RU2554050C1 - Aircraft undercarriage wheels brake system - Google Patents
Aircraft undercarriage wheels brake system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554050C1 RU2554050C1 RU2014112391/11A RU2014112391A RU2554050C1 RU 2554050 C1 RU2554050 C1 RU 2554050C1 RU 2014112391/11 A RU2014112391/11 A RU 2014112391/11A RU 2014112391 A RU2014112391 A RU 2014112391A RU 2554050 C1 RU2554050 C1 RU 2554050C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- brake
- wheel
- electro
- pump
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидросистемам, обеспечивающим гидропитание, управление и контроль системы торможения колес шасси самолета.The invention relates to aircraft, in particular to hydraulic systems that provide hydraulic power, control and monitoring of the aircraft wheel braking system.
Известна система торможения колес шасси самолета, содержащая по меньшей мере одну группу тормозных гидроцилиндров, которая связана с тормозной педалью через задатчик тормозного давления, блок управления и контроля и электрогидравлическое устройство формирования тормозного давления, включающее в себя электрогидравлический усилитель, датчик обратной связи по давлению и датчик скорости колеса, причем выходы задатчика давления, датчика обратной связи и датчика скорости электрически связаны с входом блока управления, а его выход связан с входом электрогидравлического усилителя, отличающаяся тем, что электрогидравлическое устройство формирования тормозного давления расположено в зоне колеса и снабжено насосом переменной производительности, силовым цилиндром и гидрокомпенсатором, при этом входной вал насоса связан с вращающейся частью колеса, а выход насоса подключен к группе тормозных цилиндров, к входу электрогидравлического усилителя, выход которого сообщен с силовым гидроцилиндром, кинематически связанным с узлом регулирования насоса, причем сливная линия электрогидроусилителя и всасывающая магистраль насоса соединены с гидравлической полостью гидрокомпенсатора.A known system for braking the wheels of an aircraft landing gear, comprising at least one group of brake hydraulic cylinders, which is connected to the brake pedal through a brake pressure adjuster, a control and monitoring unit and an electro-hydraulic device for generating brake pressure, including an electro-hydraulic amplifier, a pressure feedback sensor and a sensor wheel speed, and the outputs of the pressure adjuster, feedback sensor and speed sensor are electrically connected to the input of the control unit, and its output is connected an input of an electro-hydraulic amplifier, characterized in that the electro-hydraulic device for generating brake pressure is located in the zone of the wheel and is equipped with a variable displacement pump, a power cylinder and a hydraulic compensator, while the input shaft of the pump is connected to the rotating part of the wheel, and the pump output is connected to the group of brake cylinders, to the input an electro-hydraulic amplifier, the output of which is connected to a power hydraulic cylinder kinematically connected to the pump control unit, and the electric drain line the hydraulic booster and the suction line of the pump are connected to the hydraulic cavity of the hydraulic compensator.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что входной вал насоса соединен с вращающейся частью колеса зубчатой передачей.2. The system according to claim 1, characterized in that the input shaft of the pump is connected to the rotating part of the wheel by a gear transmission.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что гидрокомпенсатор снабжен предохранительным клапаном с возможностью его ручного открытия.3. The system according to claim 1, characterized in that the hydraulic compensator is equipped with a safety valve with the possibility of its manual opening.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждое колесо шасси снабжено второй группой тормозных гидроцилиндров, которая связана с рукояткой управления торможением через редукционный клапан, подключенный входом к пневмогидравлическому аккумулятору.4. The system according to claim 1, characterized in that each chassis wheel is equipped with a second group of brake hydraulic cylinders, which is connected to the brake control handle through a pressure reducing valve connected to the pneumohydraulic accumulator by the inlet.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что все гидравлические и электрогидравлические агрегаты установлены на неподвижной части колеса (Патент РФ на изобретение №2102283, М.кл. B64C 13/36, опубл. 20.01.1998).5. The system according to claim 1, characterized in that all hydraulic and electro-hydraulic units are mounted on the fixed part of the wheel (RF Patent for the invention No. 2102283, Mcl B64C 13/36, publ. 01.20.1998).
