SU1270239A1 - Rail-mounted walking running gear - Google Patents

Rail-mounted walking running gear Download PDF

Info

Publication number
SU1270239A1
SU1270239A1 SU853898801A SU3898801A SU1270239A1 SU 1270239 A1 SU1270239 A1 SU 1270239A1 SU 853898801 A SU853898801 A SU 853898801A SU 3898801 A SU3898801 A SU 3898801A SU 1270239 A1 SU1270239 A1 SU 1270239A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
longitudinal
axis
wheels
rails
skis
Prior art date
Application number
SU853898801A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Звонарев
Валентин Иванович Зудин
Дмитрий Владимирович Булавин
Аркадий Михайлович Будовой
Original Assignee
Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Производственное Объединение "Крастяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна, Производственное Объединение "Крастяжмаш" filed Critical Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Priority to SU853898801A priority Critical patent/SU1270239A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270239A1 publication Critical patent/SU1270239A1/en

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

Изобретение относитс  к горным машинам , а более конкретно - к шагающим ходовым част м.The invention relates to mining machines, and more specifically to walking chassis.

Цель изобретени  - повышение долговечности .The purpose of the invention is to increase durability.

На фиг. 1 изображено шагающее рельсовое оборудование, вид с внутренней стороны лыжи; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, при работе на уклоне.FIG. 1 shows walking rail equipment, view from the inside of the ski; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 - the same, when working on a slope.

На несущей раме 1 расположены штоки 2 гидродомкратов, шарнирно св занные посредством осей 3 с продольными балансирами 4, выполненными с дву.м  цилиндрическими цапфа.ми 5 и 6, на которых закреплены оси 7 и 8 ходовых колес 9, смонтированных на подшипниках 10, и оси 11 и 12 поддерживающих роликов 13, при этом оси 7 ходовых колес 9 неподвижно соединены с продольными балансирами 4 посредством шпонок 14, а оси 8 ходовых колес 9 и оси 11 и 12 по;и1ерживающих роликов 13 установлены с возможностью свободных угловых перемещений относительно цилиндрических цапф 5 и 6 продольных балансиров 4.On the carrier frame 1 there are rods 2 hydraulic jacks that are articulated by means of axles 3 with longitudinal balancers 4, made with two cylindrical trunnions 5 and 6, on which axles 7 and 8 of the driving wheels 9 mounted on bearings 10, and the axles 11 and 12 of the supporting rollers 13, while the axes 7 of the traveling wheels 9 are fixedly connected to the longitudinal balancers 4 by means of keys 14, and the axis 8 of the traveling wheels 9 and the axes 11 and 12 along; and the supporting rollers 13 are installed with the possibility of free angular displacements relative to cylindrical axles 5 and 6 longitudinal balancers 4.

Ходовые колеса 9 опираютс  на рельсы 15, закрепленные па продольных опорах 16, выполненных в поперечном сечении по форме сегмента и взаимодействующих с лыжами 17 по дуге окружности радиусо.м (R), центр которого совпадает с осью продольного балансира 4.The running wheels 9 are supported on rails 15 fixed on longitudinal supports 16, made in cross-sectional shape of a segment and interacting with skis 17 along an arc of a circle of radius center (R) whose center coincides with the axis of the longitudinal balance bar 4.

В верхней части лыж 17 закреплены рельсы 18, контактирующие с поддерживающими роликами 13 при подъеме лыж, который обеспечиваетс  благодар  опиранию машины на базовую раму 19.In the upper part of the skis 17, rails 18 are fixed in contact with the supporting rollers 13 when raising the skis, which is ensured by resting the machine on the base frame 19.

Оборудование работает следующим образом .The equipment works as follows.

Дл  установки .мащины в рабочее положение опускают лыжи 17 путем выдвижени  штоков 2 гидродомкратов.To install the masks, the skis 17 are lowered into the working position by extending the rods 2 of the hydraulic jacks.

При наличии уклона (ot) кромки лыж 17 начинают взаимодействовать с основанием, в результате чего лыжи 17 поворачиваютс  относительно продольных опор 16 до тех пор, пока плоскости лыж 17 не совмест тс When there is a slope (ot), the edges of the skis 17 begin to interact with the base, as a result of which the skis 17 turn relative to the longitudinal supports 16 until the skis 17 are aligned.

С плоскостью основани , при это.м олагодар  неподвижно.му соединению осей 7 ходовых колес 9 с цилиндрическими цанфа .ми 5 продольных балансиров 4 исключаегс  совместный поворот продольпых опор 16 с лыжами 17.With the plane of the base, on this m the gift is a fixed connection to the axles of the 7 running wheels 9 with cylindrical trunnions 5 longitudinal balancers 4 it is possible that the longitudinal supports 16 with the skis 17 are rotated together.

Путем регулировани  выдЕ)ижени  пггоков 2 гидродомкратов несуща  рама 1 устанавливаетс  в горизонтальное положение , что соответствус-т вертикальному положению LUTOKOB 2 гидродомкратов и ГО)ИЗОПтальному положению осей 7 и 8 ходовых колес 9.By adjusting the exhaust position of the hydraulic jacks 2, the supporting frame 1 is set in a horizontal position, which corresponds to the vertical position of the LUTOKOB 2 hydraulic jacks and the HE) IOPAL position of the axles 7 and 8 of the traveling wheels 9.

