RU211803U1 - POWER SUPPORT SECTION - Google Patents

POWER SUPPORT SECTION Download PDF

Info

Publication number
RU211803U1
RU211803U1 RU2022101970U RU2022101970U RU211803U1 RU 211803 U1 RU211803 U1 RU 211803U1 RU 2022101970 U RU2022101970 U RU 2022101970U RU 2022101970 U RU2022101970 U RU 2022101970U RU 211803 U1 RU211803 U1 RU 211803U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
section
guide beam
base
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2022101970U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Габов
Жанна Максимовна Гаращенко
Анастасия Викторовна Виленская
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU211803U1 publication Critical patent/RU211803U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к горному делу, а именно к области гидрофицированных крепей комплексно-механизированных очистных забоев при подземной добыче полезных ископаемых в частности угля. Техническим результатом является модернизация секции крепи, что обеспечивает возможность её свободной передвижки независимо от забойного конвейера; увеличение сцепления направляющей балки с почвой, что повышает устойчивость технологии работы, и безопасность работ секции крепи в забое. Технический результат достигается тем, что направляющая балка оснащена стопором, который одним концом шарнирно соединён с забойной частью направляющей балки, а другой конец, под действием скользящей опоры домкрата механизма прижатия, заглубляется в почву, что обеспечивает устойчивость положений секции как при её передвижке, так и при управлении горным давлением.

Figure 00000001
The utility model relates to mining, namely to the field of hydroficated supports of complex mechanized production faces in underground mining, in particular coal. The technical result is the modernization of the support section, which ensures the possibility of its free movement regardless of the face conveyor; increase in the coupling of the guide beam with the soil, which increases the stability of the work technology, and the safety of the support section in the face. The technical result is achieved by the fact that the guide beam is equipped with a stopper, which at one end is pivotally connected to the bottom of the guide beam, and the other end, under the action of the sliding support of the jack of the pressing mechanism, is buried in the soil, which ensures the stability of the position of the section both during its movement and in rock pressure control.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к горному делу, а именно к области гидрофицированных крепей комплексно-механизированных очистных забоев при подземной добыче полезных ископаемых, в частности угля. The utility model relates to mining, namely to the field of hydroficated supports of complex mechanized production faces in underground mining, in particular coal.

Известна секция гидрофицированной крепи с телескопическим перекрытием (патент RU №175187, опубл.27.11.2017), содержащая основание катамаранного типа с направляющей балкой, расположенной по оси основания, перекрытие секции, гидростойки, компенсирующее устройство, размещаемое по оси основания, с жестким или шарнирным порталом и гидропатроном с опорой непосредственно на направляющую балку через опорно-реактивные исполнительные механизмы, домкраты передвижения, шарнирно соединенные с направляющей балкой и задней частью основания, перекрытие секции дополнительно содержит телескопически соединенные забойное и завальное перекрытия, при этом опорные консоли завального перекрытия располагаются в пазах забойного перекрытия с возможностью их взаимного осевого смещения не более, чем на шаг передвижки секции крепи, опорную балку, шарнирно соединенную с завальным перекрытием и установленную в продольном пазу забойного перекрытия с возможностью ее осевого перемещения на шаг передвижки секции крепи гидроцилиндром, связанным одним концом с опорной балкой, а другим концом - с забойным перекрытием, при этом забойное перекрытие опирается на опорную балку компенсирующим устройством с гидропатронами и подшипниковыми опорами скольжения, установленными в порталах забойного перекрытия.A section of a hydroficated support with a telescopic overlap is known (patent RU No. 175187, publ. 11/27/2017), containing a catamaran-type base with a guide beam located along the base axis, a section overlap, hydraulic props, a compensating device placed along the base axis, with a rigid or hinged gantry and hydraulic chuck supported directly on the guide beam through support-reactive actuators, movement jacks pivotally connected to the guide beam and the rear part of the base, the section overlap additionally contains telescopically connected bottomhole and backfill floors, while the support consoles of the bottomhole cover are located in the grooves of the bottomhole overlap with the possibility of their mutual axial displacement of no more than a step of moving the support section, a support beam pivotally connected to the dam ceiling and installed in the longitudinal groove of the bottom hole with the possibility of its axial displacement by a step of moving the support section a hydraulic cylinder connected at one end to the support beam, and at the other end to the bottomhole ceiling, while the bottomhole ceiling rests on the support beam by a compensating device with hydraulic chucks and sliding bearings installed in the portals of the bottomhole ceiling.

