SU602783A1 - Расходомер сыпучего материала - Google Patents

Расходомер сыпучего материала

Info

Publication number
SU602783A1
SU602783A1 SU762373624A SU2373624A SU602783A1 SU 602783 A1 SU602783 A1 SU 602783A1 SU 762373624 A SU762373624 A SU 762373624A SU 2373624 A SU2373624 A SU 2373624A SU 602783 A1 SU602783 A1 SU 602783A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flow
weight
signal
transport system
reference signal
Prior art date
Application number
SU762373624A
Other languages
English (en)
Inventor
Юлий Викторович Панич
Михаил Леонидович Трачевский
Семен Моисеевич Цирульников
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority to SU762373624A priority Critical patent/SU602783A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU602783A1 publication Critical patent/SU602783A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам контрол  расхода сыпучего материа ла на участке поточно-транспортной системыj содержащем подъемный конвейер или элеватор, и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах контрол  и управлени  потоками материалов в промышленности строительных материалов, добыва щей промьшшенности, металлургии, пищевой промышленности, а также в химической промьвиленности. Известны устройства дл  контрол  расхода сыпучих материалов в поточных транспортных системах, основанные на использовании различных типов весоизмерителей . На практике пр мое использование этих устройств дл  контрол  расхода материала в заданной точке поточно-транспортной системы зачастую невозможно, поскольку в силу конструк тивных особенностей технологического оборудовани  не удаетс  установить ве соизмеритель непосредственно на контролируемом участке поточно-транспортной систекы. Конструктивные ограничени  на применение того или иного весоизмерител  дл  контрол  расхода материала могут быть вызваны отсутствием достаточных запасов по длине или перепаду высот дл  установки весоизмерител  в заданной точке, сильной запыленностью , влажностью и другими факторами. Контроль расхода материала на заданном участке поточно-транспортной системы в этих случа х осуществл етс  путем измерени  весовой произ водит ель-ности на другом участке -этой системы, допускающем установку весоизмерител , с учетом временного сдвига между точками контрол  весовой производительности и искомого расхода материала в заданной точке. Непосредственный контроль расхода материаипа на одном участке поточной транспортной системы замен етс  косвенным контролем с использованием опорного сигнала весовой производктельности на другом участке этой системы . Учет временного сдвига производите в зависимости от пространственного расположени  точек контрол  расхода и косвенной переменной, либо путем прогноза сигнала весовой производительности на соответствующий интервал времени, либо путем его задержки. Известны устройства дл  контрол  расхода сыпучего материала на у.час1ке. поточно-транспортной системы, содержаг щем подъемный конвейер, BKjno4aioaiHe в себ  датчик опорного сигналу весовой производительности, установленный на д ругом участке этой системы, и блок прогноза. Поточно транспортна  сц.стема включает в себ  подъемный питающий конвейер , щековую дробилку и отвод щий конвейер . Задача 1;онтрол  заключаетс  в определении расхода материала, подаваемого подъемным конвейеромв щековую дробилку. 6 то же врем , вследствие невозможности по конструктивным,причинам установить весоизмеритель непосредственно на подъемном конвейере, весова  производительность поточнотранспортной системы контролируетс  с помощью конвейерных весов, установленных на отвод щем койвейере после щековой дробилки. Контроль расхода ма териала на участке с подъемным конвейером осуществл етс  путем прогноза опорного, сигнала весовой производитель ности на врем  транспортного запаздывани  между точкой контрол  весовой производительности и выходом подъемного конвейера. Прогнозир)ванные значени  весовой производительности используютс  контуром стабилизации расхода материала в щековую дробилку, воздействующим на скорость привода подъемного конвейера. При этом степень стабилизации расхода материала, поступающего на дробление, оказываетс  тем ниже чем больше сшибка прогноза. Данное устройство дл  контрол  расхода материала на участке поточнотранспортной системы, содержащем подъемный конвейер или элеватор, обладает однако, р дом существенных недостатков . Наличие значительного транспортного запаздывани  между точками контрол  весовой производительности и искомого расхода материала приводит в поточных транспортных системах с большой прот женностью к существующим погрешност м в определении расхода и за трудн ет использование информациио расходе в системах дозировки и распределени  материалов в технологические агрегаты и емкости. Кроме того, присут ствие в системах весоизмерителей промежуточных устройств и преобразователей дл  передачи усилий, обусловленны гравитационным полем, от транспортирую щего устройства к измерительному приб ре требует периодической ревизии и сложной регулировки. В ПРОТИВНОМ случае нгщежность устройства контрол  ре ко снижаетс .. Особое значение это име ет в производствах, характеризующихс  сильной запылённостью, больишми перепадами температур окружающей среды и т.д. Недостаточна  надежность устройства контрол  расхода сыпучих материалов существеннол:1нижает общую функциональную надежность и эффективность систем контрол , учета и управлени  потоками сыпучих материалов. Дл  нсключени  транспортного запаздывани  в канале контрол  расхода материала на участке с подъемным конвейером (элеваторши) и повьаиени  надежности дополнительно к датчику опорного смгнала весов.