Claims (2)
Указанна цель достигаетс тем, что : устройство снабжено схемами И и ИЛИ и дополнительным сумматором, причем схем И и ИЛИ соединены с выходами антиюэовых автоматов, а выходы - со входами дополнительного сумматора, выход подключен ко входу блока иэодромной обратной св зи. На чертеже изображена структурна схем устройства торможени . Устройство ссютрит из последовательно соединенных задатчнл а 1 давлени , сумматара 2 и апектрогидравннческого преобразовател 3, к выходу которого подключены параллельные ветви, состо щие кажда из электромагнитного клапана 4, тормозного механизма 5 колеса 6 и автиюзового автомата 7, выход которого подключен к обмот ке эпектр.омагш1тного клапана 4. К выходам антиюзовых автоматов подключены вхо ды схем И В и ИЛИ 9, выходы котфы соединены с входами сумматора 10, j bixoдом подключенного ко входу блока 11 изод ромной обратной св зи, выход которого сое диненсо вторым входом сумматора 2, третий вход которого соединен с выходом да-п чика 12 даЕленин гвгектрогйдравпического преобразовател . Управл ющие воздейстаие от задатчика давлени 1 выдаетс пропорционально на вход сумматора This goal is achieved by the fact that: the device is equipped with AND and OR circuits and an additional adder, the AND and OR circuits are connected to the outputs of the anti-punch automat, and the outputs are connected to the inputs of the additional adder, the output is connected to the input of the I / F feedback circuit. The drawing shows a block diagram of the braking device. The device is powered from a series-connected pressure setpoint 1, a summatar 2, and an aperture-hydraulic equalizer converter 3, the output of which is connected to parallel branches consisting of each solenoid valve 4, a brake mechanism 5 of the wheel 6, and an avtozovyi automaton 7, the output of which is connected to the winding unit. the control valve 4. The outputs of the anti-skid automat are connected to the inputs of the circuits AND B and OR 9, the outputs of the cotta are connected to the inputs of the adder 10, j bixed to the unit 11 connected to the biased feedback, the output of which dinenso th second input of the adder 2, the third input of which is connected to the output and 12-n snip daElenin gvgektrogydravpicheskogo transducer. The control actions from the pressure setting device 1 are output proportionally to the input of the adder.
2. Cjff-Haa с его выхода поступает на аход электрагидравлического преобразовател 3 (например, на обмотку устройства сопло-заслонка), в результате на его выходе начинаем возрастать давление. При этом одновременно возрастае сигнал на выходе датчика 12 давлени и в момент,-когда его величина достигает ве- личины сигнала от задатчика 1, даш1ение на выходе пре(|й разовател достигнет зада ного значени . Это давление по трубогфоводу подаетс в тормозной механизм 5 колес 6. Если воэникаювдай этом тефмоэной момент равен или меньше потребного, то система находитс в функциональном равновесии.. В случае уменьшени потребного тормоэ момента одного из колес, например при прохождении участка покрыти с пониженным коэф4 1циентом сцеплени , колесо 6 попадает в режим юза, что приводит к выдаче сигнала айтнюзовым автоматом 7 и . срабатыванию электромагнитного клапана 4 в результате чего сбрасываетс давление в тормозном механизме 5 и колесо вновь раскручиваетс . Сигнал антшозрвсмго автомата 7 одновре менно проходит через схему ИЛИ 9, сумматор 10 и поступает на вход блока 11, выходной сигнал которого начинаетвозрастать , привод к уменьшению давлени .на выходе преобразовател и в тормозном механизме смежного колеса. После раскрутки колеса антиюзовый автомат отключаетс , и д 1вление вновь поступает в тормозной механизм ксдаеса. Однако величина его при атом уменьшена на величину, соответствующую величине сигнала , поступившего из блока 11 электричеокой изодромной обратной св зи. Затем сиг- . нал на выходе блока 11 начинает уменьшатьс , а тормозное давление соответстве но возрастать. Это обеспечив ает переход системы на режим с болшим т(фмозным , плавное нагружение шасси самолета, уменьша колебани и динамические нагрузки. В случае срабатывани обоих антиюзовых , автоматов 7 на сумматор 1О поступа««Г сипналы от схем 8 и 9, а на вход блока 11 поступает суммированный сигнал, привод к сбросу давлени на выходе преобразовател на большую величину. Использование устройства позвол ет умеЮашить потери тормозного момента от коррекции давлени при срабатывании одного из антвюзовых автоматов, осуществить более быстрый поиск оптимальнсго тормозного давоени в случа х значительного прео& ладанна тсфмозного момента всех копес стойки шк:ск над потребнык и, тем сак&1М, повысить эффективность торможени . Формула изобретени Устройство дн торможени колес траиопортного средства содержашее электрический задатчик -давлени , соединенный с одним из входов сумматора, подключенного своим вьнходом ко входу а ектрогкдравлического преобразовател , св занного гидравлической магистралью с давлени и через алектромагнит11ые клапана - с тормоань1ми механизмами колес, снабженных антиюзовыми автоматами, бпок изощ омной обрат ной св зи, выход подключен ко второму входу сумматфа, третий вход котск рого соединен с выходом датчика давлени , о.