SU62249A1 - Device for transferring molded grinding wheels from a press to a conveyor, etc. - Google Patents
Device for transferring molded grinding wheels from a press to a conveyor, etc.Info
- Publication number
- SU62249A1 SU62249A1 SU23379A SU23379A SU62249A1 SU 62249 A1 SU62249 A1 SU 62249A1 SU 23379 A SU23379 A SU 23379A SU 23379 A SU23379 A SU 23379A SU 62249 A1 SU62249 A1 SU 62249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- jaws
- circle
- press
- grinding wheels
- Prior art date
Links
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 210000004874 lower jaw Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 210000004873 upper jaw Anatomy 0.000 description 1
Description
Известны устройства, которые аахватн1ают отформованное изделие , снимают его с пресса, переворачивают ха 180° и укладывают ва отводцой транспортер.Devices are known that take a molded article, remove it from the press, turn it over 180 ° and stack the conveyor with a tapping.
Предлагаетс устройство дл передачи отфориованных шлифовальных кругов с пресса на сушильную вагонетку или транспортер. Изобретение имеет целью комплексную механизацию производства шлифовальных кругов диаметром WO мм и более и, как следствие механизации, повышение производительности труда и устранение брака.A device is provided for transferring the ground grinding wheels from a press to a drying trolley or conveyor. The invention aims at the comprehensive mechanization of the production of grinding wheels with a diameter of WO mm and more and, as a result of mechanization, an increase in labor productivity and the elimination of defects.
С помощью предлагаемого устройства производ т следующие операции: доставку сушильной плиты к прессу, накладку ее на круг, переворачивание круга, транспортирование издели к вагонетке, СЕЯтие нижней формовочной плиты с отформованного круга, укладывание круга на полку вагонетки, возврат к прессу формовочной плиты.Using the proposed device, the following operations are performed: delivery of the drying plate to the press, lining it on a circle, turning the circle, transporting the product to the trolley, COOLING the lower molding plate from the molded circle, placing the circle on the shelf of the trolley, returning to the molding press molding plate.
Все эти операции производ т устройством, представл ющим собой передвижной механический штабелер с переворачивающим механизмом . Устройство снабжено двум челюст ми, поворотными вокруг горизонтального вала, укрепленного на вертикально-подвижной каретке, котора ,в свою очередь,смонтирована на стойке поворотно около вертикальной оси.All these operations are performed by a device which is a mobile mechanical stacker with a turning mechanism. The device is equipped with two jaws, pivoting around a horizontal shaft, mounted on a vertically movable carriage, which, in turn, is mounted on a stand pivotally about a vertical axis.
на фиг. I изобракено описываемое устройствОе вид обоку на фиг. 2 - кинематическа схема механизмов устройства.in fig. I is the image described by the device Oe obok in FIG. 2 - kinematic diagram of the mechanisms of the device.
На тележке 1, передвигающейс по рельсам и несущей на себе все механизмы устройства, смонтирована поворотно викруг вертикальной оси рама 2, вдоль которой перемещаетс в направл ющих каретка 3, снабженна челюст ик 4 дл захвата и переворачивани издели . Каретка 3 несет на себе электродвигатель 5 с черв чный редуктором и приводом дл поворачивани цапфы, направл ющей рамки 6, в пазах которой укреплены челюсти.On the trolley 1, which is moving along the rails and carrying all the mechanisms of the device, is rotatably mounted a vertical axis of the frame 2 along which the carriage 3 moves in the guides, equipped with a jaw 4 and 4 for gripping and turning the product. The carriage 3 bears on itself an electric motor 5 with a worm gear and a drive for turning the trunnion that guides the frame 6, in whose slots the jaws are reinforced.
Нижн челюсть t, имеюща вилообразный вид и проход ща под круг мимо штырей, при помощи ходового винта устанавлизаето по высоте в зависимости от высоты круга, подлежащего переворачиванию.Такую настройку производ т один раз перед началом работы на всю партию кругов.The lower jaw t, having a fork-like view and passing under the circle past the pins, is set in height with the help of the lead screw, depending on the height of the circle to be turned. This setting is made once before starting the whole batch of circles.
Верхн челюсть 4 служит опорой дл платформы 7, к которой прикииаетс изделие при переворачивании. Платформа 7 закреплена на шарнирах так,что может качатьс в двух взаимно-перпендикул рных плоскост х; это дает ей возможность саыоустанавливатьс относительно плоскости зажимаемого круга. Челюсть 4 передвигаетс по пазам дл примима платформы 7 к кругу, т.е. дл захчата круга челюст ми при переворачивании.The upper jaw 4 serves as a support for the platform 7, to which the product is attached when turned over. Platform 7 is hinged so that it can swing in two mutually perpendicular planes; this enables it to self-align with the plane of the clamped circle. The jaw 4 moves along the slots for taking the platform 7 to the circle, i.e. for the gripper round jaws when turning.
На каретка 3 установлены ролики, охватывающие направл ющие рамы 2 к допускающие вертикальное перемещение.Rollers are mounted on the carriage 3, which encloses the guide frames 2 to allow vertical movement.
Дл сталкивани с платформы челюсти на сушильную вагонетку круга, наход щегос на сушильной плите, служит пневматический выталкиватель 8, представл ющий собой два пневматических поршневых двигател .For pushing the jaw from the platform onto the drying cart of a circle located on the drying plate, a pneumatic ejector 8 is used, which consists of two pneumatic piston engines.