Недостатком известной системы являются заниженные функциональные возможности обусловленные отсутствием контроля равномерности торможения колес шасси самолета. Неравномерность торможения колес шасси самолета приводит к возникновению сил, уводящих самолет с траектории движения и, как следствие, к его выкатыванию за пределы посадочной полосы.A disadvantage of the known system is the reduced functionality due to the lack of control of the uniformity of braking of the wheels of the aircraft landing gear. The uneven braking of the wheels of the landing gear of the aircraft leads to the emergence of forces leading the aircraft off the trajectory and, as a result, to its rolling out of the landing strip.
Задача изобретения решается тем, что в систему торможения колес шасси самолета вводится блок контроля равномерности торможения колес шасси, на входы которого поступает информация с выходов датчиков скорости колес, в блоке осуществляется сравнение величин сигналов, и при их равенстве делается вывод о равномерности торможения колес.The objective of the invention is solved in that a control unit for the uniformity of braking of the wheels of the landing gear is introduced into the braking system of the wheels of the landing gear of the aircraft, the inputs of which receive information from the outputs of the wheel speed sensors, the unit compares the values of the signals, and if they are equal, a conclusion is made that the braking of the wheels is uniform.
Система торможения колес шасси самолета, содержащая по меньшей мере одну группу тормозных гидроцилиндров, которая связана с тормозной педалью через задатчик тормозного давления, блок управления и контроля и электрогидравлическое устройство формирования тормозного давления, включающее в себя электрогидравлический усилитель, датчик обратной связи по давлению и датчик скорости колеса, причем выходы задатчика давления, датчика обратной связи и датчика скорости электрически связаны с входом блока управления, а его выход связан с входом электрогидравлического усилителя, при этом электрогидравлическое устройство формирования тормозного давления расположено в зоне колеса и снабжено насосом переменной производительности, силовым цилиндром и гидрокомпенсатором, входной вал насоса связан с вращающейся частью колеса, а выход насоса подключен к группе тормозных цилиндров, к входу электрогидравлического усилителя, выход которого сообщен с силовым гидроцилиндром, кинематически связанным с узлом регулирования насоса, причем сливная линия электрогидроусилителя и всасывающая магистраль насоса соединены с гидравлической полостью гидрокомпенсатора, входной вал насоса соединен с вращающейся частью колеса зубчатой передачей, гидрокомпенсатор снабжен предохранительным клапаном с возможностью его ручного открытия, каждое колесо шасси снабжено второй группой тормозных гидроцилиндров, которая связана с рукояткой управления торможением через редукционный клапан, подключенный входом к пневмогидравлическому аккумулятору, все гидравлические и электрогидравлические агрегаты установлены на неподвижной части колеса, дополнительно содержит блок контроля равномерности торможения колес шасси и блок индикации, при этом входы блока контроля равномерности торможения колес шасси соединены с выходами датчиков скорости колес, а его выход соединен с входом блока индикации. На фигуре приведена схема взаимодействия агрегатов системы.Aircraft landing gear wheel brake system comprising at least one group of brake hydraulic cylinders, which is connected to the brake pedal via a brake pressure adjuster, a control and monitoring unit and an electro-hydraulic brake pressure generating device, including an electro-hydraulic amplifier, a pressure feedback sensor and a speed sensor wheels, and the outputs of the pressure adjuster, feedback sensor and speed sensor are electrically connected to the input of the control unit, and its output is connected to the input e of an electro-hydraulic booster, wherein the electro-hydraulic brake pressure generating device is located in the wheel area and is equipped with a variable displacement pump, a power cylinder and a hydraulic compensator, the input shaft of the pump is connected to the rotating part of the wheel, and the pump output is connected to a group of brake cylinders, to the input of the electro-hydraulic booster, the output of which communicated with a power hydraulic cylinder kinematically connected with the pump control unit, the drain line of the electric booster and suction I the pump main is connected to the hydraulic cavity of the hydraulic compensator, the input shaft of the pump is connected to the rotating part of the wheel by a gear transmission, the hydraulic compensator is equipped with a safety valve with the possibility of manual opening, each chassis wheel is equipped with a second group of brake hydraulic cylinders, which is connected to the brake control handle through a pressure valve connected entrance to the pneumatic-hydraulic accumulator, all hydraulic and electro-hydraulic units are mounted on a fixed part eights Wheels, further comprising a monitoring of uniformity of braking wheels of the chassis and a display unit, wherein the control unit inputs uniformity gear wheel brake connected to outputs of the wheel speed sensor and its output connected to the input of the indication unit. The figure shows a diagram of the interaction of the aggregates of the system.