Недостатками конструкции является необходимость наличия основной опоры, в виде забойного конвейера, которая обеспечивает перемещение секции гидрофицированной крепи, но при этом не может обеспечить изменение направления её перемещения. The disadvantages of the design is the need for the main support, in the form of a face conveyor, which ensures the movement of the hydroficated lining section, but cannot provide a change in the direction of its movement.

Известна секция механизированной крепи (авторское свидетельство SU№968448A1, опубл. 23.10.1982), включающая основание, гидростойки, перекрытие, домкрат передвижения и узел удержания секций от опрокидывания, содержащий гидроцилиндр, верхним концом взаимодействующий с гидростойкой, а нижним – с нижней опорой, один конец которой шарнирно соединен с основанием, а второй установлен с возможностью продольного перемещения по основанию нижерасположенной соседней секции или по направляющей балке, расположенной между секциями, с целью повышения боковой устойчивости секции крепи с одновременным снижением растягивающих нагрузок в месте соединения стойки с основанием, узел удержания секции от опрокидывания снабжен тягой, один конец которой шарнирно закреплен на основании, а верхний конец посредством общего шарнира связан с верхней опорой, поверхность которой на сопряжении с гидростойкой выполнена плоской, при этом нижний конец гидроцилиндра шарнирно соединен с вторым концом нижней опоры, которая выполнена телескопической и ее выдвижная часть установлена с возможностью фиксации при выдвижении.A powered roof support section is known (author's certificate SU No. 968448A1, publ. 10/23/1982), including a base, hydraulic props, a ceiling, a movement jack and a unit for preventing sections from tipping over, containing a hydraulic cylinder, the upper end interacting with the hydraulic prop, and the lower end interacting with the lower support, one end of which is pivotally connected to the base, and the second end is installed with the possibility of longitudinal movement along the base of the lower adjacent section or along the guide beam located between the sections, in order to increase the lateral stability of the support section while reducing tensile loads at the junction of the rack with the base, holding unit section from tipping over is equipped with a rod, one end of which is pivotally fixed to the base, and the upper end is connected by means of a common hinge to the upper support, the surface of which is flat at the interface with the hydraulic rack, while the lower end of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the second end of the lower support, which full telescopic and its retractable part is installed with the possibility of fixation when extending.

Недостатком конструкции является: основание секции механизированной крепи не обеспечивает достаточного сцепления основания с почвой, тем самым проявляется неустойчивость положения крепи в забое при работе по восстанию или по падению пласта.The disadvantage of the design is: the base of the powered roof support section does not provide sufficient adhesion of the base to the soil, thereby manifesting the instability of the position of the roof support in the face when working on the uprising or on the fall of the formation.

Известна секция гидравлической шагающей крепи (патент RU №2133828, опубл. 27.07.1999), содержащая две параллельные, опирающиеся на лежачий бок лыжи в качестве опор для поддерживающих верхняк кровли стоек, опертый между лыжами на траверсу цилиндр передвижки, выдвигающийся поршневой шток которого воздействует со стороны закладки на штангу передвижки, которая проходит под цилиндром передвижки и сочленена со стороны груди очистного забоя с забойным конвейером, и опертый на штангу передвижки в вертикальном положении подъемный цилиндр для приподнимания лыж в процессе шагания, чей подъемный цилиндр установлен на лыжах с возможностью перемещения по высоте в боковых направляющих и соединен с ними посредством u-образного тягового хомута, поддерживаемого по центру подъемным цилиндром.A section of a hydraulic walking support is known (patent RU No. 2133828, publ. 27.07.1999), containing two parallel skis resting on the recumbent side as supports for the racks supporting the top of the roof, the shift cylinder supported between the skis on the traverse, the retractable piston rod of which acts with side of the laying on the shifting bar, which passes under the shifting cylinder and is articulated on the side of the stope chest with the face conveyor, and the lifting cylinder supported on the shifting bar in a vertical position for lifting skis during walking, whose lifting cylinder is mounted on skis with the ability to move in height in the side rails and connected to them by means of a u-shaped traction collar, supported in the center by a lifting cylinder.

Недостатками рассматриваемой секции гидравлической шагающей секции крепи являются: секции механизированной крепи не обеспечивает достаточного сцепления основания с почвой, тем самым проявляется неустойчивость положения секций крепи в забое при работе по восстанию или по падению; невозможно перемещение секции крепи без предварительного перемещения конвейера.The disadvantages of the considered section of the hydraulic walking section of the support are: the section of the powered support does not provide sufficient adhesion of the base to the soil, thereby manifesting the instability of the position of the sections of the support in the face when working up or down; it is impossible to move the support section without first moving the conveyor.