ой производительности, установленнсилу на другом участке поточно-транспортной cHqTeKKi, предлагаемое устройство «родержит датчик активной мощности привода подъемного конвейера или элеватора, блоки усреднени  сигнсшов, соединенные с датчиками активной мощности и опорного сигнала весовой производительности, два линейных преобразовател , первый из которых соединен с датчиком активной мощности непосредственно, а второй - через блок усреднени , индикатор расхода, подключенный к выходу первого преобразовател , блок рассогласовани , один из входов которого соединен с выходом второго преобразовател , а другой с блоком усреднени  опорного сигнала, а также блок коррекции, один из входов которого соединен с блоком рассогласовани , а другой вход - с блоком усреднени  сигнала активной мощности и выход которого параллельно соединен с параметрическими входами обоих преобразователей . Сущность работы предлагаемого устройства заключаетс  в следующем. Расход CLt материала на участке поточно-транспортной системы, содержащем подъемный конвейер или элеватор, может быть оценен по сигналу N датчика активной мощности привода с помощью линейного преобразовател  с характеристикой Q, , U) . где К - коэффициент усилени  преобразовател , Ь т- коэффициент с.$ещени , ТЛу- среднее значение сигнала мощности . Параметры К, определ ютс  экспериментальным путем. Выражение (1) с достаточной дл  многих практи- ческих задач точностью аппроксимирует ресшьную зависимость между фактическим расходом через подъемный конвейер и активной мощностью приводе. Однако с течением времени значение параметров К, f преобразовател  необходимо корректировать , поско1|1ьку потеси в узлах трени , хот  и медленно, но измен ютс . Таким образом дл  получени  истинного значени  расхода необходимо, чтобы параметры преобразовател  измен лись во времени, т.е. ttt(4.T 4Ft-No)(4. У, где 1Ц,.Т f t-T - параметры до кхаррЬкции, ДК , ЛЬ - параметры возмущени , которые необходимо определить . Дл  корректировки параметров в качестве опорного сигнала 5- используетс  весовой расход, измер емый на другом участке системы с помощью традиционных средств контрол  (конвейерных весов, вагонных весов и т.п.). Св зь опорного сигнала G- с сигналом мощности имеет вид t car - tXNt-No(b,.)/ где - временный сдвиг (запаздывание ) между двум  участка ми поточно-транспортной сис.темы. Однако непосредственное использова ние сигнала G- дл  корректировки невоз можно из-за запаздывани . Тем не менее , поскольку речь идет о двух участ ках одной и той же поточно-транспортной системы, то расходы на этих участ ках в среднем равны. Исход  из этого опорный сигнал & и сигнал N на входе преобразовател  усредн ютс , причем интервал усреднени  выбираетс  заведо МО больше, чем транспортное запаздыва ние. Благодар  этому рассогласование между усредненным опорным сигналом Gи сигнсшом на выходе преобразовател  на вход которого подан усредненный сигнал N, не зависит от величины запаздывани  и целиком определ етс  параметрическими возмущени ми л,ьЬ при условии, что период изменени  воз мущени  существенно больше, чем интер вал усреднени . Дл  этого усредненный сигнал мощности пропускаетс  через второй линей ный преобразователь с теми же парамет рами, т.е. , после чего определ етс  рассогласование усредн ющего опорного сигнала и полученного сигнала «tV t tC4-T uKj(Nt-No)H.)l-tK .T(Ni-T o bt-T uMNt-No)+bbt ) Таким образом, показатель , зависит только от параметрических возму щений . Коррекци  параметра Ь осуществл етс  путем прибавлени  к,нему на каждом такте величины, пропорциональной , . Тогда за несколько тактов интегрировани  слагаемое йК.(.) практически исчезнет, поскольку в разные моменты времени отклонени  N от среднего значени  NO будут иметь как положительный , так и отрицательный знаки, и остаетс  только слагаемое, пропорцио aльнoe Коррекци  Kj. , осуществл етс  сог сно выражению Ч-K-T rst , е Y посто нна  интегрировани , , - выбираема  экспеоиментально в зависимости от скорости -дрейфа параметров. Одновременно осуществл етс  коррек  параметра путем прибавлени  нему на каждом такте величины,прорциональной произведению ) вному в соответствии с (4) uKid t-No - lNt-No). Тогда за несколько тактов интегривани  слагаемое дЦ(.(, практичесисчезнет , аналогично описанному ше; останетс  только слагаемое, прорциональное ДК, поскольку множиль (Nt-N())2. всегда положителен. Коррекци  Kt-T осуществл етс  гласно выражению t-Kt.,tCNt-Nj ,). Полученные таким -образом величины раметрических возмущений внос тс  характеристику (2) преобразовател  гнала мощности, после чего на его ходе будет получен сигнал расхода содержащий ошибки, обусловленной менением сопротивлений в узлах тре . Кроме того, величины К, Аб одитс  в характеристику (3) преобравател  усредненного сигнала мощности; результате этого преобразователь дет подготовлен к следующему циклу ррекции, на котором все описанные еобразовани  будут повторены. На чертеже представлена схема опиваемого устройства, где 1- подъемный конвейер (элеватор), 2- участок поточно-транспортной системы, содержащий последовательно соединенные объекты (конвейеры, бункера, дробилки и т.п.), 3- участок поточно-транспортной системы, где производитс  измерение весовой производительности системы, 4- датчик опорного сигнала весовой производительности, 5- датчик активной мощности привода подъемного конвейера (элеватора ) , 6,7 - блоки усреднени  сигнала мощности и опорного сигнала, 8,9 - линейные преобразователи, 10- блок рассогласовани , 11- блок коррекции параметроа линейных преобразователей 12- индикатор расхода.
SU762373624A 1976-06-21 1976-06-21 Расходомер сыпучего материала SU602783A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762373624A SU602783A1 (ru) 1976-06-21 1976-06-21 Расходомер сыпучего материала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762373624A SU602783A1 (ru) 1976-06-21 1976-06-21 Расходомер сыпучего материала

