SU606150A1 - Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника - Google Patents

Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника

Info

Publication number
SU606150A1
SU606150A1 SU762312068A SU2312068A SU606150A1 SU 606150 A1 SU606150 A1 SU 606150A1 SU 762312068 A SU762312068 A SU 762312068A SU 2312068 A SU2312068 A SU 2312068A SU 606150 A1 SU606150 A1 SU 606150A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
receivers
output
input
pulse
inputs
Prior art date
Application number
SU762312068A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Гордиенко
Владимир Петрович Убогий
Евгений Васильевич Ярошевский
Original Assignee
Физико-Механический Институт Ан Украинской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Физико-Механический Институт Ан Украинской Сср filed Critical Физико-Механический Институт Ан Украинской Сср
Priority to SU762312068A priority Critical patent/SU606150A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU606150A1 publication Critical patent/SU606150A1/ru

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Claims (3)

  1. ности каждого .магнитоприе1мника параллельны высоте треугольника, опущенной с его вершины на отрезок, соедин ющий магнитоприемники , выходы усилителей через выделители экстремумов подключены одновременно к входам первого и второго ключей через схему ИЛИ ко входу третьего триггера, выход которого одновременно подсоединен ко входу управлени  третьего ключа и ко входу расширител  импульсов , к выходам первого и второго ключей подсоединены входы первого и второго триггерое , выходы которых соединены с индикаторами знаков угла и одновременно с управл ющими входами соответственно второго и первого ключей, а к выходу датчика скорости подключен вход преобразовател  «напр жение-частота , выход которого через ключ подсоединен к счетчику импульсов, выходы последнего через дешифратор подключены ко входам отсчетного устройства, а выход расширител  импульсов одновременно подключен ко входам установки на нуль первого, второго и третьего триггеров и счетчика импульсов. На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема определени  трассы прокладки прот женного проводника; на фиг. 3 - график временной зависимости ЭДС приемников пол . Устройство дл  определени  трассы прокладки прот женного проводника содержит генератор 1 периодических колебаний; излучатель 2 электромагнитного пол ; приемники пол  3, 4, усилители 5, 6, выделители экстремумов 7, 8, датчик скорости 9 (преобразователь «скоростьнапр жение ; преобразователь 10 «напр жение-частота , регул тор 11 скорости движени , сравнивающее устройство 12, источник опорного сигнала 13, ключ 14, счетчик импульсов 15, дешифратор 16, счетное устройство 17, триггер 18, схему ИЛИ 19, расширитель 20 импульсов , ключи 21, 22, триггеры 23, 24, индикатор 25 знака угла «-f и индикатор 26 знака угла «-. Устройство работает следующим образом. Дипольный излучатель 2 электромагнитного пол , подключенньш к выходу генератора периодических колебаний, облучает линейный проводник 5 (фиг. 2). Момент тока излучател  перпендикул рен направлению движени  поисковой установки, содержащей два жестко закрепленных на носителе приемника 3, 4 пол , разнесенных на рассто ние L друг от друга в горизонтальной плоскости перпендикул рно и симметрично пр мой, проход щей через центр излучател  параллельно направлению движени . Вторичное поле прот женного проводника 5 индуцирует в приемниках 3, 4 сигналы. Как известно, вторичное электромагнитное поле прот жен)1ого проводника характеризуетс  наличием азимутальной составл ющей вектора напр женности магнитного пол . Экстремумы ЭДС, наводимой в приемнике пол  этой составл ющей при выбранной ориентации осей чувствительности магниточувствительных приемников 3, 4 соответствуют моменту нахождени  приемника пол  точно над прот женным проводником. В случае расположеПИЯ оси линейного проводника перпендикул рно направ.чению движени  поисковой установки , экстре.му.мы ЭДС в каждом из приемников 3, 4 по в тс  одновременно, т. е. сдвиг между ними равен нулю (а О, фиг. 3,а), что соответствует равенству нулю угла между трас сой прокладки и пр мой, соедин ющей приемные элементы (/j 0). В случае, если направление оси прот женного проводника не перпендикул рно направлению движени  поисковой установки, экстремумы ЭДС в приемниках 3, 4 по в тс  в разное врем , т. е. между ними возникает сдвиг (а 0). На фиг. 3,6 кривые построены дл  случа , когда а 0, Д 0 (знак выбираетс  произвольно). При постЪ нной скорости движени  поисковой установки (V-const) и посто нном во времени рассто нии L между приемниками 3 и 4 врем  tj между по влением экстремумов аномального сигнала в приемниках 3, 4 будет равно TTcb ;7Ltg/. (1) гдеУ - скорость движени  поисковой установки; L - рассто ние между приемниками пол ; з-К/о-коэффициенты передачи датчика скорости 9 и преобразовател  «напр жение-частота 10. В предлагаемом устройстве датчик скорости 9 измер ет скорость движени  поисковой установки. При этом выполн етс  равенство (2) где Ua,sy - выходной сигнал датчика скорости 9. К выходу датчика скорости 9 подключены вход преобразовател  10 и один из входов сравнивающего устройства 12, к другому входу которого подключен вход источника 13. Выход сравнивающего устройства 12 подсоединен ко входу управлени  регул тора Ц, который управл ет