SU613742A1

SU613742A1 - Gripping-cutting arrangement of foresting machine

Info

Publication number: SU613742A1
Application number: SU772439348A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Кушляев
Priority date: 1977-01-10
Filing date: 1977-01-10
Publication date: 1978-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машнн и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to gripping-cutting devices for forest machines and can be used in the forest industry.

Известны захватно-срезающие устройства лесозаготовительных машин, монтируемые на стреле последних при помощн подвески с поворотным валом н содержащие рабочую головку , на корпусе которой смонтированы пильный аппарат, захват, опорна призма н поворотна опора, причем подвеска шарнирно соединена со стрелой и корпусом рабочей головки при помощи горнзонтальных щарниров ).Known gripping-cutting devices for forest machines, mounted on the boom of the latter with the aid of a suspension shaft with rotary shaft and containing a working head, on the body of which the sawing device is mounted, a grip, a bearing prism and a rotary support, and the suspension is pivotally connected to the boom and the working head body by horizontal splints).

Однако такие устройства вл ютс металлоемкнмн и малонадежны в работе.However, such devices are metal-resistant and not very reliable in operation.

Цель изобретени - устранение указанныхThe purpose of the invention is the elimination of these

недостатков.deficiencies.

Это достигаетс тем, что оси горизонтальных шарниров соединени подвески со стрелой и корпусом рабочей головки расположены на продольной осн поворотного вала, причем ось горизонтального шарнира соединени подвески с корпусом рабочей головки расположена на оси симметрнн последнего, а рассто ние от оси этого горизонтального шарнира до оси горизонтального шарнира соединени подвески со стрелой составл ет 0,4-1,0 рассто ни от оси горнзонтального шарнира соединени подвески с корпусом рабочей головки до нанболе рбгнутой-части призмы.This is achieved by the fact that the axes of horizontal joints connecting the suspension with the boom and the body of the working head are located on the longitudinal axis of the rotary shaft, the axis of the horizontal hinge connecting the suspension with the body of the working head located on the axis of symmetry of the last hinge to the horizontal axis the hinge connection of the suspension with the boom is 0.4-1.0 distances from the axis of the horizontal hinge connecting the suspension with the body of the working head to the ball of the prong-shaped part of the prism.

На чертеже схематически изображено захватно-срезающее устройство, вид сбоку.The drawing shows schematically a gripping-cutting device, side view.

5 Захватно-срезаюЩее устройство содержит рабочую головку, имеющую корпус 1 с захватом 2, пильным аппаратом 3, гидромотором 4. Корпус 1 подвешен к стреле 5 при помощи подбески 6, котора соедин етс со стрелой 5 горизонтальным шарниром 7, а с корпусом 1 - горизонтальным шарниром 8. ПоДвеска 6 содержит вертикальный шарнир в виде поворотного валд 9 и поворачивае гс вокруг горизонтального шарнира 7 с помощью гидроцнлиндра 10. Точка О вл етс центром масс рабочей голов5 кн. G - вес головки, d и G2 - составл ющие веса О, действующие поперек корпуса 1 головки и вдоль в сторону захвата 2. Лини А-А вл етс осью симметрии корпуса 1, Ниже корпуса на кронштейне 11 шарнирно укреплен поворотный упор 12. При захвате дерева последнее прижимаетс к опорной призме 13 (к ее наиболее вогнутой части) и упору 14. 1 и RJ - со тветственно горизонтальна н вертнкальна составл ющие реакции дерева при опускании рабочей головки. l| - рассто ние5 The gripping-cutting device comprises a working head having a housing 1 with a gripper 2, a sawing apparatus 3, a hydraulic motor 4. The housing 1 is suspended to the boom 5 by means of the backward 6, which is connected to the boom 5 by a horizontal hinge 7, and to the housing 1 by a horizontal hinge hinge 8. Suspension 6 contains a vertical hinge in the form of a pivot shaft 9 and rotate the hc around a horizontal hinge 7 with the help of hydraulic cylinder 10. Point O is the center of mass of the operating head 5 kN. G is the weight of the head, d and G2 are the components of weight O, acting across the body 1 of the head and along towards the grip 2. Line A-A is the axis of symmetry of the body 1. Below the body on the bracket 11 is pivotally fixed a pivot stop 12. With the grip The tree is pressed against the support prism 13 (to its most concave part) and the stop 14. 1 and RJ are respectively horizontal and vertical components of the tree's reaction when the working head is lowered. l | - distance

от горизонтального шарнира 8 до нанболее вогиутом части опорной призмы 13. t - рассто ние от горизонтального шарнира 7 до горизонтального шарнира 8. Поворотный вал - вертикальный шарнир находитс в подшипнике скольжени .(выполненном, например, из прессованной древесины).from the horizontal hinge 8 to the most vogutated part of the supporting prism 13. t is the distance from the horizontal hinge 7 to the horizontal hinge 8. The rotary shaft - the vertical hinge is in the sliding bearing (made, for example, of pressed wood).