Известна секция комплектно-агрегатная механизированная крепь для наклонных пластов (патент RU № 2058492, опуб.20.04.1996),включающая линейные секции, состоящие из основания, гидростоек и перекрытия, установленные между ними направляющие балки, передние концы которых шарнирно связаны с конвейером, а задние с помощью гидродомкратов передвижки, размещенных в направляющих балках, с основаниями секций, расположенных по обе стороны направляющих балок, при которых конвейер расположен под углом к продольным осям направляющих балок и секции крепи, которые расположены ступенчато, шарниры связи направляющих балок с конвейером выполнены вертикальными, а каждая направляющая балка выполнена с выступом на заднем торце, причем выступ относительно продольной оси конвейера расположен со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющих балок и конвейера, отличающаяся тем, что линейные секции крепи в очистном забое разделены на группы, в каждой из которых основание вышерасположенной граничной секции и перекрытие нижерасположенной граничной секции снабжены кронштейнами, которые оснащены взаимной гибкой связью, в которой кронштейны выполнены в виде скобы и двух выступающих упоров, жестко связанных с опорной поверхностью секции, а сама гибкая связь выполнена в виде отрезков каната или цепи и помещена в упругую оболочку типа прорезиненного рукава, с гидродомкратом, расположенной во внутреннем пространстве группы секции в межстоечном пространстве под углом к их продольным осям и параллельно оси конвейера. По всей длине очистного забоя группы секции размещены последовательно и рассредоточено, а на нижнем концевом участке одна группа секции.Known section is a complete-aggregate powered support for inclined seams (patent RU No. 2058492, pub. rear shifters with the help of hydraulic jacks located in the guide beams, with the bases of the sections located on both sides of the guide beams, in which the conveyor is located at an angle to the longitudinal axes of the guide beams and the support section, which are located in steps, the hinges for connecting the guide beams with the conveyor are made vertical, and each guide beam is made with a protrusion at the rear end, and the protrusion relative to the longitudinal axis of the conveyor is located on the side of an acute angle formed by the longitudinal axes of the guide beams and the conveyor, characterized in that the linear sections of the support in the stope are divided into groups, in each of which the base superior gran The outer section and the overlap of the lower boundary section are equipped with brackets, which are equipped with a mutual flexible connection, in which the brackets are made in the form of a bracket and two protruding stops rigidly connected to the supporting surface of the section, and the flexible connection itself is made in the form of sections of a rope or chain and placed in an elastic a rubberized sleeve type shell with a hydraulic jack located in the inner space of the section group in the space between the racks at an angle to their longitudinal axes and parallel to the conveyor axis. Along the entire length of the stope, groups of sections are placed sequentially and dispersed, and at the lower end section there is one group of sections.

Недостатком конструкции является: наличие сложной гибкой связи, что снижает надежность конструкции, увеличивает вероятность ее смещения и может привести при ее обрыве к производственной травме.The disadvantage of the design is: the presence of a complex flexible connection, which reduces the reliability of the structure, increases the likelihood of its displacement and can lead to an industrial injury if it breaks.

Известна секция механизированной крепи с направляющей и опорной балками (патент RU №169381,опуб. 16.03.2017), принятая за прототип, содержащая перекрытие и основание катамаранного типа, выполненное в виде лыж с боковыми поверхностями, связанных порталом, между которыми располагается тяга, один конец которой соединен с конвейером, а другой - с гидродомкратом передвижки, гидростойки, размещенные между верхняком и основанием, и установленный на тягу в вертикальном положении механизм подъема лыж основания, в виде гидродомкрата, имеющего цилиндр, выполненный со сферической опорой и снабженный цапфами, и шток, закрепленный на портале, при этом цапфы жестко закреплены на цилиндре, выполнены с конусообразными концами, снабжены защитными пластинами, установленными на цапфах и цилиндре, и размещены в замкнутых пазах, выполненных во внутренних боковых поверхностях лыж, перекрытие секции выполнено с продольным пазом, в который установлена опорная балка с возможностью перемещения ее на шаг передвижки секции крепи гидродомкратом, шарнирно соединенным одним концом с перекрытием, а другим с опорной балкой, при этом перекрытие при перемещении секции имеет возможность распора в кровлю через неподвижную опорную балку посредством портала с гидропатроном и подшипниковой опорой скольжения.Known section of a powered support with a guide and support beams (patent RU No. 169381, pub. 03/16/2017), adopted as a prototype, containing a ceiling and a catamaran-type base, made in the form of skis with side surfaces connected by a portal, between which there is a thrust, one the end of which is connected to the conveyor, and the other - to the hydraulic jack of the movement, hydraulic props placed between the top and the base, and the mechanism for lifting the skis of the base installed on the rod in a vertical position, in the form of a hydraulic jack, having a cylinder made with a spherical support and equipped with trunnions, and a rod fixed on the portal, while the trunnions are rigidly fixed on the cylinder, made with cone-shaped ends, equipped with protective plates mounted on the trunnions and the cylinder, and placed in closed grooves made in the inner side surfaces of the skis, the section overlap is made with a longitudinal groove in which a support beam is installed with the possibility of moving it by a step of moving Support sections of the supports with a hydraulic jack hinged at one end to the ceiling and the other to the support beam, while the ceiling, when the section is moved, has the ability to expand into the roof through the fixed support beam by means of a portal with a hydraulic cartridge and a sliding bearing support.

