SU604813A1

SU604813A1 - Apparatus for discrete advancing of an object

Info

Publication number: SU604813A1
Application number: SU762395932A
Authority: SU
Inventors: Рувим Захарович Кожевников
Original assignee: Kozhevnikov Ruvim Z
Priority date: 1976-08-09
Filing date: 1976-08-09
Publication date: 1978-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области производства подъемно-транспортного оборудовани , преимущественно ,к производству механизмов дл дискретного перемещени грузов с помощью заполн емых оболочек.The invention relates to the field of production of hoisting equipment, mainly to the production of mechanisms for the discrete movement of goods using filled shells.

Известно устройство дл перемещени грузов с помощью гибких надувных оболочек, соединенных с источником сжатого газа 1.A device for moving loads is known with flexible inflatable shells connected to a source of compressed gas 1.

Однако ход перемещени груза у такого устройства небольшой, вследствие чего его применение ограничено.However, the movement of the load in such a device is small, so that its use is limited.

Прототипом изобретени вл етс устройство дл дискретного перемещени объекта, содержащее пустотелый тор, выполненный из гибкого -материала, наружна стенка которого соединена с направл ющей, а внутренн расположена вдоль оси его симметрии и посредством т ги соединена с перемещаемым объектом 2.The prototype of the invention is a device for discrete movement of an object, comprising a hollow torus made of flexible material, the outer wall of which is connected to a guide and internally located along its axis of symmetry and connected to a moving object 2 by means of a pull.

Недостатком этого устройства вл етс повышенный расход рабочего агента, который обусловлен большим объемом полости, расположенной за тором, а также повышенной утечкой рабочего агента через внутренний осевой канал тора. Кроме того, это устройство не может обеспечить достаточного хода и скорости перемещени .A disadvantage of this device is the increased consumption of the working agent, which is due to the large volume of the cavity located behind the torus, as well as increased leakage of the working agent through the internal axial channel of the torus. In addition, this device cannot provide sufficient travel and speed.

Целью изобретени вл етс уменьшение расхода рабочего агента и увеличение скорости перемещени объекта.The aim of the invention is to reduce the consumption of the working agent and increase the speed of movement of the object.

Это достигаетс тем, что оболочка тора выполнена конической, к узкой его части, обращенной в сторону перемещаемого объекта, прикреплена т га, а источник давлени рабочего агента соединен с внутренней полостью тора.This is achieved by the fact that the torus shell is made conical, to its narrow part facing the moving object, a thrust rod is attached, and the pressure source of the working agent is connected to the internal torus cavity.

На фиг. 1 изображен тор до перемещени объекта, разрез; на фиг. 2 - то же после перемещени объекта, разрез; на фиг. 3 - тоFIG. Figure 1 shows a torus before moving an object; a section; in fig. 2 - the same after moving the object, the cut; in fig. 3 - then

же в процессе формировани .same in the process of formation.

Тор I в исходном положении имеет коническую конфигурацию. Наружна стенка тора стропами 2 прикреплена к неподвижному объекту, а стропой 3 - к подвижному объекту 4. Стропа 3 прикреплена к тору 1 в точке А, а стропы 2 - в точках Б. В точке В к тору 1 присоединен источник 5 давлени рабочего агента. Тор 1 выполнен из гибкого нераст жимого материала, который в начальном положении имеет форму четырехугольника с двум противоположными параллельными сторонами и двум противоположными сход щимис сторонами. В свернутом состо нии заготовка имеет форму усеченного конуса, аThe torus I in the initial position has a conical configuration. The outer wall of the torus is attached to the stationary object by lines 2 and to the moving object 4 by line 3. Line 3 is attached to torus 1 at point A, and lines 2 to points B. At point B, working agent pressure 5 is attached to torus 1. Torus 1 is made of a flexible inextensible material, which in the initial position has the shape of a quadrilateral with two opposite parallel sides and two opposite converging sides. In the folded state, the workpiece has the shape of a truncated cone, and

в процессе- формировани тора имеет форму, показанную иа фиг. 3. По периметру 6 осуществл етс соединение завернутых оболочек, при этом верхн часть усеченного конуса прикрепл етс к его основанию, имеющемуin the process of forming a torus, it has the form shown in fig. 3. Along the perimeter 6, the wrapped shells are connected, while the upper part of the truncated cone is attached to its base, having

больший диаметр. Образующиес при этомlarger diameter. The resulting

на основании складки равиомерно распредел ютс по периметру 6.on the basis of the fold, are distributed raviomerically around the perimeter 6.

Работает устройство следующгш образом.The device works as follows.

Тор 1 укладываетс в рабочее .положение, как показано на фиг. 1. После этого раЪочш агент от источника давлени подаетс внуть тора. Стенки его при этом раздуваютс , и он стремитс вывернутьс в сторону большего диаметра, т. е. в сторону неподвижного объекта , к которому прикреплены стропы 2. Точка А, к которой прикреплена стропа 3, вт гиваетс во внутрь тора, и стропа 3 подт гивает объект 4 в направлении тора 1. Стропы 2 при этом выполн ют роль направл ющих элементов , и одновременно, соверша рабочий ход, тор занимает положение, показанное на фиг. 1. По окончании цикла перемешени объекта 4 тор 1 освобождаетс от рабочего агента, стропа 3 выт гиваетс в исходное положение , и цикл повтор етс снова.Torus 1 fits into a working position, as shown in FIG. 1. After this, the agent from the pressure source is fed into the torus. At the same time, its walls are inflated, and it tends to turn out towards a larger diameter, i.e. towards the stationary object to which lines 2 are attached. Point A, to which lines 3 are attached, draws inside the torus, and line 3 forces the object 4 in the direction of the torus 1. The slings 2 at the same time play the role of guide elements, and at the same time, making a working stroke, the torus takes the position shown in FIG. 1. At the end of the object's mixing cycle 4, the torus 1 is released from the working agent, the sling 3 is pulled back to its original position, and the cycle is repeated again.

Устройство может быть применено дл кратковременного подн ти грузов, дискретного перемещени объектов в вертикальном и горизонтальном положени х без использовани сложных подъемных устройств.The device can be used for short-term lifting of loads, discrete movement of objects in the vertical and horizontal position without the use of complex lifting devices.

Claims

1.Burakov V.A. The use of flexible shells in transport. M., Transport, 19.74, p. 7, fig. I.

2. USSR author's certificate No. 548505, cl. In 65G 1/04, 1972.

J