SU606756A1

SU606756A1 - Ship roll stabilizer

Info

Publication number: SU606756A1
Application number: SU762421542A
Authority: SU
Inventors: Леонид Федорович Огарков; Валентин Олегович Воробьев; Леонид Израилевич Хмелев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1976-11-22
Filing date: 1976-11-22
Publication date: 1978-05-15

Description

(54) УСПОКОИТЕЛЬ БОРТОВОЙ КАЧКИ СУДНА(54) ON-BOARD HANDLING CARRIER

1one

Изобретение относитс к судостроению, в частности к успокоител м, бортовой качки судна.This invention relates to shipbuilding, in particular to dampers, the rolling motion of a ship.

Известен успокоитель бортовой качкк судна , содержащий неубирающиес В корпус судна управл емые рули, балперы которых кинематически св заны с гидроприводом переклад ки 1.Known damper is an onboard vessel containing non-retractable steering rudders into the hull of the vessel, the humps of which are kinematically connected with the hydraulic actuator of the transducer 1.

Однако эта конструкци успокоител качки имеет сложную гидравлическую схему ПЕ тани и систему управлени , обусловлекную наличием двух независимых г щpoпpивoдoБ со своими источниками питани и приборами управлени .However, this pumping pacifier design has a complex PET hydraulic circuit and control system, due to the presence of two independent g slot drivers with its own power sources and control devices.

Цель изобретени - упрощение конструк- ции путем обеспечени возможности перекладки рулей левого и правого борта одним гидроприводом.The purpose of the invention is to simplify the design by allowing the rudder of the left and right side to be repositioned with one hydraulic actuator.

Дл этого успокоитель снабжен валом и механизмом управлени поворотом одновременно двух баллеров с пересекающимис ос ми, при этом вал установлен вертикально в диаметральной плоскости судна, причем один конец его кинематически св зан с гидроприводом , а другой - посредством механизма управлени с баллерами рулей левого -и правого борта.For this, the damper is equipped with a shaft and a steering mechanism simultaneously with two pullers with intersecting axes, the shaft being installed vertically in the center plane of the vessel, one end of which is kinematically connected with the hydraulic actuator and the other through the steering mechanism with the rudders left and right board

На фиг. 1 показан успокоитель качки, вид сверху} на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1.FIG. 1 shows a pitching damper, top view} in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1.

Успокоитель бортовой качки судна содержит два баллера 1 и 2, жестко св занных с рул ми 3 и 4 левого и правого борт вертикальный вал 5, кинематически св занный с гидроприводом 6, механизм 7 ддн управлени поворотом от вертикального вал 5 к баллерам 1 и ;& рулей 3, 4. Гидропривод 6 состоит из цилиндра 8, шарнирнозакрепленкого на корпусе судна и поршн 9 со штоком 1О, шарнирно св занным с румпелем 11 вала 5,The ship rollback damper contains two balers 1 and 2, a vertical shaft 5 rigidly connected with the steering wheels 3 and 4 of the left and right sides, kinematically connected with the hydraulic actuator 6, the 7 dd mechanism for controlling the rotation from the vertical shaft 5 to the boilers 1 and; ; rudders 3, 4. The hydraulic actuator 6 consists of a cylinder 8 hinged on the hull of the vessel and a piston 9 with a rod 1O pivotally connected to the tiller 11 of the shaft 5,

Механизм 7 состоит из ползунов 12 и 13, расположенных в направл аощих 14 и 15, жестко св занных с корпусом, судна. На цапфы ползунов 12 и 13 насажены сухари 16, размещенные в кулисах румпел 17, жестко св занного с валом 5j а также сухари 18, расположенные соответственно в кулисах румпелей 19 и 2О, жестко св занных с баллерами 1 и 2,The mechanism 7 consists of sliders 12 and 13, located in directions 14 and 15, rigidly connected to the hull of the vessel. The trunnions of the sliders 12 and 13 are placed on the crackers 16, placed in the wings of the tiller 17, rigidly connected with the shaft 5j and the crackers 18, located respectively in the wings of the tillers 19 and 2O, rigidly connected with the bullets 1 and 2,

Успокоитель бортовой качки работает следующим образом.The pitching pitcher works as follows.

Дл перекпадки рулей 3 и 4 рабоча жидкость от источника питани подаетс в соответствии с направлением перекладки в «e-i вую или правую полость цилиндра 8 гидрск привода 6.For the transfer of the rudders 3 and 4, the working fluid from the power source is supplied in accordance with the direction of the transfer to the e-i void or right cavity of the cylinder 8 of the hydraulic drive 6.

При подаче рабочей жидкости в правую полость цилиндра 8 поршень 9 перемещаетс влево и через шток 10 поворачивает по |Q часовой стрелке румпель 11 и вертикшшныЙ вал 5, который через румпель 17 и сухари 16 сообщает поступательное движение в противоположных направнени ах HonayiiaM 12 и 13. Поступательное движение пшзунов ,5 12 и 13 в направл юш1Х 14 и 15 преобра зуетс с помощью сухарей 18, перемешающихс в кулисах румпелей 19 и 20, в синхронное вращательное движение баллеров 1 и 2 и, следовательно, рул 3 по часовой fo стрелке, а рул 4 против часовой стрелки, При подаче рабочей жидкости в левую полость цаливдра 8, поршень 9 перемещаетсй вправо и через шток 10 поворачивает часовой стрелки румпель 11 и вал 5, -as который через 7 передает синхронное вращение бапперам 1 и 2 и рул м 3, 4 во взаимно противоположных направлени х.When the working fluid is supplied into the right cavity of the cylinder 8, the piston 9 moves to the left and through the rod 10 turns clockwise to the | Q clockwise tiller 11 and vertical shaft 5, which through the tiller 17 and crackers 16 reports forward movement in opposite directions HonayiiaM 12 and 13. Translational Pszunov's movement, 5 12 and 13 in the directions Yush 14 and 15 are converted with the help of crackers 18, mixing in the wings of tillers 19 and 20, into a synchronous rotational movement of the pulleys 1 and 2 and, therefore, the roll 3 clockwise and the steering wheel 4 counterclockwise the working fluid in the left tsalivdra cavity 8, the piston 9 is moved to the right and through the rod 10 rotates clockwise tiller 11 and the shaft 5, -as that after 7 passes synchronous rotation bapperam 1 and m 2 and the rudder 3, 4 in mutually opposite directions.

При большой ширине судна возможна уетлновка между баллерами рулей и механизмом дл управлени поворотом валов с ш нирными соединительными муфтами.With a large width of the vessel, a gap is possible between the rudders and the mechanism for controlling the rotation of the shafts with cordless couplings.

Claims

Inventive Formula

The pitching damper of a vessel containing floating rudders that retract into the hull of the vessel, whose ballots are connected to the hydraulic actuator of the crossbar, which is indicated by the fact that, for the purpose of increasing the flow of the rudder, it is necessary to use the system and the engine, to use the system and the engine, should use the current hooks, and the user to put hooks, should use the current hooks, should use the current code, should use the current code, and should put it should be using the group's account and should use it as it will be a day's distance by the distance of reason and he likes he's and we will allow this group of users to do this, you can use your distance frequency –4, and you will use… 95%); the shaft and the control mechanism rotate the volume simultaneously of two pullers with moving arms, while the shaft is mounted vertically in the center plane of the court, and one end of it is kinematically connected to the hydraulic Odom, and other - in the middle CTBQM control mechanism - rudders with rudder port and starboard.

Sources of information taken in viiik; mania during examination:

1, Patent of England N9 1248870, kp. In 7 M. 1971.

.2