SU605019A1

SU605019A1 - Powered roof support section

Info

Publication number: SU605019A1
Application number: SU752126071A
Authority: SU
Inventors: Михаил Матвеевич Калинин
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1975-04-21
Filing date: 1975-04-21
Publication date: 1978-04-30

Description

передвижени (см. фиг. 7) и упругими рессорамл 13, кон-тач тна тговерхность которых содержит подпружиненн-ые упоры-шипы 14. Вгзадней ..части в-ерхн ка выполнено owno 15 с вертикальными иап,равл ющими дл перемещени салазок 16 пр.ивода отбойного устройства , сОстб Щего из -выдвижного горизонтального шиека 17 с резца1ми 18, двух отрезных дисков 19 II вертикальной отбойной штанги 20 /дл про.ходкн опережающей врубовой щели. Отбойное устройство представл ет собой единую конструкцию и снабжено обидим редукторо.м 21, электродвигателем 22, направл ющим лотком 23, выдвижным защитным кожухо 24 И силовым гидродОМкратом 25 ущравлсни , который своим щтоком щарнирно подвешен к верхн ку секции механизированной крепи, а цилиндром щарнирно соединен с редактором 21 отбойного органа. Цилиндр может перемещатьс в вертикальной НЛОС1КОСТИ по направл ющим 26. К задней гидравлической стойке 4 с помощью щаровой опоры 27 подвещен перепускной желоб 28, по которому отбитый уголь перепускаетс на забойный конвейер. Дл надежного опознавани границы между углем и породой отбойное устройство крепи снабжено механическиМ датчиком открытой границы «уголь- порода, работающим на принципе использовани отбойного различи механических свойств угл и пород.movement (see Fig. 7) and elastic springs 13, the con- tact surface of which contains spring-loaded spikes 14. The upper part of the upper surface is made by its own 15 with vertical ip, equal to the movement of the slide 16, etc. Fender extraction device, from the outgoing horizontal 17 chic with incisors 18, two cutting discs 19 of the II vertical fender rod 20 / dl of the advance cutting slit. The baffle device is a single structure and is equipped with an offensive gearbox m 21, an electric motor 22, a guide tray 23, a retractable protective casing 24 and a power hydraulic jack 25 that is connected to the top of the mechanized roof support section and connected with a cylinder editor 21 of the fender body. The cylinder can be moved in a vertical SLEEPING along the guides 26. To the rear hydraulic strut 4 with the aid of a cushion bearing 27, the overflow chute 28 is mounted, through which the broken coal is transferred to the bottomhole conveyor. To reliably identify the boundary between the coal and the rock, the fender mounting device is equipped with a mechanical sensor of the open coal boundary, which operates on the principle of using the firing edge to distinguish the mechanical properties of coal and rocks.

Вертикальна щтанга 20 с резцами выполнена полой, в виде трубы. Внутри щтанга соединена с помощью спиральной пружины 20 часового типа с полым валом 30. Верхн часть вала соединена с измерительным элементом-коронкой 31 с резцами, а нижн часть оканчиваетс винтовой резьбой 32. Внутриполого вала размещен второй измерительный эле.мент - штамп 33 с тарельчатыми пружинами 34. Жесткость пружин измерительных элементов подбираетс применительно ж механическим свойства.м прилегающих пород и угл . Нижн часть отбойной щтанги св зана через подшипники с корпусом редуктора и посредством зубчатой передачи 35 - с электродвигателем, а также снабжена скольз щими щлонками 36 и гайкой 37.Vertical shtanga 20 with incisors is made hollow, in the form of a pipe. Inside the shtanga is connected by a 20-hour spiral spring with a hollow shaft 30. The upper part of the shaft is connected to the crown measuring element 31 with cutters, and the lower part ends with a screw thread 32. The second measuring element is a stamp 33 with cup springs. 34. The stiffness of the springs of the measuring elements is selected in relation to the mechanical properties of the adjacent rocks and coal. The lower part of the breaker shaft is connected through bearings to the gearbox housing and, by means of a gear train 35, to an electric motor, and is also provided with sliding pins 36 and a nut 37.

