SU624210A1

SU624210A1 - Numeric programme-control system

Info

Publication number: SU624210A1
Application number: SU762409182A
Authority: SU
Inventors: Георгий Георгиевич Соловский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5493
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-09-15

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени производственными процессами и может быть прикдане- но в цифровых системах автоматического управлени различного назначени .The invention relates to the field of automatic control of production processes and can be applied in digital automatic control systems for various purposes.

Известна цифрова система программного управлени l, содержаща входное устройство, блок текущего положени управл емого объекта, цифровую часть сравнени заданного и текущего значени положени объекта, воздействующую н релейный блок управлени перемещением объекта, соединенный через редуктор и датчик обратной св зи с блоком текущего положени объекта.A known digital software control system l, comprising an input device, a block of the current position of the controlled object, a digital part comparing the set and the current value of the object position, acting on an object’s relay control block, connected via a reducer and a feedback sensor to the block of the current position of the object.

Недостатком этой системы вл етс то, что релейный блок управлени обеспечивает наиболее быстрое торможение лищь малоинерционных объектов с малым скорост ми, а при большой скорости и массе объекта управлени не позвол ет остановить его в заданном положении, а это приводит к снижению точности и быстродействи системы в целом.The disadvantage of this system is that the relay control unit provides the fastest braking of the low-inertia objects at low speeds, and at high speed and weight of the control object does not allow stopping it in a predetermined position, and this leads to a decrease in accuracy and speed of the system whole

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс цифрова система программного управлени 2j, содержаща последовательноThe closest in technical essence to the present invention is a digital program management system 2j, comprising

соединенные преобразователь код-наЪр жение , усилитель, блок управлени , датчик обратной св зи и сумматор, вход ко орого соединен с выходом блока задани программы, а выходы старщих разр довconnected code converter, amplifier, control unit, feedback sensor and adder, the input of which is connected to the output of the program setting block, and the high-order outputs

сумматора подключены к входам элемента ИЛИ.adders are connected to the inputs of the element OR.

Недостатком такой системы вл етс больщое врем торможени и необходимость применени корректирующихThe disadvantage of such a system is a long deceleration time and the need to apply corrective measures.

устройств.devices.

Цепью изобретени вл етс повыщение точности системы.The chain of the invention is to increase the accuracy of the system.

Это достигаетс тем, что в предлагаемую цифровую систему программногоThis is achieved by the fact that in the proposed digital software system

управлени введен логический блок выделени старщего разр да, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами 1 младших . разр дов сум- матора, выходы логического блока выдеcontrol, a high-order allocation logic unit is introduced, one input of which is connected to the output of the OR element, and the other inputs are connected to the corresponding outputs 1 lower. summator bits, outputs of the logic block