Claims (2)
СЯ равномерным синхронным вращением повернутых друг относительно друга н 90 коленвалов 3. Разность рассто ний между ос ми коренных шеек, воз икaющa при вращении коленвалов 3, компенсируетс компенсаторами 6. Использование предлагаемого изобретени позволит сочетать высокую проходимость, характерную дл шагаю щих транспортных средств, с повышенной скоростью, надежностью (из-за простоты кинематики), экономичностью и комфортабельностью- (из-за движени платформы). Формула изобретени 1. Шагающее шасси, включающее платформу, привод и два коленчатых вала, к шатунным шейкам которых при креплены опоры, о т л и ч а ю щ ее с тем, что, с целью увеличени скорости движени и обеспечени поворота машины в движении, каждый коленчатый вал соединен с группой Fie св занных между собой опор и снабжен коренными шейками, к которым шарнирно прикреплена платформа, имеюща направл ющие в местах расположени шарниров дл их перемещении при повороте , Syndrome by uniform synchronous rotation of crankshafts rotated relative to each other on the 90 crankshafts 3. The difference in the distances between the axles of the main journals, appearing during the rotation of the crankshafts 3, is compensated by compensators 6. The use of the proposed invention will allow combining the high cross-country characteristic of walking vehicles with speed, reliability (due to the simplicity of the kinematics), efficiency and comfort- (due to the movement of the platform). Claim 1. Walker chassis, including platform, drive and two crankshafts, to the crank pins of which supports are attached, so that in order to increase the speed of movement and ensure the rotation of the machine in motion, Each crankshaft is connected to the Fie group of interconnected supports and is equipped with main journals, to which a platform is hingedly attached, having guides at the hinge locations for moving them when turning,
2. Шасси, по п. 1, отличающеес тем, что коленчатые валы соединены с платформой через компенсаторы . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3366192, кл. 180-8, 1968. 2,Авторское свидетельство СССР № 474456, кл. Е 02 F 9/04, 1971.2. Chassis, as defined in claim 1, characterized in that the crankshafts are connected to the platform via compensators. Sources of information taken into account in the examination: 1. US patent number 3366192, cl. 180-8, 1968. 2, USSR Copyright Certificate No. 474456, cl. E 02 F 9/04, 1971.