К редуктору отбойного устройства подсоединен корпус гидрораспределител 38, содержащий два двухпозициоиных золотника 39 и 40 с толкател ми 41 и 42 из антифрикционного материала. Золотники )Прижимаютс к измерительным элементам механического датчика при ПОМОЩИ Пружин 43 и 44. Отбойное устройство снабжено также ручным четырехпозиционным гидрораспределителем 45. Горизонтальный щнек отбойного устройства св зан с электродвигателем черв чной парой 46, расположенной в 0|бщем редукторе.The breaker case 38, containing two two-position spools 39 and 40 with pushers 41 and 42 of antifriction material, is connected to the breaker reducer. Spools) They are pressed against the measuring elements of the mechanical sensor with the HELP Springs 43 and 44. The bouncer is also equipped with a manual four-way valve 45. The horizontal baffle pin is connected to the electric motor with a worm gear 46 located in the gearbox |

Дл подачи сигнала при крайних положени х отбойного устройства служат концевые выключатели: верхний 47 сра батывает при достижении максимальной толщины защитной иачки угл , нижний 48 - при достижении ее мини-мальной толщины.For the signal at the extreme positions of the baffle device, the limit switches are used: the upper 47 is bathed when the maximum thickness of the protective cap is reached, and the lower 48 is reached when its minimum thickness is reached.

Выемку угл производ т :комбайно1М 49.Extraction of coal produced: combine 1 49.

Предусмотрены два управлени отбойным органом; ручной и автоматический. Ручной режим примен етс при посто нной мощности угольного пласта, когда толщина защитной пачк; угл почти не мен етс и нет необходимости часто перемецдать отбойный орган в вертикальной плоскости. Б таких случа х машинисту нриходитс периодически только корректировать положение отбойного органа с помощью гидрораопределител 45 и гидродо.мкрата 25 управлени . Секции механизированной крепи перемещаютс на забой, поочередно, по мере продвижени очистного комбайна. Дл быстрого подхвата и закреплени обнажаемой кровли вслед за проходом выемочного комбайна 49 перемещают на забой выдвижной 1козырек 8 с рессорами 13. Эта операци выполн етс двум верхними гидродом.кратами 9 передвижени . Когда рессоры продвигаютс к забою, подпружиненные упоры-шипы 14 при езаимодействии с кровлей утапливаютс в свои гнезда заподлицо с контактной поверхностью верхн ка 2. Упругие рессоры 13 прижимаютс к кровле и предохран ют ее от расслаивани . После передвижки козырька 8 к забою включают электродвигатель 22 и начинают отбойку защитной пачки угл .There are two controls for the breaker body; manual and automatic. Manual mode is used at a constant coal seam thickness when the thickness of the protective bundle; the coal is almost unchanged and there is no need to frequently peremesdat the fender in a vertical plane. In such cases, the driver only needs to periodically adjust the position of the fender body using the hydraulic control 45 and the hydraulic head crane 25 of the control. Mechanized roof supports move to the bottom, alternately, as the shearer moves. In order to quickly pick up and fix the exposed roof, following the passage of the excavation combine 49, retractable 1 hood 8 with springs 13 is moved to the bottom. This operation is carried out by two upper hydraulic sleeves. 9 movement 9. When the springs advance to the bottom, the spring-loaded studs 14, when interacting with the roof, sink into their sockets flush with the contact surface of the top 2. The elastic springs 13 are pressed against the roof and prevent it from splitting. After shifting the visor 8 to the bottom include the electric motor 22 and start breaking the protective pack of coal.

