SU610922A1

SU610922A1 - Rotary-bucket excavator

Info

Publication number: SU610922A1
Application number: SU741988598A
Authority: SU
Inventors: Саяф Миннигулович Файзуллин; Лев Алексеевич Бабин; Владимир Яковлевич Волохов
Original assignee: Уфимский Нефтяной Институт
Priority date: 1974-01-18
Filing date: 1974-01-18
Publication date: 1978-06-15

Description

II

Изобретение относитс к землеройным машинам , в частности к роторным траншейным экскаваторам, примен емым при строительстве магистральных газонефтепроводов. -Известна землеройна машина, включающа исполнительный орган и механический копир дл регулировани глубины отрываемой траншеи (IJ. Така конструкци не позвол ет регулировать глубину отрываемой траншеи при криволинейном очертании линии дна.The invention relates to earthmoving machines, in particular rotary trench excavators, used in the construction of gas and oil pipelines. - A well-known earth-moving machine, including an executive body and a mechanical copier for adjusting the depth of a trench to be torn off (IJ. This design does not allow the depth of a trench to be adjusted to be adjusted during a curvilinear outline of the bottom line.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс роторный экскаватор, включающий т гач, ротор с ковшами, электрогидравлическую систему с фотоэлектрическим определителем и силовым цилиндром управлени глубиной копани 2. Эта конструкци не позвол ет автоматически управл ть глубиной отрываемой транщеи в Случае наличи искривлений транщеи в горизонтальной и вертикальной плоскост х . ,The closest to the present invention is a rotary excavator comprising a throttle tractor, a rotor with buckets, an electro-hydraulic system with a photoelectric detector and a digging depth control cylinder 2. planes x. ,

Целью изобретени вл етс автоматическое управление глубиной отрываемой траншеи.The aim of the invention is to automatically control the depth of the trench to be torn.

Цель достигаетс тем, что электрогидравлическа система соединена со штоком гидравлического цилиндра по мостовой схеме, св занной с фотоэлектрическим определителем, и снабжена, лентой с информацией о лини х дна транщеи и поверхности земли, взаимодействующей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.The goal is achieved in that the electro-hydraulic system is connected to the hydraulic cylinder rod in a bridge circuit connected to the photoelectric detector, and provided with a tape with information about the lines of the bottom of the trench and the surface of the earth, interacting with the photoelectric detector and the chassis of the excavator.

На фиг. 1 показан предлагаемый экскаватор , вид сбоку; на фиг. 2 - фотоэлектрический определитель глубины траншей с гидроисполн ющей системой.FIG. 1 shows the proposed excavator, side view; in fig. 2 - photoelectric determinant of trench depth with a hydraulic performance system.

К т гачу I прикреплен ротор 2 с ковшами. Через редуктор 3 ведущее колесо 4 соединено с роликом 5, на который намотана лента 6. На ленту Нанесены лини 7 (см. фиг. 2), соответствующа поверхности земли, и лини 8, соответствующа линии дна траншеи.The rotor 2 with buckets is attached to the tack I. Through the reducer 3, the drive wheel 4 is connected to the roller 5, on which the tape 6 is wound. On the tape, lines 7 (see FIG. 2) are applied, corresponding to the surface of the earth, and line 8, corresponding to the bottom line of the trench.

Фотоэлектрический определитель глубины траншеи по проекту (ФЭОГТП) 9 (см. фиг. 1) соединен с мостом 10, имеющим св зь со штоком 11 гидроцилиндра 12 управлени глуби-ной копани . Мост 10 через усилитель 13 соединен с электроисполн ющей системой 14 релейного типа, управл ющей работой гидрораспределител 15, направл ющего жидкость, подаваемую из насоса 16 (см. фиг. 2), в полости цилиндра управлени глубиной копани . В ФОЭГТП вклк)чены источник света 17, фотоэлементы 18 и реверсивные двигатели 19. Роторный экскаватор работает следующим образом.The photoelectric determinant of the trench depth according to the project (FEOGTP) 9 (see Fig. 1) is connected to the bridge 10, which is connected with the rod 11 of the hydraulic cylinder 12 of the depth control unit. The bridge 10 is connected via an amplifier 13 to an electrical executing system 14 of a relay type, controlling the operation of the hydraulic distributor 15, which guides the liquid supplied from the pump 16 (see Fig. 2) into the cavity of the digging depth control cylinder. In the FEGTPP, the source of light 17, photocells 18, and reversible engines 19 are included. The rotary excavator works as follows.

Движение экскаватора через редуктор 3 передаегс ролику 5. Ролик перемешает ленту 6The motion of the excavator through the gear 3 is transferred to the roller 5. The roller mixes the belt 6