU806401A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| SU1656245A1 (ru) | Электропривод с двум диапазонами скоростей | |
| SU924537A1 (ru) | Нагружатель | |
| SU1089325A1 (ru) | Привод | |
| SU1234692A1 (ru) | Бесступенчата инерционно-импульсна передача | |
| SU1008020A1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
| JPS5676729A (en) | Transmission torque controller | |
| SU1525377A1 (ru) | Механическа бесступенчата передача |