Недостатками конструкции является: направляющая балка основания секции механизированной крепи не обеспечивает достаточного сцепления с почвой, что приводит к нештатным смещениям секции крепи, которые снижают устойчивость технологического процесса и безопасность работ в забое.The disadvantages of the design are: the guide beam of the base section of the powered support does not provide sufficient adhesion to the soil, which leads to abnormal displacement of the support section, which reduces the stability of the process and the safety of work in the face.

Техническим результатом является повышение устойчивости секции при движении по восстанию и падению и безопасности работ.The technical result is to increase the stability of the section when moving up and down and the safety of work.

Технический результат достигается тем, что дополнительно установлен поворотный стопор, который одним концом соединен с направляющей балкой, а другой пирамидальный конец опущен с возможностью заглубления в почву, домкрат механизма прижатия шарнирно соединен со скользящей опорой, которая установлена с возможностью перемещения по выступающей над направляющей балкой центральной частью поворотного стопора.The technical result is achieved by the fact that an additional rotary stop is installed, which at one end is connected to the guide beam, and the other pyramidal end is lowered with the possibility of deepening into the soil, the jack of the pressing mechanism is pivotally connected to the sliding support, which is installed for movement along the central beam protruding above the guide beam. part of the swivel stop.

Устройство поясняется следующими фигурами:The device is illustrated by the following figures:

фиг. 1 – Секция механизированной крепи;fig. 1 - Section of powered support;

фиг. 2 – Основание и направляющая балка секции крепи;fig. 2 - Base and guide beam of the support section;

фиг.3 – Схема стопорного устройства;Fig.3 - Scheme of the locking device;

фиг. 4 –Упрощенная схема механизма прижатияfig. 4 - Simplified diagram of the pressing mechanism

1 – козырек; 1 - visor;

2 – портал по перекрытию; 2 - portal on the floor;

3 – гидродомкрат по перекрытию; 3 - hydraulic jack on the floor;

4 – перекрытие; 4 - overlap;

5 – опорная балка;5 - support beam;

6 – ограждение секции; 6 - section fencing;

7 – гидростойка; 7 - hydraulic rack;

8 – гидродомкрат по основанию; 8 - hydraulic jack on the base;

9 – основание; 9 - base;

10 – портал по основанию; 10 - portal on the base;

11 – направляющая балка; 11 - guide beam;

12 – забойный конвейер; 12 – face conveyor;

13 – домкрат механизма прижатия13 - jack of the pressing mechanism

14 – скользящая опора 14 - sliding support

15 – поворотный стопор15 - rotary stopper

16 –балансир.16 - balancer.

