(54) ПОДЗЕМНАЯ КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА ДЛЯ ВЫРЕЗАНИЯ
И СЪЕМА БЛОКОБ
Изобретение может быть использовано при добыче известн ка в пoдзe fкыx услови х. Известны камнерезные машины дп . вырезани блоков в подземных услови х, включающие направл ющие, стойку и режу щую головку с приводом, оснащенную ценным баром ц1. Недостаток таких машин - отсутствие отсоса отходов камнепилени и механизированного съема вырезанных блоков. Известны также камнерезные машины, включающие привод, плиту, направл ющие, колонну с установленным на ней ползуном с режущей головкой в ,виде торцефрезно-. го инструмента и фргезы тыльного реза с отсосом отходов камкепипени , щтыбоподъемник и домкраты подъема Тз., Однако невозможность разворота режущей головки вокруг колонны после вырезки нижнего блока без подъема вдоль этой колонны снижает производительность маЦель изобретени - повыщение эффективности работы мащины и предотвраще- ние преждевременного обрущени ; вырезаемого блока. Зто достигаетс тем, что в предлагаемой машине домкраты подъема закреплены на направл ющих, фреза тыльного реза установлена посредством рычажного механизма под Тс цефрезным инструментом с возможностьюосуществлени тыльного реза снизу вверх, а щтыбоприемник оснащен механизмом подклинки, который выполнен в виде одного или неокольких шарнирных четырехзвенников. На фиг. 1 доказана предлагаема машина в положении горизонтального реза, вид сбоку; на фиг. 2 - та же машина в положении вертикалыюго реза у правой стенки забо , вид в плане на фиг. 3 механизм подклинки. Колонна 1, несуща ползун 2 (см,фиг . 2) опираетс а на плиту 3, установленную на направл ющих 4. Сквозь перемещающийс вдоль колонны 1 ползун 2 проход т направл ющие 5, несущие рвжушую головку 6. Ре)1С5гща головка 6 несет набор торцовых фрез с длинными прнводлымн валиками, перемежающихс трубками отходов камнепилени , так что образуетс лопатка 7, Кроме того, режуща головка 6 оснащена фрезо 8 тыльного реза, расположенной под лопатКой 7, Вращение торцовых фрез лопатки 7 от привода и штыкова подача режущей головки от пневмо- или гидроципиндра 9 обеспечивают выполнение вертикальных и горизонтальных пропилов. Фреза тыльного реза смонтирована между двум полыми плоскими щеками: id, в которых расположен цепной привод этой фрезы. После нарезки вертикальных пропилов лопаткой 7 щеки 1О вход т в эти пропилы, дава возможность фрезе осуществить горизонтальный рез под вы резаемым блоком от штыковой подачи и тельный рез от рычажного механизма 11,, .приводимого в действие от пневмо- ипи гидроцилиндра. При нареэке вертикальных пропилов фреза 8 тыльного реза отводитс в нерабочее положение, Привод резани и вертикального подъе ма ползуна осуществл етс от двигател 12 через редуктор 13, редуктор го- ловки 14 н редуктор подъема 15. Перемещение ползуна с направл ющи ми и режущей головкой вдоль колонны осуществ етс двигателем 12 через редуктор подъема 15 и винт 16, которы неподвижно укреплен верхним концом в колонне 1 и -проходит сквозь ступицу черв чного колеса, выполненную в виде ходовой гайки. Внутри колонны расположены домкрат распора - вepxJiий 17 и нижний 18, а на нижних направл ющих - два передних и два задних домкрата 19, Механизм 2О перемещени и разворота слуй4ит дн перемещени машины вдоль направшюших 4 или дл выкатыва ни йаправл ющих из-под плиты при движ нии машины вдопь фронта забо , а также дл разворота машины на лзобой угол при изменении направйени проходки и при выдаче вырезанного блока на другую сто мащины, противоположную груди забо . Трубки отсоса отходов камнепылени проложены от лопатки 7 и от штыбоприем- ника 21. Эиектро- и гидроаппаратура смонтиро ваны в щкафу 22, а управление мащиной осуществл етс с подвесного пульта 23, креп щегос к поворотному рычагу 24. Механизм подклинки представл ет собой один или несколько плоских щар- нирных четыоехзвенников 2Я тип п пдплелограмма , вмонтированных в щтыбоприемник так, что в собранном положении их звень не выступают за верхнюю и нижнюю плоскости пр мой части штыбоприемника . При перемещении верхнего звена 26 в сторону фрезы 8 тыльного реза, например от пневмо- или гидроцилиндра 27, утолщение этого звена 28 выходит из направл ющей втулки 29, и четьгрехзвенннк 25, опуска сь, соприкасаетс нижним звеном ЗО с поверхностью камн . Дойд до упора 31, нижнее звено 30 останавливаетс , а верхнее звено 26 про- доюкает двигатьс вперед, одновременно поднима сь из щтыбоприемника и поджима вырезаемый блок снизу. При обратном ходе цилиндра 27 нижнее звено ЗО, натыка сь на упор 32, складывает параллелограмм, а утолщение 28 верхнего звена 26, заход в направл ющую втулку 29, приподнимает весь четырехзвенник 25 и убирает его в щты- боприемник 21. Разработка забо камнерезной машиной начинаетс с вертикальных пропилов. Направл ющие 4 расположены параллельно забою, машина отогнана по ним в крайнее положение и находитс у одной из стен. При этом фреза 8 тыльного реза отведена:или сн та. Верхний домкрат распора 17 упираетс в кровлю забо , машина расклинена между подошвой и кровлей забо ,. ...