SU622634A1 - Автооператор - Google Patents

Claims (1)

1. (54) АВТООПЕРАТОР 36 ненного) качани  на угол оС-, равный 1-3, относительно Фиксированной ;плоскости, в которой лежит ось вращё , ни  схвата 2 и ось штанги , В той же плоскости проходит ось центров выслуживаемого станка, в данном случае токарного. Кроме того, схват име ет возможность аналогичного качани  1з вилке 4 вокруг оси 6, котора  расположена перпендикул рно оси вращени схвата 2, так что в совокупности схвату 2 обеспечиваютс  две ступени поворота на угол оС. Угол cL соответствует максимально возможному углу непараллельности тор цов заготовки 7. Таким образом, в пределах угла cL схвату 2 обеспечена свобода самоустановки при поджиме заготовки с непараллельными торцами к базовым поверхност м патрона 8 станка. Три одинаковых жестких выступа 9 позвол ют базировать на три точки заготовку 7. имеющую неровную, бугристую поверхность торца. Автооператор работает следующим образом. После того, как рука с зажатой в одном из схватов 2 очередной заготов кой 7 приходит в рабочую зону станка , и схват устанавливаетс  на ось его центров, вторым схватом производитс  удаление обработанной детали 10 из патрона.8 станка. Затем схват 2 поворачиваетс  на 180° вокруг оси совпаданадей с осью штанги 1 дл  того чтобы заготовки 7 расположились против патрона 8. Затем со скоростью, исключающей резкий удар, рука подаетс  на патрон 8, В момент соприкосновени  заготовки 7 с торцовыми ба зовыми поверхност ми патрона 8 происходит разжим губок схвата и его расфиксаци  по ос м свободного поворота , в то врем  как усилие перемещени  руки не снимаетс , а поддерживаетс  в виде нагрузок Р поджима. Под действием усили  Р схват 2, эзаимодейству  выступами 9 с торцом заготовки 7, имеющей отклонени  от правильной геометрической формы, поворачиваетс  вокруг осей качани  и, самоустанавлива сь по этому торцу, обеспечивает плотное прилегание другого торца заготовки 7 к торцовым базовым поверхност м патрона 8. После этого происходит центрирование и зажим заготовки 7 кулачками патрона 8. Рука с ранее обработанной деталью , 10 уходит из рабочей зоны станка . Формула изобретени  Автооператор, содержащий механическ ю руку с приводом вращени  вокруг продольной оси и схватом с симметрично расположеЕШыг и губками, о т л и - чающийс  тем, что, с целью упроще 1и  конструкции и повышени  надежности, схват смонтирован на руке с возможностью свободного поворота вокруг взаимно перпендикул рных осей, одна из которых совмещена с осью вращени  руки, а втора распс ложена перпендикул рно оси симметрии губок. Источники информации, прин тые но внимание при экспертизе: 1.Журнал Станки и инструмент .,. 1975, 11. . 2,Авторское свидетельство СССР № 383568, кл. В 23 Q 7/04, 1967.

   Фаг.2

   to