Изобретение относитс к электромеханике и может быть использовано при создании торцовых волновых микроэпектродвигателей, Известен торцовый волновой электродвига тель, содержащий статор с обмоткой, многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выполнены коническими, и волновую зубчатую передачу, размещенную со стороны малого диаметра конического ротора Недостатками этого двигател , вл5пртс трудоемкость изготовлени гибкого плоского з /бчатого элемента волновой передачи, его низка нагрузочна способность и мала надежность узла креплени с валом. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению вл етс торцовый эспновой электродвигатель, содерж 4Й статор с многофазной обмоткой и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выпопнены коническими, и BurjHOBjao зубчатую передачу, состо щую из гибкого многослойного конического колеса, азаимссзйзанного с жестким коническим коВыпшнение конических зубьев на г-ибком колесе волновой передачи, и особенно, внутренних конических зубьев - на жестком, представл ет большую сложность и имеет высокую стоимость. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение трудоемкости изготовлени . Эта цель достигаетс тем, что гибкое колесо волновой зубчатой передачи выпоане но цилиндрическим пр мозубым, а жесткое с торцовыми зубь ми, с целью повьинени вшдежности и долговечности путем увеличени поверхности контакта передачи, боковые поверхности зубьев гибкого колеса выполнены скошенными в осевом направлении, причем узка торцова часть зубьев обращена в сторону жестког колеса. На фиг. .1 показана конструкци предлагаемого торцового электродвигател , продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 3 разрез А-А фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б фиг. .3; на фиг. 5 - то же, со скошенными боковыми поверх ост ми зубьев гибкого колеса в осевом наиравлепни. Торцовый волновой электродвигатель состоит из статора 1 с многофазной обмот кой 2 и гибкого многослойного ротора 3, на торцовых поверхност х которого выполне ны конические расточки. Со стороны малого диаметра основани конуса ротора 3 размещено многослойное гибкое цилиндричес кое колесо 4. Гибкий ротор 3 вместе с мно гослойным зубчатым колесом 4 закреплен на втулке 5 с помощью винта 6 и прижимного кольца 7, Втулка 5 закрепл етс на в лу 8 с помощью шпонки 9. Подшипники 10 установлены в опорной втулке 11, имеющей возможность регулировки относительно кор пуса 12 с помощью прокладок (на чертеже не показано). Жесткое торцовое колесо 13 волновой передачи закреплено на опорной втул ке 11 , Корпус 12 двигател закрываетс кожухом 14, Работа двигател происходит следующим образом, lip;, подаче питани в обмотки 2 фаз ста тора 1 двигател от электронного коммутатора или от сети создаетс вращающеес магнитное поле, вызывающее непрерывную волнообразную деформацию гибкого ротора 3 перемещшощегос со скоростью вращени магнитного пол статора, В результате взаимодействи гибкого зубчатого колеса 4 волновой передачи с жестким колесом 13 выходной ВсЛ 8 получит медленное вращение . Гибкое зубчатое капесо 4 можно изготовить методом обкатки с черв чной фрезы на обычном З5бофрезёрном станке причем нарезать гибкие колеса можно целым пакетом. Дл увеличени поверхности контакта передачи боковые поверхности зубьев гибкого колеса могут быть скошв ными в осевом напраалении (нарезание гиб- КОГО колеса с переменной коррекцией по шгдне зуба). Таким образом, в предлагаемом торцовом волновом электродвигателе использует с торцово-ц шиндрическое зацепление, в котором устран ютс недостатки известных торцовых всшновых передач приборного типа, Достоинством такой передачи вл етс также возможность использовани дл зацеплени более крупного модул по сравнению с обычной торцовой волновой передачей, Зто важно также дл расширени диапазона получаемых передаточных отношений Формула изобретени 1.Торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выпопнены коническими, и волновую зубчатую передачу, состо щую из гибкого многослойного колеса, взаимосв занного с жестким колесом, о т л и - ч а ю щ и и с тем, что, с целью упрощени конструкции и снижени трудоемкости изготовлени гибкое колесо вьшсшнено цилиндрическим пр мозубым, а жесткое колесо - с торцовыми зубь ми,