SU602439A1

SU602439A1 - Article transfer device

Info

Publication number: SU602439A1
Application number: SU762357281A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Григорьев; Лев Тимофеевич Рубан
Original assignee: Grigorev Vladimir S; Ruban Lev T
Priority date: 1976-05-10
Filing date: 1976-05-10
Publication date: 1978-04-15

Description

Изоб|)Сге11ие относитс к транспортному оборудованию , в частности к механизмам дл транспортиро К 1 и упаковки а тучных грузов, и может найт.и широкое применение дл перемещени брикетов, например пищевых, из сплощного и.чп прсрь вного потока в гнезда транспортера упаковочной мащипы, а также в других отрасл х промыщ.пенности. Известно устройство дл автоматического перемещени ипучпых грузов, включаюпхее ценной толкатель, приводной электродвигатель с редуктором, электромагнитную муфту включени рабочего хода, сигнальный флажок, воздействуюп1 ,ий на концевой выключатель и электропусковую аппаратуру 1 . Однако в этом устройстве количество включений системы соответствует количеству перегруженных предметов, что снижает долговечность и надежность. Известно также устройство дл перемещени штучных грузов, включаюп1ее шток, толкатель и сигнальный флажок, взаимодействующий с грузом 2. Данное устройство нар ду с уже указанны%; недостатком имеет сложную конструкцию и низкую надежность. Целью изобретени вл етс повышенне надежности и упрощение конструкции устройства , а также исключение заклинивани зацепител и упор дочение выдачи брикетов. Это достигаетс тем, что толкатель выполнен разобщенным со штоком и снабжен щарнпрно подвешенными захватами одностороннего действи и зацепнтелем, взаи.модействующим с сигнальным флажко.м и соверн1ающпм возвратно-поступательное штоком, спнхрон1 311рованны .м гюередством кривошип по-пкплнно14 ) механизма с загружаемым трапспортером, прпчем запспитель в рабочем по.юженн кл-лимодействует с неподвижным коппром, установленным р дом с с1Пнальным ф,1ажком. Кроме того, запепитель снабл ен подпружиненным пальнем, который установ,1ен в подпружиненном корпусе, свободно сид нгем в направл юи1нх , njTOK имеет паз, взаимодействующий в исходном 1 рабочем положени х с пальцем зацепител , а кривоппт соединен со сгуппцей механиз.ма иосредством нодпрхжннснного шарика и лунки. На чертеже изображена кинематическа схема описывае.мого устройства. Устройство содержит П1ток 1. толкате.1ь 2. 11аправл ющие 3, сигнальный флажок -I. ILlTOK 1 разобщен с толкателем 2. синхрони.чпрован с шагом грузовых гнезд и имеет иаз п дл соединени с толкателем 2 во врем рабочего хода.The image relates to transport equipment, in particular, mechanisms for transporting K 1 and packing fat goods, and can be found and widely used for transporting briquettes, such as food, from flat material to the conveyor slot of the packing machine. as well as in other industrial fields. A device for the automatic movement of ipuch cargoes is known, including a valuable pusher, a drive motor with a gearbox, an electromagnetic clutch for engaging the stroke, a signal flag, an influence on the limit switch and an electric trigger equipment 1. However, in this device the number of inclusions of the system corresponds to the number of overloaded items, which reduces durability and reliability. It is also known a device for transferring piece goods, including a rod, a pusher and a signal flag interacting with the load 2. Along with the% already indicated, this device; The disadvantage is complex construction and low reliability. The aim of the invention is to improve the reliability and simplify the design of the device, as well as eliminate jamming of the grip and ordering the dispensing of briquettes. This is achieved by the fact that the pusher is made disconnected with the rod and is provided with a hinged single-sided hooks and a catch that interacts with the signal flag and the reciprocating piston rod, sphron 1 311, with the same gear, the crank of the displ. Stem and the valve stem. In a working environment, a squeezee will work with a fixed Kopprom installed next to the front frame, one side. In addition, the bobbin is provided with a spring-loaded pallet, which is installed, 1 en in the spring-loaded case, freely seated in the direction of the body, njTOK has a groove that interacts in the initial 1 working position with the finger of the grip, and the curved cable is connected to the controller with a mechanism to find the device. and holes. The drawing shows a kinematic diagram of the device described. The device contains P1tok 1. pusher1. 2. 11 guides 3, signal flag -I. ILlTOK 1 is disconnected from the pusher 2. Synchronized with the pitch of the load jacks and has a rat n for connection with the pusher 2 during the working stroke.