Равномерна  передача па1р зок ходовых колес 9 на рельсы 15 обеспечиваетс  за счет П1арнирного соединени  осей 8 ходов1 1х колес 9 с цилиндрическими цапфами 6 продольных бала пси poii 4.A uniform transfer of the traveling wheels 9 to the rails 15 is ensured by the P1 hinged connection of the axles 8 strokes 1 of the 1 wheels 9 with cylindrical pins 6 longitudinal balls psi poii 4.

Посто нство положепи  поддерживающих роликов 13 относительно рельсов 18 достигаетс  благодар  Н1арпирн()му соедипению осей 11 и 12с ци;1индрическими цанфа .ми 5 и 6 продольных балансиров 4 и совмещению их продольных осей с гео.метрическими центрами поворота продолььых опор 16.The position of the supporting rollers 13 relative to the rails 18 is achieved by combining axes 11 and 12c qi; 1 indexes 5 and 6 of longitudinal balancers 4 and combining their longitudinal axes with geo-metric pivot centers of longitudinal supports 16.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Шагаюпгее рсмьсовое ходовое оборудование , включающее распо;1оженные внутри лыж и св занные с гидродомкратами с помощью осей балансиры с попарно ураповленными на ос х ходовыми колесами и поддерживающими роликами, продольные опоры и рельсы, отличающеес  те.м, что, с целью повьипени  долговечпости, кажда  лыжа имеет продольный наз, выполненный в поперечном сечении по радиусу, а продольна  опора имеет фоому сегмента, при этом ее вьшукла  часть сопр жена но дуге окружности с внутренней поверхностью паза, а плоска  св зана с рельсамп, причем оси одной из пар ходовь1Х колес жестко св заны с балапсиром, ось которого расположена в центре окружности, описанной радиусом продольного паза, а оси другой пары ходовых колес и поддерживающих роликов расположены с возможностью качанп  относительно продольной оси балансира.The chassis equipment, including locating inside skis and connected to hydraulic jacks with the help of axle balancers with running wheels pairwise mounted on axles and supporting rollers, longitudinal supports and rails, differing in terms of durability, each The ski has a longitudinal section, made in the cross section along the radius, and the longitudinal support has a foom of the segment, while its upper part is joined in the arc of a circle with the inner surface of the groove, and the flat part is connected to the rails, The axis of one of the pairs of wheels 1 are rigidly connected to the balapsyr, the axis of which is located in the center of the circle described by the radius of the longitudinal groove, and the axis of the other pair of traveling wheels and rollers are positioned with a swing relative to the longitudinal axis of the balance bar.
SU853898801A 1985-05-23 1985-05-23 Rail-mounted walking running gear SU1270239A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853898801A SU1270239A1 (en) 1985-05-23 1985-05-23 Rail-mounted walking running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853898801A SU1270239A1 (en) 1985-05-23 1985-05-23 Rail-mounted walking running gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270239A1 true SU1270239A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21178441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853898801A SU1270239A1 (en) 1985-05-23 1985-05-23 Rail-mounted walking running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270239A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 222982, кл. Е 02 F 9/04, 1967. Авторское свидетельство СССР № 1093773, кл. Е 02 F 9/04, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005103238A (en) TWO-AXLE swinging track rollers
ES8202609A1 (en) Railway work-site machine equipped with a mechanical unit for displacement of the track
SU1270239A1 (en) Rail-mounted walking running gear
SE8101063L (en) FOR BAND DRIVEN VEHICLES PROVIDED BANDAGGREGAT
FR2252268A1 (en) Driving chain for conveyor carrying heavy loads - links can move independently in two planes to follow curves
CN1016626B (en) Travelling track tamping machine comprising transversely and vertically adjustable tamping units
JPS6334241B2 (en)
FI62160B (en) FOERFARANDE FOER SLIPNING AV JAERNVAEGSRAELS
CN211392682U (en) Conveying device for permanent magnet ferrite blocks
US4220096A (en) Bogie
SE8403635D0 (en) STEPING TRANSPORTATION
SU1183628A1 (en) Running and supporting part of walking gear
CA1205303A (en) Mechanism for converting rotational motion to linear motion
JPH0750193Y2 (en) Tire uniformity machine
SU1258957A1 (en) Slewing gear
CN216657805U (en) Bearing replacement auxiliary device
SU1377241A1 (en) Support device for self-propelled hoisting machine
RU2103438C1 (en) Device for cutting posts
SU1067053A1 (en) Arrangement for repairing lining of portable mixer
SU402488A1 (en) BALANCED SUSPENSION TRACKED RUNNING
SU556985A1 (en) Tracked vehicle
SU576369A1 (en) Grader main frame suspension
SU1257142A1 (en) Track bogie of heavy excavator
SU1023110A1 (en) Loading machine
SU609715A1 (en) Stand for assembling bridge cranes