скоростью движени  поисковой установки до тех пор, пока не выполнитс  равенство и...., Кэ V Uo.., V const,(3) где Uon - выходной сигнал источника опорного сигнала. При пересечении приемниками пол  трассы скрытого прот женного проводника их выходные ЭДС усиливаютс  усилител ми 5, 6 и через выделители экстремумов, схему ИЛИ 19 подаютс  на счетный вход триггера 18, открывающего на врем  ti нахождени  проводника между приемниками 3, 4 ключ 14. При этом с выхода преобразовател  10 на вход счетчика 15 через ключ 14, поступают импульсы. После прохождени  второго приемника над трассой прот женного проводника триггер 18 прекращает подачу импульсов с выхода преобразовател  «напр жение-частота 10 на вход счет чика импульсов 15, при этом количество импульсов п. прошедшее на счетчик импульсов 15 при выполнении услови , (3) будет равно П f-t, Kg-KioV-ti Kg Kio L-tg/S,( где f - частота импульсов на выходе пребразовател  10, т. е. п пропорционально тангенсу угла между направлением трассы линейного проводника и пр мой, соедин ющей приемники 3 и 4. Количество импульсов, накопленное в счетчике 15, дешифрируетс  дешифратором 16, а значение угла jl регистрируетс  счетным устройством 17. Одновременно выходные сигналы приемников; 3 и 4 через усилители 5, 6 и выделители экстремумов 7, 8 подаютс  на входы ключей 21, 22, которые .через триггеры 23, 24 подсоединены ко входам индикаторов 25 и 26, а выходы триггеров 23, 24 одновременно подсоединены соответственно к управл ющим входам ключей 22 и 21. Первый во времени выходной сигнал приемников пол  (например, приемника 3, как изображено на фиг. 3,6) через ключ 21, триггер 23 засвечивает индикатор знака угла « + 25, а передним фронтом этого же импульса с выхода 23 через ключ 22 запираетс  вход триггера 24, запреща  при этом засветку индикатора знака угла «- 26 при пересечении трассы прот женного проводника приемником 3. После прихода второго импульса от приемника 4 (фиг. 3,6) задним фронтом импульса триггера 18 запускаетс  расширитель импульсов 20, который через некоторое врем  сбрасывает на нуль показани  счетчика импульсов 15 и переводит в нулевое положение триггеры 23, 24и 18 до следующего цикла измерени . Предложенное устройство позвол ет определить трассы прокладки скрытых прот женных проводников непосредственно во врем  движени  поисковой установки, без изменени  во времени ориентации приемников пол , без остановки поисковой установки, что обеспечивает резкое повышение производительности труда. ,. Изобретение обладает повышенным быстродействием , обеспечивает высокую точность измерений , исключает необходимость выполнени  р да механических операций и св занные с ними дополнительные погрешности. Предложенное устройство может быть особенно эффективным в случае поиска подводных металлических трубопроводов. Формула изобретени  Устройство дл  определени  трассы прокладки прот женного проводника, со.чержащее генератор периодического напр жени , из.пучатель электромагнитного пол , пару магпиточуиствительных приемных элементов, усилители , датчик скорости, регул тор скорости двпжеии , сравниваюпаее устройство, источник опорного сигнала, отличающеес  тем, что, с це.чыо повышени  быстродействи  устройства и точности измерений, оно дополнительно содержит выделители экстремумов, ключи, счетчик импульсов , дешифратор, преобразователь «iiarifHiжение-частота , отсчетное устройство, триггеры , схему ИЛИ, расширитель импульсов, индикаторы знаков угла, причем излучатель электромагнитного иол  и магнитоприемники расположены в горизонтальной плоскости так, что образуют равнобедренный треугольник с вершиной в точке расположени  излучател , оси чувствительности каждого магнитоприемника параллельны высоте треугольника, опущенной с его вершины на отрезок, соедин ющий магнитоприемники , а выходы усилителей через выделители экстремумов подключены одновременно ко входам jiepBoro и второго ключей и через схему ИЛИ ко входу третьего триггера, выход которого одновременно подсоединен ко входу управлени  третьего ключа и ко входу );к-ширител  импульсов, к выходам первого и irioрого ключей подсоединены входы первою и второго триггеров, выходы которых соединены с индикаторами знаков угла и одновременно с управл ющими входами соответственно второго и третьего ключей, а к выходу датчика скорости подключен вход преобразовате.1  «наир жение-частота, выход котооого через ключ подсоединен к счетчику имк.льсов, выходы которого через дешифратор подключсп ко входам отсчетного устройства, а выход расширител  импульсов одновременно подк.почеп ковходам установки на нуль первого, второго и третьего триггеров и счетчика ихии-.пьсов. Источники инфо|)мацип, прин тые во isiniмание при экспертизе: 1..Авторское свидетельство СССГ ЛЬ 171843, кл. G 01 V 3/00, 1963.
  2. 2.Авторское свидете.пзство С.ССР ,М 318003, G 01 V 3/00, 1971.
  3. 3. Бахмутский В. Ф. и др. Индукционные кабелеискатели, М., «Св зь, 1970, с. .
    IKD ЧЕЖЗ
    JV
    А
SU762312068A 1976-01-07 1976-01-07 Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника SU606150A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762312068A SU606150A1 (ru) 1976-01-07 1976-01-07 Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762312068A SU606150A1 (ru) 1976-01-07 1976-01-07 Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU606150A1 true SU606150A1 (ru) 1978-05-05