Кривошипно-шатунный механизм содержит ступицу 6, кривошип 7, шатун 8 и угловой рычаг 9, соединенный со штоком 1. Передача отбора мощность крут щего момента имеет звездочку 10, насаженную на ступицу 6, цепь 11 и звездочку 12, насаженную на ведущий вал толкающего транспортера.The crank mechanism comprises a hub 6, a crank 7, a connecting rod 8 and an angular lever 9 connected to the rod 1. The take-off transfer torque power has an asterisk 10, mounted on the hub 6, chain 11 and an asterisk 12, mounted on the drive shaft of the pushing conveyor .

Толкатель 2 содержит откидные гребенки 13 дл захвата брикета и зацепитель 14 дл соединени со штоком 1 от воздействи сигнального флажка 4. Копир 15 служит дл фиксации зацепител 14 во врем рабочего хода.Pusher 2 has a folding comb 13 for gripping the briquette and a hook 14 for coupling to the rod 1 against the effect of the signal flag 4. Copier 15 serves for fixing the hook 14 during the stroke.

Зацепитель 14 включает расцепл ющую пружину 16, гильзу 17, палец 18, который может входить в паз 5, и предохранительную пружину 19. Кривошип 7 содержит шарик 20, который входит в лунку ступицы 6, пружину 21 и винт 22.The hook 14 includes a release spring 16, a sleeve 17, a finger 18, which can fit into the groove 5, and a safety spring 19. The crank 7 includes a ball 20 that goes into the hole of the hub 6, a spring 21, and a screw 22.

Устройство работает следующи.м образом.The device works as follows.

При вращении ведущего вала цепного толкающего транспортера 23 звездочка 12 посредством цепи 1.1 и звездочки 0 вращает ступицу 6 и соединенный с ней подпружиненным шариком 20 кривошип 7. Передача рассчитываетс так, чтобы перемещению гнезд на один шаг соответствовал один оборот кривошипа. Посредством шатуна 8 и углового рычага 9 шток 1 вхолостую двигаетс возвратно-поступательно и синхронно движению гнезд. Толкатель 2 при этом стоит на месте в исходном положении.When the drive shaft of the chain pusher conveyor 23 rotates, the sprocket 12, through the chain 1.1 and the sprocket 0, rotates the hub 6 and the crank 7 connected to it by the spring-loaded ball 20. The transmission is calculated so that one turn of the crank corresponds to the movement of the sockets. Through the connecting rod 8 and the angular lever 9, the rod 1 is idling moves reciprocatingly and synchronously to the movement of the sockets. The pusher 2 at the same time is in place in its original position.

Поступающие по ленточлому транспортеру 24 брикеты воздействуют на сигнальный флажок 4, который выталкивает палец 18 зацепител 14 до упора в поверхность штока I. Когда последний достигает крайнего исходного положени , палец 18 входит в па.з 5 и толкатель 2 начинает движение, захватыва брикет откидными гребенками 3 и переталкпоа его в гнезда транспортера. При этом расцепл юща пружина 16 сжимаетс , а гильза 17 с сигнального флажка переход т на копир 15, благодар чему палец 18 не выходит из зацеплени со штоком 1.The briquettes entering through the belt conveyor 24 act on the signal flag 4, which pushes the pin 18 of the hook 14 until it stops against the surface of the rod I. When the latter reaches the extreme initial position, the pin 18 enters pa3 and the pusher 2 begins to move, grabbing the briquette with folding combs 3 and peretalkkpoa it in the nest of the conveyor. In so doing, the release spring 16 is compressed, and the sleeve 17 is transferred from the signal flag to the copier 15, so that the finger 18 does not come out of engagement with the rod 1.

в этом врем следующий брикет воздействует на сигнальный флажок 4, откидные гребенки 13 при возвращении толкател 2 в исходное положение проскальзывают пад брикетом и опускаютс в положение дл захвата его, а гильза 17 с копиром 15 снова переходит на сигнальньтй флажок 4, и цикл повтор етс без расцеплени толкател 2 со штоком 1.At this time, the next briquette acts on the signal flag 4, the folding combs 13 when the plunger 2 returns to its original position, slip the pad with the briquette and lower to the position to grip it, and the sleeve 17 with cam 15 goes back to the signal flag 4, and the cycle repeats without disengaging the pusher 2 with the rod 1.

