SU625079A1

SU625079A1 - Эластичный силовой механизм

Info

Publication number: SU625079A1
Application number: SU772472611A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Горюнов
Original assignee: Goryunov Boris
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1977-03-30
Publication date: 1978-09-25

Description

(54) ЭЛАСТИЧНЫЙ СИЛОВОЙ МЕХАНИЗМ

I

Изобретение относитс к механизмам, выполненным на базе гибких оболочек, приводимых в рабочее состо ние давлением сжатого газа, и может быть использовано в качестве грузоподъемного органа подъемнотранспортных устройств.

Известны эластичные силовые механизмы , содержащие блок изолированных эластичных камер, св занных с источником давлени 1.

Однако данные механизмы имеют только одну степень свободы и используютс только как подъемные устройства.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей механизма.

Дл этого блок камер снабжен гибкой стенкой, закрепленной на одной из его сторон , а кажда из камер .разделена жесткой диафрагмой, шарнирно смонтированной на стенке, при этом гибка стенка расположена диаметрально относительно блока камер, который выполнен в виде секторов, сход пдихс вершинами к центру блока, причем гибка стенка выполнена в виде каната, установленного в центре блока.

На фиг. 1 изображен механизм с одной степенью свободы, общий вид; на фиг. 2 -

механизм с двум степен ми свободы и разрез А-А; на фиг. 3 - механизм со степен ми свободы более двух.

Гибкие оболочки выполнены в виде эластичных герметизированных камер 1. Основани каждой камеры выполнены из жестких диафрагм 2. Блок камер снабжен гибкой стенкой 3. Кажда камера соединена с источником сжатого газа через индивидуальный , автоматически управл емый клапан.

При подаче сжатого газа в камеры они увеличиваютс в объеме со стороны свободной от гибкой стенки и поворачивают весь блок. Дл того, чтобы обеспечить блоку камер две степени свободы, вертикальна гибка стенка рассекает диаметрально в поперечном сечении все камеры так, что в каждом поперечном сечении по обе стороны от гибкой стенки 3 созданы две полуцилиндрических камеры, образующие два продольных параллельных р да камер. Во всех камерах имеетс начальное давление газа и блок уравновешен . При повышении давлени в любой из камер или в одном р ду блок повернетс в сторону, противоположную повышенному давлению.

Дл придани блоку камер нескольких степеней свободы кажда из цилиндрических камер раздел етс вертикальными гибкими стенками 3 на несколько секторов.

На базе эластичного механизма (см. фиг. 2) с двум степен ми свободы можно создать двигатель, имитирующий волновое движение. При попеременной подаче давлени слева и справа от гибкой стенки блок изгибаетс в стороны, противоположные скачку давлени . При перемещении скачков давлени вдоль оси блока, изогнутые участки также перемещаютс вдоль блока, создава эффект движени изогнутого участка.

Эластичные механизмы с количеством степеней свободы более двух могут быть использованы в качестве ног шагающих механизмов .

и

Во всех кo cтpyкци x быть применены дл подачи рабочего тела в камеры блока электромагнитные, дистанционно управл емые клапаны, питающиес от общего трубопровода .

Claims

1.Эластичный силовой механизм, содержащий блок изолированных эластичных камер , св занных с источником давлени , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей механизма, блок камер снабжен гибкой стенкой, закрепленной на одной из его сторон, а кажда из камер разделена жесткой диафрагмой, щарнирно смонтированной на стенке.

2.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что, с целью получени двух степеней свободы , гибка стенка расположена диаметрально относительно блока камер.

3.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что, с целью получени степеней свободы более двух, камеры блока выполнены в виде сход щихс к центру блока вершинами секторов , а гибка стенка выполнена в виде каната , усгановленно|-о в центре блока.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

I. Патент США Лч 3843092. кл. 254-93, 1974.

фие. 1

Л /////////77///////////// /

фиг.г

фиг. 3