Тормозная педаль 1 кинематически связана с задатчиком 2 управляющего сигнала. На тормозном колесе 3, на его неподвижной части 4, смонтирован насос 5 переменной производительности, связанный валом 6 через зубчатую пару 7 с зубьями, выполненными на вращающейся части барабана колеса. Узел регулирования насоса 5 взаимодействует с силовым гидроцилиндром 8, гидравлически связанным с электрогидроусилителем 9 (ЗГУ), запитываемым гидравлически от линии нагнетания насоса 5. К линии нагнетания насоса 5 подключен также датчик 10 обратной связи по давлению (ДОС) и одно из двух смонтированных в колесе изолированных друг от друга групп тормозных цилиндров 11. Всасывающая линия насоса 5 и сливная линия ЗГУ 9 соединены с гидравлической полостью гидрокомпенсатора 12 (ГК), к которой подключен и предохранительный клапан 13 с ручным управлением. На колесе установлен датчик 14 скорости колеса 3. Выходы агрегатов 2, 10 и 14 соединены электрически со входом блока 15 управления процессом торможения (БУШ), а выход блока 15 соединен электрически со входом ЗГУ 9. Вторая группа силовых цилиндров 16 тормоза колеса 3 соединена гидромагистралью с выходом редукционного клапана 17 (РК), кинематически связанного с рукояткой 18 стояночного торможения. Редукционный клапан 17 подключен к линии нагнетания бортовой гидросистемы через обратный клапан 19, после которого установлен гидропневматический аккумулятор 20. Штоки 21 обеих групп силовых цилиндров взаимодействуют с нажимным диском 22 колеса 3, сжимающим при перемещении весь пакет рабочих тормозных дисков в колесе. Все электрогидравлические агрегаты смонтированы в едином блоке 23 на неподвижной части колеса 3. Входы блока 24 контроля равномерности торможения колес шасси, соединены с выходами датчиков 14 скорости колес, а его выход соединен с блоком 25 индикации.The brake pedal 1 is kinematically connected with the control unit 2 of the control signal. On the brake wheel 3, on its stationary part 4, a variable displacement pump 5 is mounted, connected by a shaft 6 through a gear pair 7 with teeth made on the rotating part of the wheel drum. The pump control unit 5 interacts with a power hydraulic cylinder 8, hydraulically connected to an electric hydraulic booster 9 (PGI), hydraulically powered from the discharge line of the pump 5. A pressure feedback sensor (DOS) 10 and one of two mounted in the wheel are also connected to the discharge line of the pump 5 isolated from each other groups of brake cylinders 11. The suction line of the pump 5 and the drain line of the PGU 9 are connected to the hydraulic cavity of the hydraulic compensator 12 (GK), to which a manually operated relief valve 13 is connected eat. A wheel speed sensor 14 is mounted on the wheel 3. The outputs of the units 2, 10 and 14 are electrically connected to the input of the braking process control unit 15 (BUSH), and the output of block 15 is electrically connected to the input of the PGU 9. The second group of power cylinders 16 of the wheel 3 brake is connected by a hydraulic highway with the output of the pressure reducing valve 17 (PK) kinematically connected with the parking brake handle 18. The pressure reducing valve 17 is connected to the discharge line of the onboard hydraulic system through a non-return valve 19, after which a hydropneumatic accumulator 20 is installed. The rods 21 of both groups of power cylinders interact with the pressure disk 22 of the wheel 3, which compresses the entire package of working brake disks in the wheel when moving. All electro-hydraulic units are mounted in a single block 23 on the fixed part of the wheel 3. The inputs of the block 24 for monitoring the uniformity of braking of the wheels of the chassis are connected to the outputs of the sensors 14 of the wheel speed, and its output is connected to the display unit 25.
Работа системы торможения происходит следующим образом.The operation of the braking system is as follows.