О.дновременно с этим включают гидродомкраты 5, 12 и реверсируют гидродомкраты 9 дл передвилсени .всей секции в.мссте с отбойным устройством к забою. При этом мащи ц1ст крепи с .ПО.мощыо гидро)асирсделптел 45 (руко тку поворачивают вправо) поднимает отбойное устройство до границы угл с породой и фиксирует это положение поворотом руко тки влево до отказа. В это.м положении напорна «Н н сливна «С магистрали будут закрыты, а следовательно остановитс гидродомкрат 25 управлени и в дальнейщем горизонтальный щпек 17 будет снимать слой угл посто нной толщины. Необходимо отметить, что передвижка секции к забою осуществл етс без сн ти распора. Это достигаетс тем, что в передвижке секции к забою участвуют одновременно п ть гидродомкратов передвижени : нижний гидродомкрат 5 подт гивает основание секции к неподвижному конвейеру 6, два верхних гидродомкрата 9 толкают верхн к к забою, «упира сь в неподвижные балки 7 (неподвижность балок обеспечиваетс рессорами 13 и шипами 14, взаимодействующими с кровлей), и два межсекционных домкрата 12 также участвуют в передвижке секции к забою (опорами дл ппх вл ютс неподвижные соседние секции ). Таким образом, при передвижке очередной секции к забою защитна пачка угл у заднего конца верхн ка 2, ближе к завалу, непрерывно р-азрушаетс отбойным устройством и отбитый уголь перепускаетс по желоб}- 28 на конвейер 6. Дл защиты рабочегоO. At the same time, the hydraulic jacks 5, 12 are turned on and the hydraulic jacks 9 are reversed to move the entire section of the section with the baffler to the face. At the same time, the masts of the central support with the help of a hydro) aspersdelptel 45 (the handle is turned to the right) lifts the fender to the border of the coal with the rock and fixes this position by turning the handle to the left to failure. In this position, the pressure head will be closed, and therefore the hydraulic jack 25 of the control will stop and, in the future, the horizontal pin 17 will remove a layer of coal of constant thickness. It should be noted that the movement of the section to the bottom is carried out without removing the thrust. This is achieved by the fact that five hydraulic jacks of movement simultaneously participate in the movement of the section to the bottom: the lower hydraulic jack 5 pushes the base of the section to the fixed conveyor 6, two upper hydraulic jacks 9 are pushed upper to the bottom, and abuts the fixed beams 7 (the beams are immobile the springs 13 and the spikes 14 interacting with the roof), and two intersection jacks 12 also participate in moving the section to the face (the supports for pph are fixed adjacent sections). Thus, when the next section is moved to the bottom of the face, a protective bundle of coal at the rear end of the top 2, closer to the dam, is continuously broken by the firing device and the broken coal is passed through the chute} - 28 to the conveyor 6. To protect the worker

пространства от проникновени пород кровли служит выдвижной защитный кожух 24 с боковыми щитзми, жестко св занный с редуктором 2 отбойиого устройства, а также отрезные диски 19, устано1ВЛ€нные по «онцах горизонтальното шнека 17. Выемка защитной пачки угл Прекращаетс в тот момент, когда секци достигает груди забо ; выключают гидродомкраты тервдвил ени 5, 9 и 12 и электродвигатель 22 отбойного органа, разворачивают иерепуокной желоб 28 вокруг щарнира 27 и устанавливают его параллельно груди забо - освобождаетс дорога дл продвкже-ни очистного ,комбай«а. Перечисленные олерации повтор ютс при передвижках последующих секций .крепи вслед за продвижением очистного «ОМбайна. Затем передвигают забойный конвейер 6 на новую дорогу и приступают к выемке очередной ленты .тл .spaces from roof penetration serve as a retractable protective casing 24 with lateral shields, rigidly connected to the reducer 2 of the blasting device, as well as cutting discs 19 mounted on the horizontal auger 17. The excavation of the protective wad of coal stops at that moment when the section reaches the chest; turn off the hydraulic jacks of tervdvili 5, 9, and 12 and the electric motor 22 of the breaker body, turn the trench chute 28 around the hinge 27, and set it parallel to the bottom of the chest — the road is cleared for further cleaning, the comba. The listed olerations are repeated when advancing the subsequent sections of the support after the advancement of the cleaning OMBINE. Then move the bottomhole conveyor 6 to a new road and proceed to the excavation of the next tape. Tl.

