SU615450A1 - Следаща система - Google Patents
Следаща системаInfo
- Publication number
- SU615450A1 SU615450A1 SU762438196A SU2438196A SU615450A1 SU 615450 A1 SU615450 A1 SU 615450A1 SU 762438196 A SU762438196 A SU 762438196A SU 2438196 A SU2438196 A SU 2438196A SU 615450 A1 SU615450 A1 SU 615450A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- backlash
- amplifier
- follow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Description
(54) СЛЕДЯ11|АЯ СИСТЕМА
1
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани с нелинейностью типа «:Люфт.
Известны след щие системы, в которых повышение точности достигаетс за счет компенсации вли ни нелинейности типа «люфт путем введени корректируюнхего сигнала, пропорционального разностн углов поворота входного и выходного валов звена с нелинейностью типа «люфт (I, {2J, {3J.
Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению вл етс след ща система, содер) последсжательио соединенные первый блок сравненн , выход которого через первый дифференциатор и первый усилитель подключен ко входу релейного блока, второй усилитель, второй блок сравнени , сумматор, второй вход которого черед модель исполнительного механи 1ма подключен к выходу второго усилител , и исполнительный механнзм, выход которого непосредственно подключен ко второму входу второго блока сравнени и первому входу третьего блока сравнени , а через редуктор - ко входу объекта, выход которого подключен ко вторым входам первого н третьего блоков сравненн , и последовательно соединенные второй и третий дифференциаторы , входы и выходы которых соедннены с соответствующими входами сумматора 4.
Недостатком такой системы вл етс отсутствие учета начальных условий (не учитываетс наличие значени зоны нечувствительности люфта) и отсутствие полной линеаризации нелинейностн типа люфта в процессе длнтельной эксплуатации системы за счет ухода параметров блоков системы и, как следствие, по вление нежелательных колебательных процессов, что приводит к понижению точности системы.
Целью изобретени вл етс повышение точности системы.
Поставленна цель достигаетс тем, что
,5 в системе установлен третий усилитель, вход которого подключен к выходу релейного блока , управл ющий вход - к выходу третьего блока сравнени , а выход - ко входу второго дифференциатора.
Блок-схема след щей системы представ Олена на чертеже, где прин ты следующие обозначени : первый, второй и третий сравненн 1, 2, 3, сумматор 4, первый, второй н третий усилители 5, 6, 7, модель исполнительного механизма 8, исполнительный
jjMexaHHSM 9, редуктор И),объект t|, )елей
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762438196A SU615450A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Следаща система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762438196A SU615450A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Следаща система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU615450A1 true SU615450A1 (ru) | 1978-07-15 |
Family
ID=20689909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762438196A SU615450A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Следаща система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU615450A1 (ru) |
-
1976
- 1976-01-04 SU SU762438196A patent/SU615450A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0055574A3 (en) | Process and device for servo control | |
| US3566241A (en) | Process servo control system including error signal limitation to prevent degraded response | |
| GB1436758A (en) | Control devices | |
| US4797835A (en) | Model follower control apparatus | |
| SU615450A1 (ru) | Следаща система | |
| GB1173067A (en) | Improvements in or relating to Process Controllers | |
| JPS5496627A (en) | Rotation of enegine control method | |
| JPS57135693A (en) | Control device for motor | |
| GB1059546A (en) | Optimum non-linear control system for servo-mechanisms | |
| GB1286123A (en) | Improvements relating to circuits for three term controllers | |
| SU1625780A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU743741A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени полосы между клет ми непрерывного стана холодной прокатки | |
| GB1294894A (ru) | ||
| SU566238A1 (ru) | Пневматический регул тор переменной структуры | |
| SU367409A1 (ru) | Комбинированная следящая система | |
| SU1151924A1 (ru) | Устройство дл управлени сборочным роботом | |
| SU962841A1 (ru) | След ща система | |
| SU1416952A1 (ru) | Двухпозиционный регул тор температуры | |
| SU1173390A1 (ru) | Самонастраивающа с система автоматического управлени дл объектов с запаздыванием | |
| SU581330A1 (ru) | Пневматический усилитель | |
| SU1084722A1 (ru) | Устройство дл предотвращени автоколебаний в след щей системе | |
| SU855604A2 (ru) | Нелинейный фильтр дл систем автоматического управлени | |
| SU451050A1 (ru) | Двухдвигательный след щий привод | |
| SU392453A1 (ru) | Следящий привод | |
| SU830348A2 (ru) | Трехпозиционное регулирующееуСТРОйСТВО |