Изобретение огноситс к авгомагике и вычислигельнрй технике и может быть иопопьэовано дл св зи цифровых вьгчислигель ных устройств., с с ъектами, информаци с которых представлена в виде угла поворота вала. Известны многоканальные преабразоваг& пи угла поворота синусно-косинусных вращающихс трансформаторов в двоичный код up СП орци овальный углу, Построенные с npjfrменением приближенных зависимостей, которые позвол ют выполн ть кодирование ур ла с методической ошибкой от 0,5 до О,О2 % L-Q Наиболее б шзким к изобретению техническим решением вл етс функ циональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные дагчики, первичные обмэтки которых соеди&ены с источником напр жени питани , а вторичные обмотки через побледовательно соединенные коммутатор каналов, блоки усилителей коммутатор напр жени н перШ .1Й сшераиионный усилитель подключевы а одному из входов блока сравнени , выход которого подключен к первс гу входу первого преобразовател код-напр жение к к одному из входов блока управлени , другой вход котррого соединен с источником напржн жени питани , а один иэ выходов блока управлени подключен ко второму входу nepBOieo преобразовател кo -нaпp жeниe, одному из входов второго преобразовател код-напр жение и одному из входов определител октантов, один выход которого подключен к коммутатору напр жени , а другой - к одному из входов регистра кода угла, другой вход которого соединен с одним из выходов первого преобразовател код-напр жение, другой выход первого преобразовател код-напр жение соединен с другим входом блока сравнени , и второй операционный усилитель, выход которого соединен с третьим входом первого преобразователа код-напр жение Однако иалнчие двух приближенных аависвмостей функционального преобразовател преп тствует унификадаи првобрааунмпих устройств на основе типовык элементов, а также дальнейшему повышению точности в линейности преобрааоватеп . Целью изобрегени вл етс повышение гочносги. В описываемом п ре об раз ова голе эго достигаетс гем, чго в него введены дополнигепьные операционные усилигели , масштабные резисторы и перекдючатеijH , выходы первого блока усилителей сое- динены соогвегсгвенно через первый и вто рой переключатели с одним из входов второго преобразовател код-напр жение, а выходы второго блока усилителей соединены соответственно через третий и чет вертый переключатели с масштабными резисторами , один из которых непосредственно , а другой - через п тый переключатель соединены со входом первого дополнительного операциснного усилител и пр мым выходом второго преобразовател код-напр жение обратный выход которого через последовательно включенные второй дополнительный операционный усилитель и шестой переклю . чатель соединен с входом первого дополнительного операционного усилител и входом второго операционного усилител , а уп равл ющий выход блока управлени подключен к дополнительным переключател м. На чертеже представлена-схема описываемого преобразовател . Он содержит синусно-косинусные датчики 1, вторичные обмотки которых соед нены через коммутатор 2 каналов с блоками 3 и 4 усилителей, выходные сигналы которых через переключатели подключены к масштабным резисторам 6 и входу преобразовател 7 код-напр жение.: Один из масштабных резисторов непосредственно , а второй через переключатель 5g соединены со входом допопнительноЬо операционного усилител 8 и пр мым входом преобразовател 7. Обратный выход преобразовател 7 через последовательно срединенные дополнительный операционный уси .литель 9 и переключатель 5 соединен со входом дополнительного операционного усилител 10. На вход усилител 1О подаютс также и выходные сигналы операционного усилител 84 Выход усилител 10 подключен ко входу, первого преобразовател 11 код-напр жение, выходное напр жение когорог подаетс на вход блока 12 сравнени . Кроме того, выходы блоков 3 н 4 усилителей через коммутатор 13ч,напр жени соединены со входом опера ционного усидигел 14, рыход которого подключен ко входу блока 12 сравкени . Выходной сигнал блока 12 поступает на блок 15 управлени , преобразователь 11, определитель 16 октантов, управл ющий работой коммутатора 13 напр жени . и 11. Код угла с учетом кода старших азр дов определител 16 формируетс в егистре 17, Ключи 18-21 составл ют оммутатор 13 напр жени . Работа преобразовател происходит в оследовательности, раздел ющей преобгазование на два цикла. Первый цикл в етс подготовительным и служит дп реобразовани синусно-коси1гусных ений в код фущсции тангенса половинноо утла, П|Я1 этом кодирование выполн ет в соответствии с зависимостью Щ btg f учетом построени преобразовател как устройства с обратной св зью, где сравниваютс