Дл работы отбойного органа крепи совместно с механически.м датчиком открытой гр нииь «уголь-порода руко тку зошотника гидрораспределител 45 устанавливают в нулевое положение. При этом положении напорна «П и сливна «С магистрали могут соедин тьс с гидродом1крато1м 26 управлени только через гидрораопределитель 38, золотниа и 39 и 40 .которого перемещаютс автоматически от механического датчика посредство .м толкателей и 42. Двухпозиционные золотники 39 и 40 возвращаютс в исходное положение с помощью пружин 43 и 44. Если золотники 39 и 40 одновременно передвигаютс вве.рх, то рабоча жидкость под давлением от напорной магистр-али «Н поступает в порщневую полость гидродомкрата 25 (щтоко-ва полость соедин етс со сливной магистралью «С), котОрый начинает раздвигатьс и опускать отбойное устройство. Если же золотпики 39 п 40 перемещаютс одновременно в нижнее положение, то происходит реверсирование силового гидродомкрата 25, который начинает сокращатьс и поднимать редуктор 21 вместе с отбойным устройством крепи вверх. Когда положени золотш-пков 39 II 40 будут рассогласованы - один подн т, а другой опущен, гидродомкрат 25 выключаетс и отбойное устройство крепи фиксируетс в положении дл выемжи защитной пачки угл посто нной толщины. Выемка защитной пачки угл осуществл етс в ТОМ же пор дке, что и при ручном управлении: вслед за продвижением выемочного комбайна дл закреплени крсвли выдвигаетс на забой козырек 8 с помощью двух верхних гидродомвратов 9 передвижени , затем, после передвижки козырька 8 к забою, осуществл етс певерсиро-вание гидродомкратов 9 и включение домкратов 5 и 12 на выд)вижку всей секции к забою. Вместе с этим перепускной желоб 28 разворачнваетс в сторону забойного конвейера 6, и включаетс электродвигатель 22 дл передачи -вращени Щнеку 17 с дисками 19 и вертикальной полой Штанге 20 - начинаетс выемка защитной пачки угл , Вертикальна For operation of an otboyny organ, the lining together with the mechanical m. Sensor of open coal, coal-rock, and the handle of the spindle carrier of the hydraulic distributor 45 are set to the zero position. At this position, the pressure head "P and drain" C lines can be connected to the hydraulic control unit 26 of the control unit only through the hydraulic locator 38, which are gold and 39 and 40, which are automatically moved from the mechanical sensor via the pushrods and 42. The two-position spools 39 and 40 are returned to their original position. position by means of springs 43 and 44. If spools 39 and 40 are simultaneously moved upward, then the working fluid under pressure from the pressure master “H” enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 25 (the hydraulic cavity is connected to the drain oh backbone "C) which starts razdvigats and lower fenders. If the zolotpiki 39 and 40 move simultaneously to the lower position, then the power jack 25 is reversed, which begins to contract and lift the gearbox 21 together with the fender support device up. When the positions of the gold bars 39 II 40 are mismatched — one is raised and the other is lowered, the hydraulic jack 25 is turned off and the bollard support is locked in position to remove the protective coal of constant thickness. The removal of the protective coal bundle is carried out in the same order as in manual control: following the advancement of the excavation combine to secure the arbor, the visor 8 is pushed to the bottom by means of two upper hydraulic jacks 9 moving, then, after shifting the visor 8 to the bottom, it is carried out reversing jacks 9 and turning on jacks 5 and 12 per extension to fit the whole section to the bottom. At the same time, the overflow chute 28 turns to the side of the downhole conveyor 6, and the motor 22 is turned on to transfer the rotation to Schneck 17 with the discs 19 and the vertical hollow Rod 20 — the removal of the protective carbon pack begins, Vertical

