SU1270239A1 - Rail-mounted walking running gear - Google Patents
Rail-mounted walking running gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1270239A1 SU1270239A1 SU853898801A SU3898801A SU1270239A1 SU 1270239 A1 SU1270239 A1 SU 1270239A1 SU 853898801 A SU853898801 A SU 853898801A SU 3898801 A SU3898801 A SU 3898801A SU 1270239 A1 SU1270239 A1 SU 1270239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- longitudinal
- axis
- wheels
- rails
- skis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
Изобретение относитс к горным машинам , а более конкретно - к шагающим ходовым част м.The invention relates to mining machines, and more specifically to walking chassis.
Цель изобретени - повышение долговечности .The purpose of the invention is to increase durability.
На фиг. 1 изображено шагающее рельсовое оборудование, вид с внутренней стороны лыжи; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, при работе на уклоне.FIG. 1 shows walking rail equipment, view from the inside of the ski; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 - the same, when working on a slope.
На несущей раме 1 расположены штоки 2 гидродомкратов, шарнирно св занные посредством осей 3 с продольными балансирами 4, выполненными с дву.м цилиндрическими цапфа.ми 5 и 6, на которых закреплены оси 7 и 8 ходовых колес 9, смонтированных на подшипниках 10, и оси 11 и 12 поддерживающих роликов 13, при этом оси 7 ходовых колес 9 неподвижно соединены с продольными балансирами 4 посредством шпонок 14, а оси 8 ходовых колес 9 и оси 11 и 12 по;и1ерживающих роликов 13 установлены с возможностью свободных угловых перемещений относительно цилиндрических цапф 5 и 6 продольных балансиров 4.On the carrier frame 1 there are rods 2 hydraulic jacks that are articulated by means of axles 3 with longitudinal balancers 4, made with two cylindrical trunnions 5 and 6, on which axles 7 and 8 of the driving wheels 9 mounted on bearings 10, and the axles 11 and 12 of the supporting rollers 13, while the axes 7 of the traveling wheels 9 are fixedly connected to the longitudinal balancers 4 by means of keys 14, and the axis 8 of the traveling wheels 9 and the axes 11 and 12 along; and the supporting rollers 13 are installed with the possibility of free angular displacements relative to cylindrical axles 5 and 6 longitudinal balancers 4.
Ходовые колеса 9 опираютс на рельсы 15, закрепленные па продольных опорах 16, выполненных в поперечном сечении по форме сегмента и взаимодействующих с лыжами 17 по дуге окружности радиусо.м (R), центр которого совпадает с осью продольного балансира 4.The running wheels 9 are supported on rails 15 fixed on longitudinal supports 16, made in cross-sectional shape of a segment and interacting with skis 17 along an arc of a circle of radius center (R) whose center coincides with the axis of the longitudinal balance bar 4.
В верхней части лыж 17 закреплены рельсы 18, контактирующие с поддерживающими роликами 13 при подъеме лыж, который обеспечиваетс благодар опиранию машины на базовую раму 19.In the upper part of the skis 17, rails 18 are fixed in contact with the supporting rollers 13 when raising the skis, which is ensured by resting the machine on the base frame 19.
Оборудование работает следующим образом .The equipment works as follows.
Дл установки .мащины в рабочее положение опускают лыжи 17 путем выдвижени штоков 2 гидродомкратов.To install the masks, the skis 17 are lowered into the working position by extending the rods 2 of the hydraulic jacks.
При наличии уклона (ot) кромки лыж 17 начинают взаимодействовать с основанием, в результате чего лыжи 17 поворачиваютс относительно продольных опор 16 до тех пор, пока плоскости лыж 17 не совмест тс When there is a slope (ot), the edges of the skis 17 begin to interact with the base, as a result of which the skis 17 turn relative to the longitudinal supports 16 until the skis 17 are aligned.
С плоскостью основани , при это.м олагодар неподвижно.му соединению осей 7 ходовых колес 9 с цилиндрическими цанфа .ми 5 продольных балансиров 4 исключаегс совместный поворот продольпых опор 16 с лыжами 17.With the plane of the base, on this m the gift is a fixed connection to the axles of the 7 running wheels 9 with cylindrical trunnions 5 longitudinal balancers 4 it is possible that the longitudinal supports 16 with the skis 17 are rotated together.
