SU619442A1

SU619442A1 - Device for engaging stacked loads

Info

Publication number: SU619442A1
Application number: SU721760859A
Authority: SU
Inventors: Петр Дмитриевич Тимошенко; Аптулхак Аптулхаевич Шарипов; Николай Николаевич Кузьмичев; Валерий Александрович Зуев; Юрий Сергеевич Щевелев; Вениамин Александрович Маловичко
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1978-08-15

Description

Изсхбретение относитс к области грузо- подъемных машин, более конкретно к устройствам дл погрузки Н разгрузки пакетов штабельных грузов.Shaving refers to the field of lifting machines, more specifically to devices for loading and unloading packages of stack loads.

Известен захват дл штабельных грузов , включающий раму с подвижными вертикальными стойками, гибкие грузонесущие органы с упорами дл ограничени их гибкости и привод fll. Однако этот захват имеет недостатки, заключающиес в потере пр молинейности гибкого грузонесущего органа, вл ющейс следствием деформаций , износа от трени шарниров и упоров; возможности изменени грузонесу щего органа при его встрече с преп тст ВИЯМИ - камнем, бревном и т. д.A known gripper for stacked weights includes a frame with movable vertical columns, flexible load-carrying members with stops for limiting their flexibility, and a drive fll. However, this grip has drawbacks consisting in the loss of straightness of the flexible load-carrying body, which is a consequence of deformations, wear from the friction of the hinges and stops; the possibility of changing the cargo-carrying body when it meets with the VIYAMI obstacle - stone, log, etc.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс захват дл пакетов штабельных грузов, содержащий раму с вертикальными стойками, в нижней части которых установлены выдвижные подхваты, и привод выдвижени подхватов 2. Недостатком этого известного захвата вл етс низка эффективность работы вследствие значительных затрат времени на захватываниеClosest to the present invention is a stack for stacks of packages, containing a frame with vertical posts, in the lower part of which retractable hooks are installed, and a drive for extending the supports 2. A disadvantage of this known capture is the low working efficiency due to the considerable time spent on gripping

пакетов и ненадежной работы выдвижных подхватов.packages and unreliable work retractable pickups.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы захвата.The aim of the invention is to improve the efficiency of the capture.

Достигаетс это тем, что вертикальные стойки попарно соединены между собой выдвижными подхватами, выполненными в виде грузонесущих балок.This is achieved by the fact that the vertical columns are interconnected in pairs with retractable pickups made in the form of load-carrying beams.

Привод выдвижных подхватов содержит шарнирно закрепленные на стойках двуплечие угловые рычаги и шарнирно соединенные с рычагами гидроашлиндры дл их поворота , при этом каждый подхват снабжен пальцем, расположенным в пазу, выполненном в соответствующем рычаге.The drive of retractable pickups contains two shoulders angular levers hinged on racks and hydraulic auxiliary cylinders pivotally connected to the levers for turning them, with each pickup provided with a finger located in a groove made in the corresponding lever.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват с пакетом штабельного груза, вид cnepenHj на фиг. 2 - то же, укладка пакета в транспортное средство; на фиг. 3 тот же захват до захвата пакета, вид сбоку ;на фиг. 4 - то же после захвата пакета.FIG. 1 shows the proposed gripper with a stack cargo package, cnepenHj in FIG. 2 - the same, laying the package in the vehicle; in fig. 3 shows the same grip before the packet grip, side view; FIG. 4 - the same after the packet capture.

Захват дл пакетов штабельных грузов содержит раму 1, на которой подвижно установлены вертикальные стойки 2 и 3. В нижней части стоек в горизонтальных направл юишх паэах 4 установлены выдвижные подхваты 5, выполненные в виде грузонесущих балок с пальцами 6, попарно соединшощих между собой вертикальные стойки 2 3. Привод выдвижени подхва тов 5 содержит шарнирно закрепленные на стойках 2 и 3 гийроцилиндр 7 двуплечие угловые рычаги 8, одно плечо которых имеет паз 9, сопр женный с пальцем 6, а другое плечо шарнирно:соединено с гидроцилиндром 7. На стойках 2 и 3 с внутренней стороны при помощи .кривошипов 10 шарнирно установлены упоры, выполненные в виде плао тин 11, св занных через двуплечие рычаг ги 12 (см. фиг. 4) с гидроцилиндрами 13 При захвате пакетированного груза вертикальные стойки 2 и 3 перемещают вдоль рамы 1 до полного соприкосновени с торцами пакета. Затем устанавливают пластины 11 по ширине пакета и выдвигают подхваты 5 под груз, после чего захват с грузом перемещают к транспортному средству. Укладку пакета осуществл ют в обратной последовательности.The gripper for stacked cargo packages contains a frame 1, on which vertical pillars 2 and 3 are movably mounted. In the lower part of the racks, retractable tacks 5 are installed in horizontal directions of uishh pae 4; 3. The drive for raising the sleeves 5 contains hingedly mounted on the uprights 2 and 3 of the cylinder 7 two shoulders angular levers 8, one shoulder of which has a groove 9 adjacent to the finger 6 and the other shoulder hinged: connected to the hydraulic cylinder 7. On the uprights 2 and 3, on the inner side, by means of the cranks 10, there are articulated stops, made in the form of plates 11, connected through the two shoulders of the lever 12 (see Fig. 4) with hydraulic cylinders 13. move along frame 1 until it is completely in contact with the ends of the bag. Then set the plate 11 across the width of the package and push the lifts 5 under the load, after which the seizure with the load is moved to the vehicle. Packing is carried out in reverse order.

. .

) )

Claims

Claims for stacking packages of packages, containing a frame with vertical posts, in the lower part of which retractable pickups are installed, and a drive of retractable pickups, characterized in that, in order to increase its efficiency, the uprights are pairwise interconnected by retractable pickups, made in the form of cargo carrying beams. 2. Capture according to claim 1, of which is that the pickup extension drive contains two shoulders angular levers fixed on racks and two hydraulic cylinders pivotally connected to the levers to rotate, and each pickup is provided with a finger located in the groove, made in the appropriate lever. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 229107, cl. B 66 C 1 / OO, 1965.

2. USSR author's certificate number 26786O, cl. B 66 C 1/32, 1962.

(

Fm.2