щтанга 20 при вращении прорезает своими резцами над задней частью верхн ка вруб в виде узкой вертикальной щели. Крут щий момент от полой щтангп 20 передаетс через спиральную пружину 29 часового типа на полый вертикальный вал 30 и измерительную коронку 31, При этом пружина 29 закручиваетс и 1винт 32 поворачиваетс относительно гайки 37. Последн вынуждена по скольз щей щпонке 36 опуститс и через толкатель 41 переместить золотник 39 в крайнее нижнее положенг е. Одновременно с эти|М измерительный щтамп 33, встреча сопротивление угольного массива, смещаетс вниз и через толкатель 42 перемещает золотник 40 в крайнее нижнее положение, а также сжимает тарельчатую тарировочную пружину 34 и прулсину 44. Золотники 39 и 40 своими каналами соедин ют напорную магистраль гидросистемы со щтоковой полостью снловСГО гидродомкр-ата 25, а сливную - с порщневой. Домкрат начнет сокращатьс н поднимать редуктор 21 вместе с отбойным устройством, при этом салаза и 16 редуктора будут перемещатьс по вертикальным направл ющим 15 верхн ка 2 секции крепи. Таким образом, пола вертикальна щтанга 20 с измерительными элементами 31 и 33 будет (Перемещатьс вместе с крепью на забой, осуществл ть вертикальный вруб и плавно подниматьс до граш-гцы угл с породой. Вместе со щтангой 20 перемещаетс горизонтальный щнек 17 с дисками 19, которые при своем вращении будут разрушать защитную пачку угл . Отбитый уголь по перепускному л елобу 28 будет поступать на забойный (Конвейер 6. Подъем отбойного устройства прекратитс автоматически в тот момент , когда измерительный щтамп 33 механического датчика выйдет к границе «уголь- порода и внедритс шод действием пружины 34 В слабые породы . При перемещении измерительного щтампа 33 вверх освобол даетс золотник 40, ко торый под действием возвратной пружины 44 передвинетс в верхнее положение. Каналы золотников 39 и 40 при этом не будут совпадать, а следовательно силовой гидродомкрат 25 прекратит выдвигать отбойное устройство -вверх. Такой режим работы будет продолжатьс до тех пор, пока не начнет измен тьс толщина защитной пачки угл . Например, при з.менъшении толщины защитной пачки угл измерительна коронка 31 окажетс в зоне слабых пород и полый вал 30 под действием пружины 29 повернетс вместе с коронкой в обратную сторону и своей винтовой частью 32 при вращении поднимет гайку 37 по скольз щим шпонкам 36. Вслед за гайкой 37 под действием возвратной пружины 43 подниметс в крайнее верхнее положение золотник 39. Теперь каналы золотников 39 и 40 совпадут, рабоча жидкость поступит к силовому гидродОМКрату 25, который начнет раздвигатьс и опускать отбойное устройство до тех пор, пока измерительна короака 31 не выйдет из слабых пород /кроилиthe rod 20 rotates with its incisors over the rear part of the top of the cut a narrow vertical slot. The torque from the hollow schtangp 20 is transmitted through the clock-type helical spring 29 to the hollow vertical shaft 30 and the measuring crown 31, the spring 29 is twisted and the 1 screw 32 rotates relative to the nut 37. The latter is forced along the sliding tong 36 to lower and move through the push rod 41 spool 39 to the lowest position. Simultaneously with these | M measuring pin 33, meeting the resistance of the coal mass, moves down and through the pusher 42 moves the spool 40 to the lowest position, and also compresses the plate This calibration spring 34 and prulsina 44. The spools 39 and 40 with their channels connect the pressure line of the hydraulic system with the thrust cavity of the hydraulic system 25, and the drain with the piston. The jack will begin to contract and lift the gearbox 21 together with the fender, while the salaz and the gearbox 16 will move along the vertical guides 15 of the top 2 of the support section. Thus, the vertical floor of the rod 20 with the measuring elements 31 and 33 will (Move with the support to the bottom, carry out a vertical cut and smoothly rise up to the angle of the rock with the rock. Together with the Shchtan 20, the horizontal cheek 17 with the disks 19 moves when it is rotated, the protective stack will be destroyed by coal. The broken coal will be fed to the bottomhole bypass pipe 28 (Conveyor 6. The lifting of the baffle device will stop automatically when the sensor 33 of the mechanical sensor comes out to The carbon-rock boundary and the spring penetrate the spring by weak rocks. When you move the measuring gauge 33 upwards, the spool 40 is released, which under the action of the return spring 44 will move to the upper position. The spool channels 39 and 40 will not coincide, but consequently, the power hydraulic jack 25 will stop pushing the baffling device -up. This mode of operation will continue until the thickness of the protective coal stack changes. For example, if the protective shroud of coal is thinned, the measuring crown 31 will be in the zone of weak rocks and the hollow shaft 30 will rotate together with the crown in the opposite direction under the action of the spring 29 and, by rotating, will lift the nut 37 along the sliding keys 36. under the nut 37, under the action of the return spring 43, the spool 39 rises to the extreme upper position. Now the channels of the spools 39 and 40 coincide, the working fluid will flow to the power hydraulic valve 25, which will begin to move apart and lower the bumper to Until the measuring koroaka 31 exits the weak rocks / kroili

