SU610689A1 - Гидромеханическа трансмисси транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. например, с элементами управлени  no.niionoточиык мультипликаторов или- лемультинликзторов , так как они а новой схеме установлены в параллельном потоке н рассчитываютс  на мощность, в 1,4-Кб раза меньшую мощности двигател . На фиг, I представлена кинематическа  схема пред,лагаемой трансмиссии; на фиг. 2 - вариант выполнени  элементов управлени  поворотом транспортного средства на основе гидрообъемной передачи. Предлагаема  трансмисси  содержит бортовые суммирующие трехзвенные планетарные механизмы, одни одноименные звень  (водила) 1 и 2 каждого из которых с помощью валов 3 и 4 соединены (как правило через бортовые редукторы) с соответствующими веду1 и1ми звездочками гусеничного движите т  (на чертеже не зюлазаны). Другие одноименные звень  5 н 6 (эпициклические колеса) каждого механизма через вал 7, коробку передач 8, входной вал 9 коробки передач и турбинное колесо 10 гидротрансформатора св заны (гидравлически ) с его насос {ым колесом П. Насосное колесо через зубчатую передачу 12 св зано с ведущим валом 13 трансмиссии, присоедин емым к валу двигател  транспортного средства . Третьи звень  14 и 15 (солнечные колеса) бортовых суммирующих трехзвенных планетарных механизлов св заны соответственно с двумй звень ми б и 17 четырехзвеиного дифференциала планетарного типа, причем конструктивно св зь звена 14 со звеном 16 выполнена непосредственной, а св зь звена 5 со звеном 17 осущесталена через зубчатую передачу 18, вал 19 и зубчатую передачу 20. Третье звено 21 четырехзсешюго дифференциала через зубчатую передачу 22, элементы управлени  попоротом транспортного средства, выпол венные в данном случае в виде мехапического реверсивного устройства из управл еыык фрикционных муфт 23 и 24, взаимодействующих через коническую зубчатую передачу 25, и управл емого тормоза 26, св зано через зубчатую передачу 27 с насосным колесом 11 гидротрансформатора, которое св зано через зубчатую передачу 12 с ведущим валом 13 трансмиссии. Четвертое звено 28 четырехзвенного дифференциала снабжено управл емьгми тормозом 29 и фрикционной муфтой 30, св зывающей это звено с турбинным колесом 10 гидротрансформатора и входным валом 9 коробки передач 8. Перечисленные четыре звена б, 17, 21 и 28 дифференциала гфе.аставл ют собой соответственно эпнциклическое колесо, два солнечных колеса и водило, взаимодействуюахих между собой через наход щиес  з зацеплении сателлиты 31 и 32, оси которых закреплены на водиле 28. В случае выполнени  реверсивного устройства в виде гндрообъемной передачи (фиг. 2) оно будет содержать гидронасос 33 и гидромотор 34. Пр  юлинейное (поступательное) движение и поворот транспортного средства в одну или другу сторону имеют -два режима - нормаль ный н зарйедленный, что удваивает число ступеней тра смнссни в целом по отношению к числу ступеней в коробке передач, расшир   тем самым общнй диапазон. Нормальный режим целесообразно использовать в облегченных услови х движени  (но дорогам), а замедленный режим - в т желых услови х движени  (на местности). Получение этих режимов движени  достигаетс  путем изменени  оборотности солнечных колес (14 и 15) суммирующих планетарных механизмов за счет управлени  тормоЗОИ 29 и фрикционной муфтой 30 (фиг. 1). Нормальный режим осуществл етс  при выключенном тормозе 29 и включенной муфте 30. Замедленный режим осуществл етс  при отключенной муфтр 30 и включенном тормозе 29. В пр молинейном движении транспортного средства на том и другом режимах включен тормоз 26 при отключенных фрикционных муфтах 23 и 24; При этом солнечное колесо 21 неподвижно, и четырехзвенный дифференциал выполн ет роль планетарного редуктора. В рассматриваемых услови х при замкнутой фрикционной муфте 30 этот редуктор через водило 28 получает вращение от входного вала 9 коробки передач 8 и турбинного колеса 10 гидротрансформатора, раздава  его звень  16 и 17, первое из которых вращает солнечное колесо 14 суммирующего планетарного механизма одного борта, а второе через передачу 20, вал 19 .и передачу 18 вращает с той же скоростью солнечное колесо 15 суммирующего планетарного механизма другого борта. (Равные скорости вращени  солнечных колес 14 и 15 обеспечиваютс  путем подбора внутреннего передаточного числа четырехзвенного дифференциала и передаточных чисел, передач 20 и 18). Эпициклические колеса 5 и 6 бортовых суммирупланетарных механизмов вращаютющих с  одина ово от вала 9 и колеса 10 в ту же сторону, что и солнечные колеса 14 и 15, име  по отношению к ним иную скорость. В результате водила 1 и 2, суммиру  движени  солнечных эпициклических колес , передают вращени  к валам 3 и 4, далее к гусеничным движител м, обеспечива  нм одинаковые скорости вращени  и, следовательно , пр молинейность движени  транспортного средства в нормальном режиме. При разомкнутой муфте 30 и включенном, тормозе 29 все.элементы четырехзвенного дифференциала неподвижны, и св занные с ним солнечные колеса 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов остановлены. В этом случае передача вращени  к этим механизмам осуществл етс  только от эпициклических колес 5 и 6, что обеспечивает водилам 1 и 2 н валам Зи 4 замедленный режим вращени  с одинаковой скоростью. Поворот транспортного средства в ту или другую сторону осуществл етс  отключением тормоза 26 и включением фрикционной муфты 24 или 23, что в первом случае обеспечивает вращение солнечного колеса 21 в одну сторону от передачи 27 через муфту 24 и передачу 22, а во втором случае обеспечивает вращевне солнечиого колеса 21 с той же скоростью