Устройство работает следующим образом. С помощью стрелы 5 захватно-срезающее устройство подводитс к дереву. При этом с помощью гидроцилиндра 10 подвеска 6 поворачиваетс вокруг шарнира 7 в сторону машины на угол 25-35° от вертикали, а корпус 1 поворачиваетс вокруг горизонтального шарнира на угол 90° по отношению к вертикальной оси подвески 6. Под воздействием составл ющих веса GI и G2 корпус I поворачиваетс с валом 9 вокруг вертикальной оси захватом 2 в сторону дерева.The device works as follows. By means of the arrow 5, the gripping-cutting device is brought to the tree. At the same time, using the hydraulic cylinder 10, the suspension 6 rotates around the hinge 7 toward the car at an angle of 25-35 ° from the vertical, and the housing 1 rotates around the horizontal hinge at an angle of 90 ° relative to the vertical axis of the suspension 6. Under the influence of the component weights GI and G2 body I is rotated with shaft 9 around a vertical axis by grip 2 toward the tree.

Разложение веса рабочей головки на составл ющие О г и G2, которые располагают ее в исходное положение дл захвата дерева, обеспечиваетс тем, что 12 (0.4-1,0)1, а горизонтальный шарнир 8 расположен на оси симметрии корпуса 1 рабочей головки А-А и иа оси вала 9, а также тем, что ось горизонтального шарнира 7 находитс на оси вала 9.The decomposition of the weight of the working head into components O g and G2, which locate it in the initial position to grip the tree, is ensured by the fact that 12 (0.4-1.0) 1, and the horizontal hinge 8 is located on the axis of symmetry of the body 1 of the working head A- The axis of the shaft 9, as well as the fact that the axis of the horizontal hinge 7 is on the axis of the shaft 9.

Рычаги захвата 2 при этом раскрыты. После чего захватно-среэающее устройство опускаетс , а его расположение относительно вертикального шарнира и поворотного вала 9 корректируетс стрелой 5. Торизрнтальное расположение рабочей головки (корпуса 1) относительно шарнира 8, а следовательно, и вертикальное положение поворотного вала 9 (в случае, если дерево расположено невертикально или машина негоризоптально, то корпус I устанавливаетс под 90 к продольной оси-ствола в месте реза) осуществл етс посредством гидроцилиндра 10. Если же полости гидроцнлйндра 10 соединить между собой и со сливом при помощи регулируемого напорного золотника, то установка рабочей головки в исходное положение дл срезани и валки дерева может осуществл тьс путем опускани по дереву (воздействие реакций Rr Нц) и опирани кронштейна II и поворотного упора 12 о грунт, а также за счет усили рычагов захвата. В этом случае напорный золотник регулируетс , исход из самоустановки рабочей головки в процессе захвата де|)ева.The capture levers 2 are open. After that, the gripping device is lowered, and its location relative to the vertical hinge and the rotary shaft 9 is adjusted by the boom 5. The horizontal position of the working head (housing 1) relative to the hinge 8 and, consequently, the vertical position of the rotary shaft 9 (if the tree is located non-vertically or the machine is not horizontally, then the body I is installed under 90 to the longitudinal axis of the barrel at the point of cut) is carried out by means of a hydraulic cylinder 10. If the cavities of the hydraulic cylinder 10 are connected together and with a drain using an adjustable pressure slide, then setting the working head to its original position for cutting and felling the tree can be done by lowering it on the tree (the effect of the Rr Nts reactions) and supporting bracket II and the rotary support 12 o the soil, as well as by grip levers. In this case, the pressure valve is adjusted based on the self-installation of the working head in the process of capturing the de |

Использование изобретени позволит снизить массу, например, валочно-трелевочной машины ЛП-17 на 400-50 кг, а масса такой машьаы , как ЛП-49, может быть снижена еще болыр. Это достигаетс за счет того, что исключаетс использование принудительного привода рабочей головки относительно вертикальной оси, а также пантографа. Захватно-срезающее устройство будет более простым по конструкции и в обслуживании, сниз тс технологические затраты на изготовление, а следовательно , уменьшитс обща цена машины.The use of the invention will make it possible to reduce the mass, for example, of the LP-17 feller-skidder, by 400-50 kg, and the mass of such a machine, like the LP-49, can be reduced even more. This is achieved by eliminating the use of a forced drive of the working head about the vertical axis, as well as a pantograph. The gripping-cutting device will be simpler in design and maintenance, reduce the technological costs of manufacturing, and, consequently, reduce the overall price of the machine.

Выпуск более простой конструкции в период освоени производства машины и их внедрени позволит повысить надежность машин.The release of a simpler design during the development of the production of the machine and their implementation will increase the reliability of the machines.

Claims

1. USSR author's certificate number 539565, cl. A 01 O 23/08, 10/24/75.

2. For registration No. 2437434/15, cl. A 01 G 23/08, 03.01.77, according to which a decision was made to issue Che a copyright certificate.