и е окажетс в угольноим слое. Силы сопротивлени резанию увеличатс и спиральна пружина 29 вновь закрутитс , а следовательно гайка 37 снова .переместитс вниз и переместит золотник 39 в крайнее нижлее положелие . В этом положении подача рабочей жидкости в тидродомкрат 25 прекратитс и закончитс его раздвижка, а следовательно закончитс спуск отбойного органа. Таким Образом , величина выдвижени отбойного органа BiBepx всегда будет автоматически поддернсиватьс -в пределах толщины защитной пачки угл . В случае если толщина защитной пачки угл над «репью (достигнет своего предельного максимального или минимального значени , гидродом1крат 25 своим цилиндро-м воздействует на концевые выключатели 47 или 48 - выключитс гидродомкрат управлени 25 и одновременно включитс звукова (овето1ва ) сигнализаци . В таких случа х машинист очистного комбайна должен изменить режим его работы: подн ть исполнительный орган, если надо уменьшить толщину защитной пачКи угл , или опустить, если надо увеличить ее толщину.and it will end up in the coal bed. The cutting resistance forces will increase and the coil spring 29 will re-tighten, and therefore the nut 37 will again move down and move the spool 39 to the lowest position. In this position, the supply of the working fluid to the hydraulic jack 25 will stop and its separation will end, and therefore the descent of the demolition body will end. Thus, the amount of extension of the BiBepx baffle body will always be automatically supported — within the thickness of the protective coal pack. In the event that the thickness of the protective bundle of coal above the turnip (reaches its maximum or minimum limit value, the hydraulic cylinder 1x25 influences limit switches 47 or 48 with its cylinder, it switches off the hydraulic control jack of the control unit 25 and at the same time the audible (two) alarm signaling turns on. In such cases The operator of the shearer must change his mode of operation: raise the executive body if it is necessary to reduce the thickness of the protective coal patch, or lower it if it is necessary to increase its thickness.

Использование механизированных жрепей с отбойным устройством дл выемки защитнойThe use of mechanized cranes with a burglar device for the removal of the protective

пачки угл позво-л ет сократить эксплуатационные потери угл и повысить эффективность работы механизированных крепей.bundles of coal can reduce the operational loss of coal and improve the efficiency of mechanized roof supports.

Claims

1. Author-Okoy USSR certificate №392246, 1КЛ. E 21 D 23/04, 1971.

2. USSR author's certificate №567819, cl. E 21 D 23/04, 1974.

XN 2 (rig.2

24

/ j

I

.If

I c |

four

- i-lj

I i8

9gL

J /

-p | ez T№-p

c and Mil) | b «/

one-

1 U

, -. Up ---; .. C .. | -Gch / I.). | | .. „

.: 1 ± read t ± -r5 i ::

. ",

, it8

1 - - MM .7X I:

iTITrir Iljb1jTITTr

LrlL k / llj: | xJiTj

t ,.

., one

"11, .- 1

45