SU617842A1 - Ключевой транзисторный усилитель мощности дл управлени электродвигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области приборостроени  и может быть использовано в системах автоматического регулировани  скорости и системах стабилизации нат жени  магнитной ленты в аппаратуре магнитной записи, в качестве ключевого выходного устройства управлени  электродвигателем посто нного тока с последовательным возбуждением, а также в других устройствах электроавтоматики.

Известен ключевой транзисторный усилитель мощности дл  управлени  электродвигателем 1. Однако известное устройство отличаетс  сложностью.

Известен ключевой транзисторный усилитель мощности дл  управлени  электродвигателем , содержащий основной ключ, выполненный на двух транзисторах и трех диодах, один из которых включен между коллектором первого и эмиттером второго транзистора, второй между коллектором и эмиттером второго транзистора, третий - между эмиттерами первого и второго транзисторов , коллектор первого транзистора св зан с базой второго транзистора, соедипенной с потенциальной щиной источника питани  через резистор, а база первого транзистора подключена к первому выходу источника противофазного управл ющего напр жени  2.

Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи  реверсировани .

Дл  этого в ключевой транзисторный усилитель мощности дл  управлени  электродвигателем введен дополнительный ключ, идентичный основному ключу, причем выводы  кор  электродвигател  включены между эмиттерами вторых транзисторов ключей , коллекторы которых подключены к потенциальной щине источника питани  через обмотку возбуждени  электродвигател , база первого транзистора дополнительного ключа соединена со вторым выходом источника противофазного управл ющего напр жени , а его эмиттер соединен с эмиттером первого транзистора основного ключа.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема предложенного устройства.

Устройство содержит источник 1 противофазного управл ющего напр жени , основной и дополнительный ключи 2 и 3, выполненные на транзисторах 4-7, диодах 8-13 и резисторах 14, 15 двигатель посто нного тока с последовательным возбуждением, состо щий нз  кор  16 и обмотки возбуждени  17.

В исходном состо нии управл ющие импульсы на ключи 2 и 3 не поступают.

Claims (2)

1. При включении напр жени  источника питани  t/п и поступлении с выхода источника 1 противофазных управл ющих напр жений на входы транзисторов 5 и 7 управл ющих напр жений t/y, и Ly, соответственно положительной и отрицательной пол рности транзистор 5 закрываетс , а транзистор 7 открываетс  до насыщени . Через обмотки двигател  потечет ток по цепи «эмиттер-коллектор транзистора 7, диод 11,  корь 16, «эмиттер-коллектор транзистора 4, обмотку 17 возбуждени . Транзистор 8 при этом закрыт падением напр жени  на диоде 11, а транзистор 4 открыт до насыщени  при помощи резистора 14. Ток, протекающий через  корь 16 и обмотку 17 возбуждени , создает вращающийс  момент на валу, и как следствие, электродвигатель вращаетс  в определенном направлении. Когда к выходам транзисторов 5 и 7 прикладываютс  управл ющие напр жени  соответственно отрицательной и положительной пол рности, то транзисторы 4 и 7 закрываютс . В результате этого ток через  корь 16 изменит свое напр жение, а через обмотку возбуждени  17 будет протекать в первоначальном направлении. Поэтому измен тс  знак вращающегос  момента на валу двигател  и направление вращени  его  кор  16. При импульсных напр жени х U знак среднего значени  напр жени  на  коре 16 определ етс  знаком отклонени  скважности (т. е., отношением периода следовани  импульсов к длительности положительных или отрицательных импульсов) импульсов относительно двух, а величина этого напр жени  пропорциональна абсолютной величине отклонени  скважности. В частности, при скважности импульсов напр жени  управлени , равной двум, среднее значение напр жени , приложенного к  корю 16, равно нулю. Режим динамического тормол ени  двигател  может быть осуществлен двум  способами . Если одновременно подать отрицательные по знаку управл ющие напр жени  на базы транзисторов 5 и 7, последние откроютс  до насыщени , а ток  кор  16 замкнетс  или через транзистор 7 и диоды 10, И (при одной пол рности электродвижущей силы вращени   кор  16), или через транзистор 5 и диоды 8, 13 (при другой пол рности электродвижущей силы вращени ). Причем транзисторы 4, 6 будут закрыты падением напр жени  на диодах 8, 11. Если одновременно подать на входы транзисторов 5 и 7 положительные по знаку управл ющие напр жени , то последние закрываютс , а ток  кор  16 замкнетс  или через транзистор 4 и диод 12, или через транзистор 6 и диод 9 в зависимости от электродвижущей силы вращени   кор  16. 1 аким образом, предлагаемый ключевой транзисторный усилитель мощности позвол ет осуществл ть бесконтактный реверс электродвигател  ностомнного тока с одной последовательной обмоткой возбуждени , что существенно упрощает процесс реверсировани  и повышает его надежность. Кроме того, поскольку при реверсировании двигател  ток через обмотку возОуждени  не измен ет направлени , то следовательно исключаетс  вли ние ее электромагнитной посто нной времени на длительность переходного процесса. Формула изобретени  Ключевой транзисторный усилитель мощности дл  управлени  электродвигателем, содержащий основной ключ, выполненный на двух транзисторах и трех диодах, один из которых включен между коллектором первого и эмиттером второго транзисторов, второй между коллектором и эмиттером второго транзистора, третий - между эмиттерами первого и второго транзисторов, коллектор первого транзистора св зан с базой второго аранзистора, соединенной с потенциальной шиной источника питани  через резистор, а база первого транзистора подключена к первому выходу источника противофазного управл ющего напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повынгени  надежности и быстродействи  реверсировани , в пего введен дополнительный ключ, идентичный основному ключу, причем выводы  кор  электродвигател  включены между эмиттерами вторых транзисторов ключей, коллекторы которых подключены к потенциальной шине источника питани  через обмотку возбуждени  электродвигател , база первого транзистора дополнительного ключа соединена со вторым выходом источника противофазного управл ющего напр жени , а его эмиттер соединен с эмиттером первого транзистора основного ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Конев Ю. И. Транзисторные импульсные устройства. М., «Энерги , 1964, с. 34, рис. 2-11.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 409377, кл. Н ОЗК 17/60, 24.01.72.