Включаетс вращение фрез лопатки 7, ее колебательное движение и щтыкова подача режущей головки 6, Лопатка 7 движетс на забой, выполн вертикальные пропилы. По окончании реза механизм штыковой подачи выводит режущую головку 6 из камн , механизм подъема , перемещает ползун 2 с расположенными на нем узлами на следующуюступень реза, и операции повтор ютс . Дл движени машины вдоль забо ползун 2 опускаетс в нижнее положение, включаютс домкраты 19, машина приподнимаетс направл ющие 4 повисают над подошвой забо . Механизм 2О перемещени выкатывает направл ющие 4 из-под плиты 3, домхраты 19 вт гиваютс , машина с направл ющими 4 опускаетс на подощву забо , и механизм перемещени сдвигает мащину по направл ющим 4 на очередной рез. После выполнени вертикальных резов по всему фронту забо режуща головка 6 разворачиваетс так, что лопатка 7 занимает верхнее горизонталь- ,,,,,,, , Л,.„ Оштыбоприемник 21 и цилиндр 27 привода механизма подклинки устанавливаютс в рабочее положение и жестко креп т с к торцовой крышке редуктора головки 14. При этом рассто ние между нижней образующей фрез лопатки 7 и верхней образующей фрезы 8 тыльного реза равн высоте вырезаемого блока. Нарезка горизонтальных пропилов начинаетс у кровли. Включаетс верхний домкрат распо- ра 17. Механизм штыковой подачи посылает режущую головку 6 вперед, при это лрпатка 7 выполн ет горизонтальный рез у кровли, а фреза тыльного реза - горизонтальный пропил, образующий нижнюю поверхность вырезаемого блока. Штыбоп емник следует за фрезой 8 и входит в пропил, образуемый ею, Когда лопатка 7 входит на полную глубину вырезаемого блока, штыкова по дача прекращаетс , а фреза 8 тыльного реза получает вертикальное движение вверх, отдел блок от массива. При этом щеки 1О перемещаютс в уже выпо ненных вертикальных пропилах, а отходы камнепилени осыпаютс вниз и отсасываютс через штыбоприемник 21. Шарнирные четырехзвенники 25 меха низма подк инкй вход т в горизонтальный пропил за фрезой 8 тыльного реза вместе со щтыбоприемыиком 21, не выступа за верхшою и нижнюю плоскости его носка. В начале движени фрезы 8 вверх вк чаетс и подача четырехзвенников 25, Утолщение 28 верхнего звена 26 каждог четырехзвенника выходит из направл ющ втулок 29, н нижнее звено 30, опира сь на поверхность камн , скользит до упора 31. При его остановке верхнее звено 26, продолжа движение вперед, поднимаетс и выходит из щтыбоприемника 21 поднима вырезаемый блок снизу, В начале движени фрезы тыльного реза вниз рычаг.иый четырехзвенник 25 вт гиваетс цилиндром 27, Утолщение 28, заход во втулку 29, приподнимает нижнее звено ЗО, верхнее звено 26 .также утапливаетс в щтыбоприемник 21 и вырезанный блок плавно оггускдетс на поверхность штыбоприемника. Включаетс обратный ход щтыковой подачи режущей головки 6, штыбоприемник 21 извлекает вырезанный блок из массива, и..ползун 2 опускаетс в нижнее положение. Еспи домкраты распора 17 и 18 выполнены гидравлическими, то нижний дом меры, чтобы развиваемое им усилие было больше суммы усили верхнего домкрата распора 171 веса машины и веса вырезанного блока. Поэтому при включении домкрата 18 машина приподнимаетс , отжима включенный верхний домкрат 17, направл ющие 4 отрываютс от подошвы забо , и при включении механизма 20 перемещени шестерн , насаженна на выходном валу редуктора привода этого механизма , начинает обегать шестерню, насаженную на шток нижнего домкратараспора 18 и опирающуюс опоцошву забо . Начинает вращатьс плита 3, а вместе с ней и вс машина с вырезанным блоком. Последний выдаетс на сторону мащины, откуда вывозитс транспортным средством. После вырезки блоков по всей стенке забо машина шагает вперед на величину выработки. Дл этого ползун 2 опускаетс в крайнее нижнее положение, режуща головка 6 подаетс вперед. Вместе с ней уход т вперед и направл ющие 5, несущие домкраты 19. Затем выпускаютс домкраты 19 и машина с направл ющими 4 отрываетс от подошвы забо . При включении механизма щтыковой подачи на обратный дод машина подт гиваетс по направл ющим 5 вперед. Фор. му. па изобретени 1.Подземна камнерезна машина дл вырезани и съема блоков, включающа привод, плиту, направл ющие, колонну с установленным на ней ползуном с режущей гоповкой в виде торцефрезерного инструмента и фрезы тыльного реза с от- сосом отходов камнепилени , щтыбопркемник и домкраты подъема, о т л и ч а ю- щ а с тем, что с целью повышени э441ективности ее работы и предотвращени преждевременного обрушени вырезаемого блока, домкраты подъема закреплены на направл ющих, фреза тыльного реза установлена посредством рычажного механизма под торцефрезш 1м инструментом с возможностью осуществлени тыльного реза снизу вверх, а щтыбоприемник оснащен механизмом подклинки. 2.Машина поп., отлича ю- щ а с тем, что механизм подклинки выполнен в виде одного или несжольких щарнирных четырехзвенников. Источники инфррмации, прин тые во нимание при экспертизе: 1,Комплексна механизаци и автоматизаци добычи и обработки природного стенового камн . Госстройиздат, 1961, с. 88-89. 2.АвТОПСКОЙ гвипртопг.гтпл
y/f ///////// Фронт заЗо W///////////// TL ..ууЖ|уу7..у......Ж... Т у///////У////Л J. II л -ff гб 25 30 29 г}