разнопол рные сигналы, зависимость (1) преобразуетс к виду -sme -t -{бшо6-1д 42со&«;)0 или, за №н 1б его кодовым эквивалентом {(1)уПолучаем -siwos- Q () Q(i|g|)f2co& : 0. Р указанном соотношении знаки перед составл ющими сохран ютс посто нными во всем диапазоне изменени угла от О до 360, вследствие инверсии сигналов. Перед вторым циклом полученное значение0 (1б21кода функции тангенса половинного угла устанавливаетс на преобразователе 7. Использование этого функционального кода дает возможность формировани опорного напр жени , функционально представл ющего константу, так как 5irTa;-Q(tg-|-)4-COS l. (3) Применение функции, выражающей константу , дл формировани в конечном итоге линейной зависимости обусловлено соотношением СоэоС -етсб ccf (4) (ig|) где К 0,2695. Эта зависимость позвол ет получать линейную функцию 8д; в диапазоне О-45 с погрешностью, не превышающей 30. Расширение диапазона до полного оборота достигаетс его разделением на восемь октантов, что увеличивает результирующий код на три разр да. Как видно из соотношени (4), функци в знаменателе содержит константу, замен мую соотношением (З), и дополнительно линейном преобраз она геле код-напр жеиийо Во втором цикле, учитыва таЕсже, что в преобразовагеле сравниваютс разнопоп р ные сигналы, зависимость (4) преобразуетс к виду (cQ©ft:©woc)-i-Q |smci-Q( 1 fei собсй t к бш л; i-Q (i ) U о. Последовательность преобразовани в cooiV . тсгвии со схемой, приведенной на чергеже , происходит следующим образом, Сииуо н&-косинусные напр жени СКВТ-дагчнков 1. через коммутатор 2 поступают на блс ки 3 и 4. В каждом блоке имеетс по два последовательно соединенных инверт ругощих усилител . В результате этого к аналоговой цепи собственно преобразовател одновременно подвод тс пр мые и инверо;ные напр жени . В первом подготовигепьBDM цикле определ етс значение функции тангенса половинного угла(1й) При этом напр жени включаютс в соотвегст ВИИ с зависимостью (2), В первом гакre цикла синусное напр жение черва ключ 20 коммутатора 13 подключаетс к блоку 12, где определ етс фаза (знак) синуоной зависимости. Во втором такте косинус ное напр жение через ключ 18 коммутато ра 13 подключаетс к блоку 12, где опре дел етс фаза (знак) косинусной зависимости . В и последующихтактах, число которых зависит от числа выбран ных разр дов, выполн етс поразр дное уравновешивание с помощью регистров преобразователей 7 и 11, При эгом дл сохранени знаков, соответствующих ci отношению (2), в зависимости от номера квадранта, определенного знаками синусной и косинусной функции, переключатели подключаютс в определенном пор дке. Преобразователь 7 код напр жение «включен по току„ В этом включении он содержит два выхода. На первом из них ток пропорционален 8 , на втором - (1 - Q ), , где О.-код управлени , поступающий на вход преобразовател . Выход по току, пропорциональному Q , подключен ко входу усилител 8, также подключаетс на-г пр жение косинусной составл ющей с масштабом , регулируемым переключателем 55 Синусное напр жение поступает через коммутатор 2 и инвертирующие усилители первМ о блока 3 усилителей к коммутатору 13 входных напр жений далее через тре- гни иди четвертый переключатели (в завиг :имости от знака) коммутатора 13 поступает к усилителю 14, а с его выхода на тель 5i или 52 (в зависимости от з ак на второй пресёразователь 7 код-напр и®ние , первый выход которого соединен с усилителем 8, а второй выход - с усилителем 9в Косинусное напр жение П1к:тупает через переключатель 5 или 5 (в зависимости от знака) к масштабным резисторам 6, где включенном переключателе 5g масштаб передачи равен двум. Выход усилител 8 нодключен к усилителю 10, который в свою очередь, соединен с пр образовагелем 11 код-напр жение, замыкающим цепь-обратной св зи на блок 12 сравнени . Включение цепей в изложенной последовательности позвол ет рещать уравнение (2) и определ ть при уравновешивании код функци тангенса половинного угла. Второй ЦИКЛ отводитс на определение непосредственно линейной функции углаО, Перед началом цикла кoдQiУ ycтaнaвливa.- етс в регистре преобразовател 7, Регистр преобразовател 7 обнупчегс , что приводит его в исходное положение. Первый такт второго цикла отводитс на сравнение синусного и косинусного напр жений межру собой. Это обеспечивает последующее включение этих напр жений со знаками, удовлетвор ющими соотношению (5) Полученное значение составл ет третий разр д числа, а вместе с, раареда- liiH, полученными в первом,и втором тактах первого цикла, образует трехразр дшый КОДоктанта ,(0-45 ), т.