в противоположную сторону от передачи 27 через коническую передачу 26, муфту 23 и передачу 22.

В том и другом случа х солнечные колеса 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов начинают одновременно вращение в разные стороны. В нормальном режиме движени  транспортного средства (включена муфта . 30) вращение солнечного колеса 21, суммиру сь с вращением водила 28, вызывает увеличение скорости вращени  солнечного колеса одного суммирующего планетарного механизма при соответствующем замедлении на равную величину скорости вращени  солнечного колеса противоположного сум ирующего планетарного механизма. В замедленном режиме движени  транспортного средства (включен тормоз 29) не происходит эффекта суммировани  скорости солнечного колеса 21 и водила 28, ибо последнее остановлено. Вращение солнечного колеса 21, передава сь эпициклическому колесу 16 и солнечному колесу 17, обеспечивает в данном случае вращение солнечных колес 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов с одинаковой скоростью, но в противоположные стороны.

Таким образом, как на нормальном, так и замедленном режимах движени  обеспечиваетс  вращение звеньев 1 и 2 и св занных с ними валов 3 и 4 с различными угловыми скорост ми, ввод  транспортное средство в поворот с большей или меньшей угловой скоростью поворота.

Симметричность поворота транспортного средства в оДиу или противоположную сторону при одинаковой скорости вращени  солнечного колеса 21 обеспечиваетс  соответствующим подбором чисел зубьев колес четырехзвенного дифференциала, передач 18 и 20 или передачи 25.

При наличии в трансмиссии режима остановки вала 7 или нейтрали в коробке передач , например за счет установки тормоза 35 на эпициклическом колесе 6 (фиг. 1), обеспечиваетс  дополнительна  ступень замедлени  скорости движени  транспортного средства, когда при включении этого тормоза остановлены эпициклические колеса 5 и 6, и вращение валов 3 и 4 осуществл етс  лищь за счет вращени  солнечных колене 14 и 15. Такой режим дополнительно расшир ет диапазон трансмиссии .

С целью обеспечени  контролируемого и плавного изменени  радиусов поворота и увеличени  их диапазона механическое реверсивное устройство и тормоз 26 (фиг. I) могут быть заменены гидрообъемной передачей (фиг. 2), содержащей гидронасос 33 и гидромотор 34.

В пр молинейном движении транспортного средства передача заперта, гндромотор 34 остановлен , что эквивалентно включению тормоза 26 на фиг. 1. Режим поворота обеспечиваетс  вращением гидромотора 34 в одну или другую сторону с различной скоростью, расшир   возможности по управл емости поворотом по сравнению с механическим реверсивным устройством.

В конструкции трансмиссии гидротрансформатор может содержать механизм блокировки 5 его колес или быть вообще упразднен. В том и другом случа х это приводит к сокращению в меньшей или большей степени общего диапазона трансмиссии и закономерностей в изменении радиусов поворота транспортного средства .

0 Технический эффект, достигаемый применением предлагаемой трансмиссии, заключаетс  в возможности получени  нормального и замедленного режимов, что как в пр молинейном движении, так и в повороте, увеличивает

5 общий-диапазон трансмиссии., например, в 1,5 2 раза. При наличии режима остановки выходного вала коробки передач этот диапазон дополнительно к предыдущему может быть уве; личен, например 1,2-1,5 раза при увеличении общего количества ступеней трансмиссии на

0 единицу, что обеспечивает минимально возможную (в 1,2-1,5 раза меньшую по отношению к низшей передаче в коробке передач) скорость движени  транспортного средства. С другой стороны, указанный дополнительный эффект позвол ет сократить число степеней в коробке передач, чем достигнуть сокращени  ее габаритов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 521174, кл. В 62 D 11/10. 1971.

2.Патент США № 3383953, кл. 74--720-5,

J У68.

И Ш гГ %

ts

г7

IS

п ы Г i Г -27

kj/