Секция механизированной крепи состоит из ограждения секции 6 (Фиг.1), шарнирно соединенного с перекрытием 4 и с основанием 9 катамаранного типа, выполненных в виде лыж с боковыми поверхностями, балансирами 16. Козырек 1 шарнирно соединен с перекрытием 4. Портал по перекрытию 2 жестко соединен с перекрытием 4 и шарнирно соединен гидродомкратом по перекрытию 3 с опорной балкой 5. Портал по основанию 10 жестко соединен с основанием 9 и шарнирно соединен гидродомкратом по основанию 8 с направляющей балкой 11. А противоположный конец направляющей балки 11 предназначен для соединения с забойным конвейером 12. Перекрытие 4 соединено с основанием 9 распорными гидростойками 7. К направляющей балке 11 (фиг.2-4) шарнирно присоединен одним концом поворотный стопор 15, а другой пирамидальным конец установлен с возможностью заглубления в почву. Домкрат механизма прижатия 13 шарнирно соединен со скользящей опорой 14, которая установлена с возможностью перемещения с опорой на выступающую над направляющей балкой 11 центральную часть поворотного стопора 15.Section mechanized support consists of fencing section 6 (Figure 1), pivotally connected to the floor 4 and the base 9 catamaran type, made in the form of skis with side surfaces, balancers 16. The visor 1 is hinged to the floor 4. The portal on the floor 2 is rigid is connected to the floor 4 and is pivotally connected by a hydraulic jack along the floor 3 to the support beam 5. The portal along the base 10 is rigidly connected to the base 9 and is pivotally connected by a hydraulic jack along the base 8 to the guide beam 11. And the opposite end of the guide beam 11 is designed to be connected to the face conveyor 12 Overlap 4 is connected to the base 9 by spacing hydraulic props 7. To the guide beam 11 (Fig.2-4) is pivotally attached to one end of the rotary stopper 15, and the other pyramidal end is installed with the possibility of penetration into the soil. The jack of the pressing mechanism 13 is pivotally connected to the sliding support 14, which is mounted for movement with support on the central part of the rotary stop 15 protruding above the guide beam 11.

Устройство работает следующим образом. The device works as follows.

В исходном положении секция передвинута к забойному конвейеру 12 (фиг 1), перекрытие 4 с козырьком 1 и опорной балкой 5 передвинуты к забою. После выемки полосы угля на ширину шага передвижки секции крепи осуществляется фронтальная передвижка к забою забойного конвейера 12. Передвижка секции крепи осуществляется в следующей последовательности: снятие распора гидростоек 7 секции крепи с передачей усилия на основание 9. После переноса распора на направляющую балку 11 и опорную балку 5 включаются гидродомкрат по основанию 8 и гидродомкрат по перекрытию 3, которые перемещают секцию крепи на забой с опорой через скользящие опоры 14 (фиг.2-4) по направляющей балке 11 и опорной балке 5, при этом поворотный стопор 15 вдавливается в почву пирамидальным концом с помощью домкрата механизма прижатия 13, тем самым предохраняет направляющую балку 11 и забойного конвейера 12 от смещения по падению при отработке участка по восстанию.In the initial position, the section is moved to the face conveyor 12 (Fig. 1), the ceiling 4 with the canopy 1 and the support beam 5 are moved to the face. After excavation of a strip of coal to the width of the step of moving the support section, a frontal movement to the bottom of the face conveyor 12 is carried out. 5 includes a hydraulic jack on the base 8 and a hydraulic jack on the floor 3, which move the section of the support to the bottom with support through the sliding supports 14 (Fig.2-4) along the guide beam 11 and the support beam 5, while the rotary stop 15 is pressed into the soil by the pyramidal end with the help of a jack of the pressing mechanism 13, thereby protecting the guide beam 11 and the face conveyor 12 from being displaced along the fall during the development of the uplift section.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает возможность устойчивой отработки участков в границах действующего шахтного поля, как по падению, так и по восстанию, повышая полноту выемки запасов угля. The use of the proposed device provides the possibility of stable development of areas within the boundaries of the existing mine field, both in the fall and in the uprising, increasing the completeness of the extraction of coal reserves.

Claims (1)

Секция механизированной крепи, содержащая перекрытие и основание катамаранного типа, выполненные в виде лыж с боковыми поверхностями, связанные порталом, между которыми располагаются направляющая балка, один конец которой предназначен для соединения с конвейером, а другой конец соединен с гидродомкратом передвижки, и опорная балка, соединенная с перекрытием через гидродомкрат и портал по перекрытию, при этом перекрытие при перемещении секции имеет возможность распора в кровлю через неподвижную опорную балку, распорные гидростойки, размещенные между перекрытием и основанием, отличающаяся тем, что дополнительно установлен поворотный стопор, который одним концом соединен с направляющей балкой, а другой пирамидальный конец опущен с возможностью заглубления в почву, домкрат механизма прижатия шарнирно соединен со скользящей опорой, которая установлена с возможностью перемещения по выступающей над направляющей балкой центральной частью поворотного стопора.Powered support section, containing a roof and a catamaran-type base, made in the form of skis with side surfaces, connected by a portal, between which there is a guide beam, one end of which is designed to be connected to the conveyor, and the other end is connected to the hydraulic jack of the movement, and a support beam connected with overlap through a hydraulic jack and a portal along the ceiling, while the ceiling, when moving the section, has the ability to expand into the roof through a fixed support beam, expansion hydraulic props placed between the ceiling and the base, characterized in that an additional swivel stop is installed, which at one end is connected to the guide beam , and the other pyramidal end is lowered with the possibility of deepening into the soil, the jack of the pressing mechanism is pivotally connected to the sliding support, which is mounted to move along the central part of the rotary stop protruding above the guide beam.
RU2022101970U 2022-01-28 POWER SUPPORT SECTION RU211803U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211803U1 true RU211803U1 (en) 2022-06-23