е, одного из восьми участков оборота. Пор док включени синусного и косинусного напр жений дл определени большего ИЗ них св зан со значени ми разр дов , пощгченными в первом и втором тактах первого цикла (а,в,с и а,Б,с едийи ные к нулевые значени трех старших разр дов кода): при ав включены ключи 18 и 21, при ав КЛЮЧИ 18 и 21, при & ключи 19 и 20, при ав - ключи 18 и 20. Полученный в коде Гре трехразр дный код октанта определ ет в свою очередь пс р док включени переключателей во врем второго и посдедукмцйх тактов второго цикла, при aid включены перегшючателн. Sgj 5, 5 н ключи 19,2О, при авс - переключател 5«а 5g, 5 и ключа 18, 21 при авс - переключатели Sg 4 6 19, 21, при 1эс - перек ючатеий S 5, Елючй 18, 20, при - иереклк чагели 5|, 5д, 5 и ключи 21, 18 нрн авс - перекшочагели 5, 5д, Si и клкнй 19, 2О, при авс,- аереключагеп 5j , 5, м 1 Q О Г ттгчч stvif „. rff&rtOl niriCTAn Выбор пор дка включени дает воамож носгь всегда сокращать знаки перед соста п юишми зависим осг ми (. Огличие в резупьгаге св зано с увеличивающейс линейной функцией в первой, третьей, п той и седьмой октантах и уменьщающейей во второйуЧегвертой, щестой и вось мой октантах. В зависимости от октанта происходит чередование функцийСОбеСиэ гГоб так, чтобы их разность создавала на выхо де усилител 14 перепад напр жени .рнцагельной пол рности. Дл этого в первой , четвертой, п той и восьмой октантах разность представлена значением (СОЭЛ-eiwof ), а во второй , третьей, щестой и седьмой октантах.- значением (в I Hoi - -00906). Подключение преобразовател код напр жение к усилител м 8 и 9 выполнен по току, как и в первом цикле. На усилителе 8 суммируютс две составл ющиеГсОб(+ 4SmotQ i.), а на усилителе 9, име- ющем масштаб передачи, равный К, формируетс составл юща K-siTToc i-Q(. Обща сумма этих значений составл ет функцию напр жени , поступающего на преобразователь 11. Логические схемы управлени , вход щие в блок управлени , определ ют пор док работы всего преобразовател . В регистре 17 хранени кода происходит формирование полного кода уг па, состо щего на кода октанта и кода в пределах октанта. Описываемый преобразователь угла по ворота СКВТ в двоичный код обеспечивает формирование линейной эавискмости кода от угла поворота вала при одном масщтабном сопротивлении с погрещностью .менее ЗО . Преобразо.вагель целиком построен на гипо№1Х интегральных схемах, чем др;тигаегс уиификаци элементной базы, а также ускорение монтажа и настройки преобразоватеп . формула изобретени Многокальаый преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, первичные обморки которых соединены с источником напр жени питани , а вторичные обмотки через последовагельно соединенные комму татор канал№, блоки усилителей, коммутатор напр жени в первый операционный усилитель подключены к одному из входов блока сравнени ,, выход которого подключен к первому входу первого преобразовател код-напр жение и к одному. из входов блока управлени , другой вход которого соединен с источником напр жени питани , а один из выходов блока угьравлени подключен ко второму входу первого преобразовател код-напр жение, одному из входов второго преобразовател код-напр жение и одному из входов определител октантов, один выход которого подключен к коммутатору напр жени , а другой - к одному из входов регистра кода угла, другой вход которого соединен с одним из выходов первого преобразовател к од-напр жение, другой выход первого преобразовател код-налр жение Х оединен с другим входом блока сравнени , и второй операционный усилитель, выход которого соединен с третьим входом первого преобразоватеп код-напр жение , отличающийс тем, что, с целью повыщени точности преобразовател , в него введены допЬлнительные операционные усилители, масштабные резисторы и переключатели, выходы первого блока усилителей соединены соответственно через первый и второй переключатели с одним из входов второго преобразовател код-напр жение, а выходы второго блока усилителей соединены соответственно через третий и четвертый переключа тели с масщтабными резисторами, один из которых непосредственно, а другой резистор через п тый переключатель соединены CD входом первого дстолнйтельн ого операционного усилител в пр мым выходом второго пресвразоватетш код-напр жение , сбратный выход которого через последовательно соеданенные второй Дополнительный операционный усилитель и щео той переключатель под1слючен ко входу первого допо нительнрго операционного усилител и входу второго иперационЕНОго усннлител , а управл ющий выход блока управлени подключен к дополнительным переключател м . Источники информации, прин тые во внимание при экспергазе: 1,Авторское свидетельство СССР № 35564О, кл. GfOS С 9/О4, 197О. 2.Авторское свидетельство СССР № 367442, кл. q 08 С 9/О4, 197О.