т л и чающеес тем, что, с целью повышени эффективности тс можени , оно снижено схемами И н ИЛИ и дополнительным сумматором, .причем входы схем И и ИДИ соединены с выходами антикнзовых автоматов, а выходы - со входами дополнительного сумматс а, вьрсод которого подключен к входу блока изодромной обра-гной св зи. Источники, инф1 ма;ции, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент Франции № 20211О8, кл. В 60 Т 8/ОО, 197О. 2,Авторское свидетельство СССР N9 5080О6, кл. В 60 Т 8/О6, 1972.2. Cjff-Haa from its output enters the drive of electro-hydraulic converter 3 (for example, a nozzle-flap device is wired to the device winding), as a result, at its output we begin to increase pressure. At the same time, the signal at the output of the pressure sensor 12 simultaneously increases and at the moment when its value reaches the value of the signal from setpoint 1, the output signal of the pre (| th distributor reaches the set value) is reached. This pressure is fed to the brake 5 wheels 6. If the torque is equal to or less than the demand, then the system is in functional equilibrium .. In the case of a decrease in the required brake torque of one of the wheels, for example, when passing a portion of the coating with a lower coefficient of adhesion wheel 6 goes into user mode, which results in a signal issued by the smart machine 7 and the solenoid valve 4 activating as a result of which the pressure in the brake mechanism 5 is released and the wheel spins again. The signal of the autodot 7 passes through the circuit OR 9, the adder 10 and enters the input of block 11, the output of which begins to rise, resulting in a decrease in pressure at the output of the converter and in the brake mechanism of the adjacent wheel. After spinning the wheel, the anti-skid automaton is turned off, and the first effect again enters the brake mechanism of the Xdades. However, its magnitude with an atom is reduced by an amount corresponding to the magnitude of the signal received from electric isodromic feedback unit 11. Then sig. The output 11 of the block starts to decrease, and the brake pressure increases accordingly. This ensures the transition of the system to a mode with large tons (fmozny, smooth loading of the aircraft’s landing gear, reducing oscillations and dynamic loads. In the case of both anti-lock, automaton 7, the adder 1O enters the GI from the circuits 8 and 9, and 11 a summed signal arrives, leading to pressure drop at the converter output by a large amount.Use of the device makes it possible to detect the loss of braking torque from pressure correction when one of the anti-automating automatized actuates, to carry out a faster search for braking pressure in cases of significant preo & incense tsfmoznogo moment of all kopes rack shk: ck over the need and, that & 1M, increase braking efficiency. Formula of the brake of traioport means containing electric input pressure connected to one of the inputs an adder connected in its way to the input of an electro-hydraulic converter connected by hydraulic line to pressure and via electromagnetically controlled valves - with brake mechanisms c, equipped with anti-skid machines, bpok sophisticated feedback, the output is connected to the second input of the summatf, the third input is connected to the output of the pressure sensor, which is reduced in order to increase the efficiency of the connection. AND and OR diagrams, the inputs of the AND and IDN circuits are connected to the outputs of the anti-switching automata, and the outputs are connected to the inputs of the additional totalizer, whose transducer is connected to the input of the isodromic processing unit. Sources of information; taken into account in the examination: 1. French Patent No. 20211О8, cl. In 60 T 8 / OO, 197O. 2, USSR Author's Certificate N9 5080О6, cl. B 60 T 8 / O6, 1972.