Дл зижима ф;}рмовочной и сушильной плиты в пазах нижней и верхней челюстей смонтированы пневматические двигатели с зажимами 9 одностороннего действи , имеющими цилиндр,поршень и пружину дл обратного хода.In order to fit;} the curving and drying plate in the slots of the lower and upper jaws, pneumatic motors are mounted with clamps 9 of one-way action, having a cylinder, a piston and a spring for reversing.
Прижим круга плаффорыой при переворачивании осуществл етс поршней гидравлического цилиндра 10, установленного на ранке б.The clamping of the circle with the phosphor when turning is carried out by the pistons of the hydraulic cylinder 10 mounted on the wrench b.
Дл поворота раиы 2 вокруг вертикальной оси установлен электродвигатель II с черв чный редуктором 12 и фрикционной муфтойAn electric motor II with a worm gear reducer 12 and a friction clutch is installed to rotate Paray 2 around the vertical axis.
Подъем и опускание каретки с челюст ми осуществл етс электродвигателем 13 с черв чным редуктором 14 и барабаном 15, на который наматываетс трос, огиба-ощй блок 16, установленный в верхней части рамы 2, и блоки 17 полиспаста, св занного с кареткой 3.The jaw carriage is raised and lowered by an electric motor 13 with a worm gear 14 and a drum 15 on which a cable is wound, bending around the block 16 installed in the upper part of the frame 2, and the blocks 17 of the chain pulley connected to the carriage 3.
Передвижение устройства по рельсам в пределах ее рабочего хода осуществл етс гидравлическим поршневым двигателем 18.The movement of the device on the rails within its working stroke is carried out by a hydraulic piston engine 18.
Движени каретки 3 ограничены концевыми выключател ми, действующими автоматически.The movements of the carriage 3 are limited by limit switches operating automatically.
Все движени устройства совершаютс при помощи трех электромоторных приводов, одного гидропривода, трех пар пневматических приводов, работающих параллельно, и одного отдельного пневматического привода.All movements of the device are accomplished with the help of three electromotive drives, one hydraulic drive, three pairs of pneumatic drives operating in parallel, and one separate pneumatic drive.
Переворачивание круга производитс электродвигателем 5, сообщающим посредством черв чного редуктора 19 вращение шестерне 20,The circle is turned over by an electric motor 5, which informs the worm gear 19 to rotate the gear 20,
наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом 21, закрепленным на цапфе рамки с челюст ми.meshed with a gear wheel 21 mounted on a pin of the frame with a jaw.
Подвижна , нижнн челюсть, так же как и верхн , неподвижна смонтирована в пазах рамки с цапфой.При вращении цапфы челюсти переворачиваютс . Дл ограничени и фиксации положени челюстей установлен концевой переключатель.The movable, lower jaw, as well as the upper one, is fixed mounted in the grooves of the frame with the pin. When the pin is rotated, the jaws are turned over. A limit switch is installed to limit and fix the position of the jaws.
ПРЕДМЕТ ЙЗОБРЙТЕНИЯSUBJECT ITEMS
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU23379A SU62249A1 (en) | 1939-04-21 | Device for transferring molded grinding wheels from a press to a conveyor, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU23379A SU62249A1 (en) | 1939-04-21 | Device for transferring molded grinding wheels from a press to a conveyor, etc. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU27837A1 SU27837A1 (en) | 1932-09-30 |
SU62249A1 true SU62249A1 (en) | 1943-01-31 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203726485U (en) | Transferring manipulator | |
CN109261883B (en) | High-performance alloy steel bar continuous forging device | |
CN205519558U (en) | A machine is got to steel aluminium die -casting fin material loading | |
CN111653510A (en) | Graphite boat carrying equipment and carrying method | |
CN112795741A (en) | Steel quenching and hardening device for intelligent manufacturing | |
CN104495636B (en) | A kind of balance crane assembling device | |
CN104370248A (en) | Moving device | |
SU62249A1 (en) | Device for transferring molded grinding wheels from a press to a conveyor, etc. | |
CN210995916U (en) | Complicated stainless steel plate bending machine | |
CN108544441A (en) | A kind of handware processing fixed station | |
SU540556A3 (en) | Device for transporting castings | |
CN112474926A (en) | Metal pipe bending device, bending method and bending equipment | |
CN217648410U (en) | Special manipulator gripper for sliver can | |
GB951740A (en) | Improvements in apparatus for changing the position of bar stock moving over a roll table | |
CN116024627A (en) | Efficient aluminium alloy surface oxidation equipment | |
CN112404408A (en) | Casting auxiliary mechanical arm equipment for casting cooling molding | |
CN113352487A (en) | Marble processing auxiliary assembly | |
SU497205A1 (en) | Stacker | |
US2451713A (en) | Sewer pipe off-bearing and finishing machine | |
CN220028356U (en) | Stretching machine | |
CN218196148U (en) | Stone mechanical device convenient for unloading operation | |
CN211682180U (en) | Manipulator is got to goods clamp that stability is high | |
SU616116A1 (en) | Mechanised production-flow line for final stripping of castings | |
CN220720914U (en) | Transport mechanism for large-scale steel structure production line | |
CN211993048U (en) | Automatic snatch manipulator |