При движении самолета со скоростью более 10 км/час насос 5 подает достаточное количество рабочей жидкости для работы ЗГУ 9, который по сигналам задатчика 9 посредством силового цилиндра 8 регулирует подачу насоса на уровне, необходимом для создания давления, соответствующего обжатию педали 1, что контролируется датчиком обратной связи 10 с помощью БУПТ 15. По сигналам датчика 14 скорости колеса блоком 15 определяется замедление колеса 3 и при превышении им заданного значения, предшествующего юзу, подается сигнал на растормаживание с последующим восстановлением давления по закону, предусмотренному программой работы блока. Поскольку в системе реализуется объемное регулирование работы насоса, количество выделяемого тепла определяется только гидравлическими потерями в ЭГУ 9 и насосе 5, что за время торможения самолета и движения его с малой скоростью до стояния не приводит к чрезмерному нагреву жидкости в системе и не требует радиатора. Изменения объема жидкости в системе компенсируется подвижностью подпружиненного поршня в гидрокомпенсаторе 12. Имеющийся в системе предохранительный клапан 13 с ручным управлением позволяет удалить из гидрокомпенсатора воздух при заправке системы рабочей жидкостью.When the aircraft moves at a speed of more than 10 km / h, the pump 5 supplies a sufficient amount of working fluid for the PGU 9 to operate, which, according to the signals of the setter 9, by means of the power cylinder 8 controls the pump supply at the level necessary to create the pressure corresponding to the compression of the pedal 1, which is controlled by the sensor feedback 10 using BUPT 15. According to the signals of the wheel speed sensor 14, the block 15 determines the deceleration of the wheel 3 and when it exceeds a predetermined value preceding the use, a brake signal is applied, followed by restoration of pressure in accordance with the law provided by the program of work of the unit. Since the volume control of the pump is implemented in the system, the amount of heat generated is determined only by hydraulic losses in the EGU 9 and pump 5, which during braking of the aircraft and moving it at a low speed until standing does not lead to excessive heating of the liquid in the system and does not require a radiator. Changes in the volume of fluid in the system are compensated by the mobility of the spring-loaded piston in the hydraulic compensator 12. The manually-operated safety valve 13 in the system allows air to be removed from the hydraulic compensator when filling the system with working fluid.
Все гидравлические (5, 8, 11, 12, 13) и электрогидравлические (9, 10) агрегаты системы смонтированы компактно на неподвижной части колеса и не требуют, как в известных системах, выполнения гидропроводки высокого давления от бортовой гидросистемы в нишу шасси по неподвижным, подвижным, в том числе и вращающимся, частям стойки шасси, что значительно уменьшает общую массу тормозной системы самолета и повышает ее надежность. При движении самолета со скоростью, близкой к нулю, и на стоянке применяется торможение от рукоятки 18 стояночного торможения, которая воздействует на редукционный клапан 17. Давление, пропорциональное перемещению рукоятки, поступает во вторую группу силовых цилиндров 16, обеспечивая необходимое торможение. Одинаковая скорость вращения колес 3 служит информацией о равномерности торможения колес 3. Сравнение скорости вращения колес 3 происходит в блоке 24 контроля равномерности торможения колес шасси. На входы блока 24 контроля равномерности торможения колес шасси поступают сигналы с выходов датчиков 14 скорости колес, в блоке 24 осуществляется сравнение величин сигналов и при их совпадении по времени и величине делается вывод о равномерности торможения колес. Информация с блока 24 контроля равномерности торможения колес шасси индицируется блоком 25 индикации.All hydraulic (5, 8, 11, 12, 13) and electro-hydraulic (9, 10) units of the system are mounted compactly on the fixed part of the wheel and do not require, as in known systems, hydraulic high-pressure wiring from the onboard hydraulic system to the chassis niche on fixed mobile, including rotating, parts of the landing gear, which significantly reduces the total weight of the aircraft brake system and increases its reliability. When the aircraft moves at a speed close to zero and in the parking lot, braking is applied from the parking brake handle 18, which acts on the pressure reducing valve 17. Pressure proportional to the movement of the handle enters the second group of power cylinders 16, providing the necessary braking. The same speed of rotation of the wheels 3 serves as information about the uniformity of braking of the wheels 3. Comparison of the speed of rotation of the wheels 3 occurs in block 24 for monitoring the uniformity of braking of the wheels of the chassis. Signals from the outputs of the wheel speed sensors 14 are received at the inputs of the block 24 for monitoring the uniformity of the braking of the wheels of the wheels; in block 24, the values of the signals are compared and, when they coincide in time and size, a conclusion is made about the uniformity of the braking of the wheels. Information from the block 24 for monitoring the uniformity of braking of the wheels of the chassis is indicated by the block 25 indication.