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU605019A1 (en) * 1975-04-21 1978-04-30 Тульский Политехнический Институт Powered roof support section
SU1335706A1 (en) * 1985-08-07 1987-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт"Кузниуи" Shield support
DE4205940A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Westfalia Becorit Ind Tech EXTENSION FRAME WITH RECESSED SLIDER LIFTING DEVICE
RU48584U1 (en) * 2005-05-24 2005-10-27 Открытое акционерное общество "Проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш" ОАО "Гипроуглемаш" SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
CN202645606U (en) * 2012-01-11 2013-01-02 中国矿业大学(北京) Cantilever type heading machine vehicle-mounted matched supporting and anchoring system
CN205025481U (en) * 2015-09-18 2016-02-10 冀中能源股份有限公司邢东矿 Gangue filling hydraulic support
RU169381U1 (en) * 2016-10-26 2017-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" MECHANIZED FASTENER SECTION WITH GUIDE AND SUPPORT BEAMS

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU605019A1 (en) * 1975-04-21 1978-04-30 Тульский Политехнический Институт Powered roof support section
SU1335706A1 (en) * 1985-08-07 1987-09-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт"Кузниуи" Shield support
DE4205940A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Westfalia Becorit Ind Tech EXTENSION FRAME WITH RECESSED SLIDER LIFTING DEVICE
RU48584U1 (en) * 2005-05-24 2005-10-27 Открытое акционерное общество "Проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш" ОАО "Гипроуглемаш" SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
CN202645606U (en) * 2012-01-11 2013-01-02 中国矿业大学(北京) Cantilever type heading machine vehicle-mounted matched supporting and anchoring system
CN205025481U (en) * 2015-09-18 2016-02-10 冀中能源股份有限公司邢东矿 Gangue filling hydraulic support
RU169381U1 (en) * 2016-10-26 2017-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" MECHANIZED FASTENER SECTION WITH GUIDE AND SUPPORT BEAMS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105221175A (en) A kind of automatic moving type end hydraulic support based on parallel institution and application thereof
CN103993898B (en) Circulating driving immediate support devices and methods therefor
CN103397888B (en) Frame device for lifting and transporting tunneling head-on temporary bracket, and operation method
CN103643979A (en) Hydraulic support used for roadway temporary support and erecting and use method of hydraulic support
CN104612735B (en) Temporary support for drivage face hydraulic support
US5113969A (en) Displaceable working platform with extensible boom
CN109763853B (en) Portal frame anchor machine
CN215369687U (en) Auxiliary supporting mechanism for drilling of multi-row anchor rods
RU211803U1 (en) POWER SUPPORT SECTION
US3898845A (en) Mineral mining installations
CN204371394U (en) Temporary support for drivage face hydraulic support
CN112879008B (en) Support system and support method suitable for self-tunneling type retraction process
CN207847625U (en) Rectangular shaped roadways driving moves into covering device certainly without support repeatedly
CN115749896A (en) Temporary surrounding rock top supporting equipment in roadway excavation and using method thereof
RU169381U1 (en) MECHANIZED FASTENER SECTION WITH GUIDE AND SUPPORT BEAMS
CN115012820A (en) High-adaptability narrow drill carriage with compact structure for coal mine
CN114738028A (en) Self-moving roadway advance support bracket device and moving method thereof
CN216517834U (en) Coal mine underground rapid tunneling advanced drilling device
CN207847670U (en) Arched tunnel driving moves into covering device certainly without support repeatedly
RU2708130C1 (en) Platform-lining jack system
CN112482996A (en) Supporting type double-arm anchor rod drill carriage device
RU173403U1 (en) TELESCOPIC OVERLAP SECTION
CN113882813B (en) Underground rapid tunneling advanced drilling device and method for coal mine
CN110130966A (en) A kind of separate type full-mechanized roadway gib equipment and its application
CN203412586U (en) Frame device for heading working face temporary support lifting and transferring