SU615451A1 - Импульсный регул тор - Google Patents
Импульсный регул торInfo
- Publication number
- SU615451A1 SU615451A1 SU762397580A SU2397580A SU615451A1 SU 615451 A1 SU615451 A1 SU 615451A1 SU 762397580 A SU762397580 A SU 762397580A SU 2397580 A SU2397580 A SU 2397580A SU 615451 A1 SU615451 A1 SU 615451A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- regulator
- pulsed
- clock
- pulse
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
(54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относитс к импульсным автоматическим регул торам различного назначени дл снстем, где непрерывный входной сигнал преобразуетс в частотно-импульсный . Чаще всего подобные устройства наход т применение там, где в качестве исполнительных органов примен ютс шаговые двигатели или двигатели, работающие в импульсном режиме. Известен импульсный регул тор, включающий преобразователи непрерывного входиого сигнала в частоту импульсов,, которые поступают на вход испсщнительного элемента . Часто с целью реверсировани скорости вращени исполиительного элемента используют знаковую информацию входного сигнала . Дл этого на входе системы устанавливают знакоорганизующее устройство, в соответствии с сигналом которого коммутируют Цемент исполнительного органа (ij.Ocновным недостатком такой схемы вл етс возрастающа во времени ощибка регулированн , причина возникновени которой заключаетс в самом принципе вырабатывани геиератором тактовых импульсов тактовых импульсов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению следует считать устройство , которое состоит из нуль-органа, амплитудного дискриминатора, генератора тактовых импульсов, реверсивного счетчика и исполнительного элемента. Причем выходы нуль-органа соединены с двум входами реверсивного счетчика, вход через последовательно соединенные амплитудный дискриминатор и генератор тактовых импульсов соединен с реверсивным счетчиком, а вЫход реверсивного счетчика подключен к входу исполнительного элемента 2. Недостаток этого устройства - мала точность. Целью изобретени вл етс повышение TO4HocfH регул тора за счет ликвидации ошибок , возникающих из-за неопределенности начальных условий генератора тактовых импульсов . Поставленна цель достигаетс тем, что в снстему введены два элемента И и блок обнулени , выход которого соединен свходом генератора тактовых нмпульсов, при этом первые входы элементов И соединены с выходом амплитудного дискриминатора, вторые входы - с выходами нуль-органа, а выходы элементов И подключены к входу блока обнулени . На чертеже нзббражен предлагаемый импульсный регул тор.
Сигнал с aMnjiHtyAHero дискриминатора I поступает ка первые входы элементов И 2, вторые входы которых наход тс под потенциалом , определ емым состо нием шин иульоргаиа 3. На выходе элементов И возникает потенциал, запускающий блок обнулени 4 - устройство (например, ждущий мультивибратор), вырабатывающее импульс, который подаетс иа затвор полевого транзистора , шунтирующего зар дную скорость генератора тактовых импульсов 5, подключенного к -реверсивному счетчику 6. Дальиейща работа генератора тактовых импульсов 1Гачинаетс от нулевого потенциала на зар дной емкости.
YaKKM образом, применение простого логического устройства, стоимость которого исчисл етс единицами рублей, позвол ет существенно (до одного-двух импульсов) в разомкнутом контуре снизить ощибку отрабатывающего исполнительного элемента 7.
Claims (1)
1.Кунцевич В. М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы -управлени с частотнон широтно-импульсной модул цией, Киев, «Техники, 1970.
2,Авторское свидетельство СССР № 196969, кл. G 05 В И/14, 1966и
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762397580A SU615451A1 (ru) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Импульсный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762397580A SU615451A1 (ru) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Импульсный регул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU615451A1 true SU615451A1 (ru) | 1978-07-15 |
Family
ID=20674571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762397580A SU615451A1 (ru) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Импульсный регул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU615451A1 (ru) |
-
1976
- 1976-08-23 SU SU762397580A patent/SU615451A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1196372A (en) | Improvements in or relating to Frequency and Phase Comparators | |
| SU615451A1 (ru) | Импульсный регул тор | |
| US3459053A (en) | Analog accelerometer having a digital output signal | |
| GB1349072A (en) | Control systems | |
| SU981931A2 (ru) | Цифрова след ща система | |
| US3598975A (en) | Time-proportioning process interface for direct computer control | |
| SU826368A1 (ru) | Устройство для моделирования системы автоматического управления инвертором 1 | |
| SU481974A1 (ru) | Устройство дл ограничени тока электродвигател посто нного тока | |
| SU943977A1 (ru) | Устройство дл контрол вентилей преобразовател | |
| SU826269A2 (ru) | След ща система | |
| SU570031A1 (ru) | Идентификатор управл ющих воздействий | |
| SU798726A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени пЕРЕМЕщЕНиЕМ Об'ЕКТА | |
| SU926615A2 (ru) | Регул тор | |
| SU905826A1 (ru) | Синусно-косинусный преобразователь | |
| SU883770A1 (ru) | Измеритель отклонени частоты | |
| SU660243A1 (ru) | Бипол рный преобразователь напр жени в частоту | |
| SU807233A1 (ru) | Устройство дл управлени шаго-ВыМи дВигАТЕл Ми | |
| SU376758A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ | |
| SU640247A1 (ru) | Компаратор | |
| SU416702A1 (ru) | ||
| SU398963A1 (ru) | Генератор напряжения специальной формы | |
| SU1023283A1 (ru) | Устройство дл управлени след щим приводом | |
| RU2231913C2 (ru) | Реле регулирования частоты | |
| SU1267354A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
| SU746921A1 (ru) | Преобразователь кода в частоту следовани импульсов |