Family

ID=20644860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762312068A SU606150A1 (ru) 1976-01-07 1976-01-07 Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU606150A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297824C (zh) * 2005-05-25 2007-01-31 南京工业大学 一种地下金属管线走向探测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297824C (zh) * 2005-05-25 2007-01-31 南京工业大学 一种地下金属管线走向探测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU841610A3 (ru) Электромагнитный датчик,чувстви-ТЕльНый K изМЕНЕНию МАгНиТНОгОпОл
US4675606A (en) Magnetometers for detecting metallic objects in earth's magnetic field
US4037161A (en) Ratio detector
SU606150A1 (ru) Устройство дл определени трассы прокладки прот женного проводника
KR910008428A (ko) 이동체용 나비게이션 장치
SU557340A1 (ru) Устройство дл определени глубины залегани локальных неоднородностей
SU656012A1 (ru) Электромагнитный металлоискатель
SU1017180A1 (ru) Способ ориентации самоходных машин в переменном электромагнитном поле токонесущих проводов
SU394654A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ
US3389331A (en) Device for electromagnetic exploration with the help of a natural field
SU758035A1 (ru) Устройство для определения трассы прокладки и глубины залегания протяженных проводников 1
SU683524A1 (ru) Устройство дл автоматического определени ТРАСС зАР жЕННыХ чАСТиц B МАгНиТНОМ пОлЕ
SU646294A1 (ru) Устройство дл электроразведки
SU911416A1 (ru) Металлоискатель
SU761948A1 (ru) Устройство поиска мест утечек тока в последовательно-параллельных соединениях полупроводниковых фотопреобразователей 1
RU2127867C1 (ru) Способ динамического измерения угловых перемещений
SU552575A1 (ru) Устройство дл измерени дипольных магнитных моментов поплавковых магнитных объектов
SU1138773A1 (ru) Устройство дл регистрации разности сейсмических перемещений в двух точках
SU789949A1 (ru) Градиентометр
SU605230A1 (ru) Устройство дл учета транспортных средств
SU1112328A1 (ru) Устройство дл определени магнитных характеристик ферромагнитных материалов
SU433407A1 (ru) Электрод!!11 аа\иче?ский bektof^metp
SU1160346A1 (ru) Устройство для каротажа магнитной восприимчивости
SU864199A1 (ru) Устройство дл измерени параметров неоднородности магнитного пол
SU1237532A1 (ru) Устройство дл контрол перемещени и местоположени транспортного средства