Изобретение относитс к об/шсти грузозахватных устройств, используемых, в частности в комплексе с манипул торами. Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными на нем захватными органами, снабженными силовым приводом 1. Однако это устройство сложно по конструкции и не обеспечивает -необходимой точности установки груза. Наиболее близким к описываемому вл етс захватное устройство, содержащее корпус , установленные на нем захватные рычаги и силовой привод, св занный посредством зубчатой рейки и закрепленной на валу щестерни с захватными рычагами 2. Недостатком этого устройства вл етс невозможность обеспечить посто нное расположение центра т жести устройства при работе с грузами различных размеров, что не позвол ет точно установить их на заданное место. Целью изобретени вл етс обеспечение посто нного расположени центра устройства при работе с грузами различных размеров. Дл этого на захватных рычагах закреплены параллельно расположенные дополнительные зубчатые рейки, а на ва,1 установлены зубчатые колеса, взаимодействующие с соответствующими им зубчатыми рейками. На чертеже изображена схема захватного устройства. Устройство содержит силовой цилиндр I, на щтоке которого имеетс рейка 2, взаимодействхюща с шесте,ией 3, закрепленной на валу 4, На том же валу смонтированы зубчать1е колеса 5 и 6. Шестерн 3 и зубчатые колеса 5 и 6 размещены в корпусе /. Зажимные губки 8 смонтированы на рычагах 9, свободные концы которых выполнены вильчатыми со смонтированными на них зубчатыми рейками 10-13, наход щимис в зацеплении соответственно с зубчатыми колесами 5 и 6. Зубчатые рейки 10-13 расположены параллельно друг другу. Работа захвата осхществ.т етс следующим образом. Нри перемещении щтока-рейки 2 щестерн 3 поворачиваетс против часовой стрелки; в том же направле1Н1и поворачиваютс и зубчатые колеса 5 и 6, перемеща рейки 10-13 навстречу друг другу. При этом захватываетс груз любого диамет ра, и обеспечиваетс посто нное расположение центра устройства.The invention relates to on / shtsy lifting devices used, in particular, in conjunction with handlers. A load-gripping device is known, which contains a body with gripping bodies mounted on it and equipped with an actuator 1. However, this device is complicated in design and does not provide the necessary accuracy for the installation of the load. Closest to what is described is a gripping device containing a housing, gripping levers mounted on it and an actuator connected by means of a rack and fixed to the shaft of the pinion with gripping levers 2. The disadvantage of this device is the inability to ensure a constant center of gravity of the device when working with loads of various sizes, which does not allow to set them precisely on a given place. The aim of the invention is to provide a constant location of the center of the device when working with loads of various sizes. To do this, additional gear racks are parallel-mounted on the gripping levers, and gears interacting with the corresponding racks are installed on va, 1. The drawing shows a diagram of the gripping device. The device contains a power cylinder I, on the brush of which there is a rail 2, interacting with a pole 3, fixed on the shaft 4. Gears 5 and 6 are mounted on the same shaft. Gear 3 and gears 5 and 6 are placed in the housing /. The clamping jaws 8 are mounted on levers 9, the free ends of which are made with forks with toothed racks 10-13 mounted on them, respectively, with gear wheels 5 and 6. The racks 10-13 are parallel to each other. The job of capturing is as follows. By moving the rod 2, the bar 3 is turned counterclockwise; The gears 5 and 6 are turning in the same direction, moving the slats 10-13 towards each other. This captures the load of any diameter, and provides a constant location of the center of the device.
При перемещении штока-рейки 2 в противоположном направлении зажата деталь освобождаетс .When moving the rod rack 2 in the opposite direction, the clamped part is released.