SU617716A1 - Преобразователь угловой скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерительной техники и автоматики и может быть использовано дл  преобразовани  угловых скоростей движущихс  объектов в электрический сигнал.

Известны преобразователи угловой скорости , содержащие корпус, измерительную газовую камеру, источник газа посто нного давлени , расходное сопло и манометрический измеритель давлени  1.

Такие преобразователи характеризуютс  низкой точностью и надежностью измерени .

Наиболее близкое к изобретению техническое решение - преобразователь угловой скорости, содержащий сопло, замкнутую газовую цепь с рабочей камерой, термоанеморезисторы , включенные в электроизмерительную схему, нагнетатель, питаемый генератором 2. Нестабильность работы нагнетател  и выходных характеристик преобразовател  обуславливает недостаточную точность работы преобразовател .

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемый преобразователь введены сумматор, схема сравнени , задатчик эталонного сигнала и управл ющий элемент, выход которого соединен с входом геиератора , а вход подключен к выходу схемы сравнени , входы которой подсоединены к выходам задатчика эталонного сигнала и сумматора, входы которого св заны с выходами измерительных схем.

На чертеже схематически показан преобразователь угловой скорости.

Преобразователь содержит герметичный корпус 1, в котором размещены нагнетатель 2, обеспечивающий формирование струи газа через сопло 3 и циркул цию цо рабочей камере 4 и каналу 5 к нагнетателю 2. В рабочей камере 4 в плоскости, перпендикул рной к оси симметрии рабочей камеры , установлены термоанеморезисторы 6. Термоанеморезисторы включены в электроизмерительные схемы 7 и 8, выходы которых св заны с индикатором 9 угловой скорости и с сумматором 10. Выход сумматора нодсоединен к первому входу схемы 11 сравнени , а к второму входу - выход задатчика 12 эталонного сигнала. Выход схемы сравнени  соединен с входом управл ющего элемента 13, выход которого подключен к входу генератора 14, питающего нагнетатель.

Преобразователь работает следующим образом.

При отсутствии угловой скорости а стру  газа, имеюща  в поперечном сечении параболический закон распределени  скоростей, обтекает с одинаковой средней скоростью термоанеморезисторы 6. При этом на выходах электроизмерительных схем 7 и 8 наход тс  одинаковые сигналы, и индикатор 9 указывает нуль угловой скорости (О. Сигнал на выходе сумматора 10 пронорционален сумме выходных сигналов с электроизмерительных схем 7 и 8. Этот суммарный сигнал сравниваетс  по уровню с сигналом от задатчика 12.

При равенстве выходных сигналов со схем 10 и 12 схема И сравнени  поддерживает посто нную величину выходного напр лсени  или частоты (в зависимости от режима работы нагнетател ) через унравл ющий элемент генератора. Если происходит разбаланс сигналов со схем 10 и 12, например, при изменении каких-либо параметров нагнетател , то срабатывает схема 11 сравнени  и измен ет релсим работы генератора до тех пор, пока нагнетатель 2, формирующий струю газа в рабочей камере 4, не измен ет параметров струи и выходные сигналы измерительных схем 7, 8 и, следовательно, сумматора 10 до уровн  выходного сигнала задатчика 12 эталонного сигнала.

Задатчик 12 эталонного сигнала формирует уровень выходного сигнала в соответствии с изменением температуры среды. В простейшем случае это делитель напр жени  в виде двзх резисторов, один из которых терморезистор. Таким образом, при измененни температуры среды измен етс  выходной сигнал от сумматора и задатчика 12, что обеспечивает температурную коррекцию и стабилизацию релшма работы нагнетател  2 независимо от изменени  параметров управл ющего элемента 13, генератора 14 и нагнетател .

При но вленни сигнала по угловой скорости to измен ютс  средние скорости обтекани  термоанеморезисторов, так как стру  отклон етс  от оси симметрии рабочей камеры 4. Одна из измерительных схем 7 (8) увеличивает свой сигнал, а друга  на столько же уменьшает из-за симметрии картины распределени  скоростей в поперечном сечении струн. Это нриводит к неизменности выходного сигнала сумматора 10 при по влении угловой скорости дл  данной температуры среды. В то же врем  индикатор 9 показывает величину угловой скорости «, пропорциональную отклонению струи.

Таким образом, предлагаема  схема позвол ет исключать температурные изменени  параметров генератора, регулирующего элемента и нагнетател , что повышает точность измерени  угловой скорости.

Claims (2)

1.Ибрагимов И. А., Фарзане И. Г., Ил сов Л. В. Элементы н системы пневмоавтоматики . М., «Высша  школа, 1975, с. 278.

2.Патент США № 3587328, кл. 73-516, 1970.

i

„-1

i