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112391/11A RU2554050C1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Aircraft undercarriage wheels brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112391/11A RU2554050C1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Aircraft undercarriage wheels brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2554050C1 true RU2554050C1 (en) | 2015-06-20 |
Family
ID=53433898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112391/11A RU2554050C1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Aircraft undercarriage wheels brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2554050C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11345466B2 (en) * | 2018-02-15 | 2022-05-31 | Airbus Operations Limited | Controller for an aircraft braking system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU610698A1 (en) * | 1976-08-05 | 1978-06-15 | Предприятие П/Я А-3282 | Vehicle wheel braking apparatus |
| US4180223A (en) * | 1977-12-28 | 1979-12-25 | The Boeing Company | Limited-slip brake control system |
| RU2102283C1 (en) * | 1994-07-15 | 1998-01-20 | Игорь Николаевич Лобода | Aircraft landing gear wheel braking system |
| RU2274567C1 (en) * | 2004-08-31 | 2006-04-20 | Открытое акционерное общество Авиационная корпорация "Рубин" | Vehicle braking automatic control method |
-
2014
- 2014-03-31 RU RU2014112391/11A patent/RU2554050C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU610698A1 (en) * | 1976-08-05 | 1978-06-15 | Предприятие П/Я А-3282 | Vehicle wheel braking apparatus |
| US4180223A (en) * | 1977-12-28 | 1979-12-25 | The Boeing Company | Limited-slip brake control system |
| RU2102283C1 (en) * | 1994-07-15 | 1998-01-20 | Игорь Николаевич Лобода | Aircraft landing gear wheel braking system |
| RU2274567C1 (en) * | 2004-08-31 | 2006-04-20 | Открытое акционерное общество Авиационная корпорация "Рубин" | Vehicle braking automatic control method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11345466B2 (en) * | 2018-02-15 | 2022-05-31 | Airbus Operations Limited | Controller for an aircraft braking system |
| US11919626B2 (en) | 2018-02-15 | 2024-03-05 | Airbus Operations Limited | Controller for an aircraft braking system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009285867B2 (en) | Control system and method for braking a hydrostatic drive machine | |
| CN104386060B (en) | For the speed control system of hydrostatic transmissions | |
| US8942906B2 (en) | Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake, regulating and control appliance for carrying out said method, and vehicle parking brake comprising such a control appliance | |
| JP2019513631A5 (en) | ||
| GB2577452A (en) | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles | |
| JP2009040290A5 (en) | ||
| CN106004840A (en) | Vehicle stopping brake control system | |
| US11306445B2 (en) | Hydraulic system for a working machine | |
| CN107415917A (en) | A kind of EHB of integrated electronic parking braking | |
| CN106256625A (en) | For the method checking the brake force in motor vehicles | |
| US10071719B2 (en) | Hydrostatic traction drive in closed hydraulic circuit and method for controlling the hydrostatic traction drive | |
| CN105263734A (en) | Hydraulic transmission device | |
| RU2554050C1 (en) | Aircraft undercarriage wheels brake system | |
| CN107571855A (en) | A kind of autonomous driving vehicle and its dead-man's device | |
| CN204323317U (en) | A kind of electromagnetic brake system | |
| RU2102283C1 (en) | Aircraft landing gear wheel braking system | |
| CN104290905B (en) | A kind of lifting airscrew electric brake system | |
| CN203753108U (en) | Brake mechanism of motor vehicle for driving on ice snow covered pavement | |
| CN107921947A (en) | Method for checking parking brake in the car | |
| CN104442785A (en) | Electromagnetic brake system | |
| CN105437947B (en) | Trackless rubber-tyred command car | |
| JPH0640324A (en) | Hydraulic brake device for rolling stock and method for controlling hydraulic brake device for rolling stock | |
| CN109835318A (en) | Rail traffic vehicles hydraulic brake system and its control method | |
| CN208325206U (en) | A kind of rubber-tyred roller emergency braking apparatus of road construction | |
| WO2023131364A3 (en) | Method for determining a volumetric efficiency, hydraulic system of a motor vehicle drive train, hybrid module, control unit and computer program product |