Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве привода в транспортерах, конвейерах, манипул торах и т. д. Известен рычажно-поршневой механизм, содержащий станину, шарнирно св занные с ней два ведущих силовых цилиндра, установленный на станине с возможностью вращени ведомый кривошипный вал, кинематически св занный со щтоками цилиндров. Механизм осуществл ет только непрерыв ное вращательное движение ведомого кривощипного вала 1. Целью изобретени вл етс расширение диапазона изменени скорости кривошипного вала. Указанна цель достигаетс тем, что механизм снабжен рычагом, шарнирно св занным одним концом с кривошипным валом , а другим - со штоками цилиндров. На чертеже изображен предлагаемый механизм. Механизм содержит станину 1, шарнирно св занные с ней два ведущих силовых цилиндра 2 и 3, установленный на станине 1 с возможностью врашени ведомый кривошипный вал 4. Рычаг 5 шарнирно св зан одним концом с кривошипным валом 4, а другим - со штоками 6 и 7 силовых цилиндров 2 и 3. Шарнирна св зь осуществл етс с помощью осей 8, 9, 10, 11 и 12. Механизм работает следующим образом. В цилиндр 3 подаетс команда на выдвижение штока 7, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 10, а ось II движетс по дуге окружности вокруг оси 12 и проходит угол 90°. Затем подаетс сигнал на выдвижение штока 6 силового цилиндра 2, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 9, а ось 11 движетс по дуге окружности относительно оси 12 и проходит угол 90°. После этого подаетс сигнал на последовательное вт гивание штоков 7 и 6 силовых цилиндров 3 и -2 соответственно, при этом кривошипный вал 4 завершает полный оборот. Далее цикл повтор етс . Предлагаемый механизм отличаетс от известного тем, что он обеспечивает как непрерывное , так и прерывистое движение ведомого кривошипного вала, т. е. расшир ет диапазон изменени скорости кривошипного вала.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a drive in conveyors, conveyors, manipulators, etc. The lever-piston mechanism containing a frame, two driving force cylinders hinged to it, mounted on a frame with the possibility of rotation of a driven crank a shaft kinematically associated with cylinder shafts. The mechanism performs only continuous rotational movement of the driven crankshaft shaft 1. The aim of the invention is to expand the range of speed variation of the crank shaft. This goal is achieved in that the mechanism is provided with a lever that is pivotally connected at one end to the crank shaft, and the other to cylinder rods. The drawing shows the proposed mechanism. The mechanism contains a frame 1, two leading power cylinders 2 and 3, hingedly connected with it, mounted on a bed 1 with a possibility of turning a driven crank shaft 4. power cylinders 2 and 3. The hinge connection is carried out using axes 8, 9, 10, 11 and 12. The mechanism works as follows. The cylinder 3 is given a command to extend the rod 7, while the axis 8 begins to describe an arc of a circle about axis 10, and axis II moves along an arc of a circle around axis 12 and passes through an angle of 90 °. A signal is then given to extend the rod 6 of the power cylinder 2, and the axis 8 begins to describe an arc of a circle about axis 9, and axis 11 moves along an arc of a circle about axis 12 and passes an angle of 90 °. Thereafter, a signal is applied to the sequential retraction of the rods 7 and 6 of the power cylinders 3 and -2, respectively, and the crank shaft 4 completes a full rotation. Then the cycle repeats. The proposed mechanism differs from the known one in that it provides both continuous and intermittent movement of the driven crank shaft, i.e., it expands the range of speed variation of the crank shaft.
33