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU602783A1 true SU602783A1 (ru) 1978-04-15

Family

ID=20666042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762373624A SU602783A1 (ru) 1976-06-21 1976-06-21 Расходомер сыпучего материала

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU602783A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4320855A (en) Weigh feeding apparatus
USRE32101E (en) Weigh feeding apparatus
US6437255B1 (en) Conveyor scale
US3976150A (en) Endless conveyor belt load measurement system and method of automatically calibrating same
CN104949748A (zh) 实时在线自检电子皮带秤称量的方法
CN101692006B (zh) 基于一台皮带输送机的多物料皮带称重系统
USRE32102E (en) Weigh feeding apparatus
CN108225533A (zh) 一种皮带秤的称重校验方法
JPS61500134A (ja) ばら材料の流れの流量記録方法及び装置
US3960225A (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
USRE29944E (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
SU602783A1 (ru) Расходомер сыпучего материала
US20200079601A1 (en) Train Load-Out Arrangement
CN113932894B (zh) 基于张力检测并补偿的分段零点模块式皮带秤
CN104568087A (zh) 一种物料控制系统
CN106940176A (zh) 一种料层厚度检测装置及方法
RU1783314C (ru) Весы
RU2401995C1 (ru) Способ непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах (варианты), система для их осуществления и конвейерные весы непрерывного действия
SU914446A1 (ru) Способ управления погрузкой сыпучих материалов в движущиеся вагоны 1
RU2367510C1 (ru) Система управления процессом смешивания сыпучих компонентов
SU815516A1 (ru) Способ весового непрерывногодОзиРОВАНи СыпучиХ МАТЕРиАлОВ
RU1796571C (ru) Система контрол запаса материала в многосекционном бункере
SU1045001A1 (ru) Весовой дозатор непрерывного действи
SU757862A1 (ru) Конвейерные весы
SU390579A1 (ru) Способ измерения интенсивности и нерлвном1-рнос- ти опускания шихты в доменных печах