Путем регулировани выдЕ)ижени пггоков 2 гидродомкратов несуща рама 1 устанавливаетс в горизонтальное положение , что соответствус-т вертикальному положению LUTOKOB 2 гидродомкратов и ГО)ИЗОПтальному положению осей 7 и 8 ходовых колес 9.By adjusting the exhaust position of the hydraulic jacks 2, the supporting frame 1 is set in a horizontal position, which corresponds to the vertical position of the LUTOKOB 2 hydraulic jacks and the HE) IOPAL position of the axles 7 and 8 of the traveling wheels 9.
Равномерна передача па1р зок ходовых колес 9 на рельсы 15 обеспечиваетс за счет П1арнирного соединени осей 8 ходов1 1х колес 9 с цилиндрическими цапфами 6 продольных бала пси poii 4.A uniform transfer of the traveling wheels 9 to the rails 15 is ensured by the P1 hinged connection of the axles 8 strokes 1 of the 1 wheels 9 with cylindrical pins 6 longitudinal balls psi poii 4.
Посто нство положепи поддерживающих роликов 13 относительно рельсов 18 достигаетс благодар Н1арпирн()му соедипению осей 11 и 12с ци;1индрическими цанфа .ми 5 и 6 продольных балансиров 4 и совмещению их продольных осей с гео.метрическими центрами поворота продолььых опор 16.The position of the supporting rollers 13 relative to the rails 18 is achieved by combining axes 11 and 12c qi; 1 indexes 5 and 6 of longitudinal balancers 4 and combining their longitudinal axes with geo-metric pivot centers of longitudinal supports 16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853898801A SU1270239A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Rail-mounted walking running gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853898801A SU1270239A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Rail-mounted walking running gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1270239A1 true SU1270239A1 (en) | 1986-11-15 |
Family
ID=21178441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853898801A SU1270239A1 (en) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Rail-mounted walking running gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1270239A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-23 SU SU853898801A patent/SU1270239A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 222982, кл. Е 02 F 9/04, 1967. Авторское свидетельство СССР № 1093773, кл. Е 02 F 9/04, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2005103238A (en) | TWO-AXLE swinging track rollers | |
ES8202609A1 (en) | Railway work-site machine equipped with a mechanical unit for displacement of the track | |
SU1270239A1 (en) | Rail-mounted walking running gear | |
SE8101063L (en) | FOR BAND DRIVEN VEHICLES PROVIDED BANDAGGREGAT | |
FR2252268A1 (en) | Driving chain for conveyor carrying heavy loads - links can move independently in two planes to follow curves | |
CN1016626B (en) | Travelling track tamping machine comprising transversely and vertically adjustable tamping units | |
JPS6334241B2 (en) | ||
FI62160B (en) | FOERFARANDE FOER SLIPNING AV JAERNVAEGSRAELS | |
CN211392682U (en) | Conveying device for permanent magnet ferrite blocks | |
US4220096A (en) | Bogie | |
SE8403635D0 (en) | STEPING TRANSPORTATION | |
SU1183628A1 (en) | Running and supporting part of walking gear | |
CA1205303A (en) | Mechanism for converting rotational motion to linear motion | |
JPH0750193Y2 (en) | Tire uniformity machine | |
SU1258957A1 (en) | Slewing gear | |
CN216657805U (en) | Bearing replacement auxiliary device | |
SU1377241A1 (en) | Support device for self-propelled hoisting machine | |
RU2103438C1 (en) | Device for cutting posts | |
SU1067053A1 (en) | Arrangement for repairing lining of portable mixer | |
SU402488A1 (en) | BALANCED SUSPENSION TRACKED RUNNING | |
SU556985A1 (en) | Tracked vehicle | |
SU576369A1 (en) | Grader main frame suspension | |
SU1257142A1 (en) | Track bogie of heavy excavator | |
SU1023110A1 (en) | Loading machine | |
SU609715A1 (en) | Stand for assembling bridge cranes |