В случае разрыЕ5а потока брикета или когда очередной брикет к моменту возвращени толкател 2 не успевает нажать на сигнальный флажок 4, т. е. зан ть исходное положение к моменту возвращени толкател 2, гильза 17 сходит с копира 15, расцепл юща пружина 16 выводит палец 18 из паза 5, толкатель 2 останавливаетс в исходном положении, а шток 1 будет двигатьс вхолостую, пока очередной брикет не надавит на сигнальный флажок 4.In the event of a briquette flow breaking, or when the next briquette does not have time to press the signal flag 4 by the time the pusher returns, i.e. the initial position is restored to the time of the return of the pusher 2, the sleeve 17 comes off the cam 15, the disengaging spring 16 pulls out the pin 18 from groove 5, the pusher 2 stops in the initial position, and the rod 1 will idle until another briquette presses the signal flag 4.

Дл исключени заклинивани зацепител 14, например, при .чацеплепии пальца 18 и паза 5 кромка.мп, когда толкатель 2 начал движение, а палец 18 не ьошел в паз 5, гильда 17, благодар придо.хранительной пружине 19, свободно переходит на копир 15, не вызыва заклинивани .In order to avoid jamming of the hook 14, for example, with the chain of the finger 18 and the groove 5 edge.mp, when the pusher 2 began to move, and the finger 18 did not fit into the groove 5, guild 17, thanks to the safety spring 19, it freely switches to the copier 15 without causing seizure.

В случае попадани в зону переталкивани лишнего брикета толкатель 2 не возвращаетс за следующим брикетом, так как благодар соединению ступицы 6 с кривошипом 7 посредством подпружиненного шарика 20 и лунки кривошип 7 не совершает полного оборота до тех пор, пока толкатель 2, теперь уже двига сь прерывисто, не переместит брикеты к загруженному транспортеру. После этого толкатель возвращаетс в исходное положение и цикл повтор етс .If an extra briquette enters the zone of pushing, the pusher 2 does not return for the next briquette, since due to the connection of the hub 6 with the crank 7 by means of a spring-loaded ball 20 and the hole, the crank 7 does not make a full turn until the pusher 2 is now moving intermittently , will not move the briquettes to the loaded conveyor. Thereafter, the pusher returns to its original position and the cycle repeats.

Благодар синхрони.чированному с шагом гнезд штоку, содержащему паз дл зацеплени , отпадает необходимость во второй сигнальной системе, св занной с движением гнезд. Наличие толкател , разобщенного со штоком и содержащего зацепитель, работающийнепосредственно от сигнального флажка, позвол ет ограничитьс одним сигналим только от брикета, при этом сигнальна система существеьшо упрощаетс и состоит только из снгнального флажка.Due to the synchronized stem pitch containing the slot for engagement, there is no need for a second signal system associated with the movement of the jacks. The presence of a pusher, separated from the stem and containing a hook, operating directly from the signal flag, allows one to be limited to one signal only from the briquette, while the signal system is essentially simplified and consists only of the cnnal flag.

В св зи с тем, что толкатель содержит откидные гребенки, повышаетс производительность устройства и его долговечность, так как во врем перемещени предыдущего брикета к гнезду последующий брикет занимает исходное положение, нажима на сигнальный,флажок . Благодар этому при сплошном потоке устройство работает без разъединени толкател со штоком.Due to the fact that the pusher contains folding combs, the productivity of the device and its durability is improved, since during the movement of the previous briquette to the nest, the subsequent briquette takes up its original position by clicking on the signal flag. Due to this, with a continuous flow, the device works without disconnecting the pusher from the stem.

Наличие в зацепителе скольз щей гнльзы с подпружиненным пальцем обеспечивает надежность работы без заклинивани в сочетании с простотой и компактностью; Соединение кривошипа со тупицей посредством подпружиненного шарика и дунки предотвращает скапливание брикетов в случае задержки предыдущего брикета в зоне переталкивани , что повышает стабилышсть работы. Конструки устройства с использованием отбора крут щего момента обеспечивает компактность, автономность от пневмо- и электросети, высокую надежность, долговечность и безопасность при высокой влажности и низких температурах.The presence of a sliding gland with a spring-loaded finger in the hook ensures reliable operation without jamming, combined with simplicity and compactness; Connecting the crank to the blunt by means of a spring-loaded ball and a drift prevents the accumulation of briquettes in the event of a delay of the previous briquette in the pushing zone, which increases the stability of the work. The design of the device using torque selection provides compactness, autonomy from the pneumatic and electrical networks, high reliability, durability and safety at high humidity and low temperatures.

Claims

1. A device for transferring piece goods from one conveyor to another, for example, food briquettes to a packaging machine; including a rod, a pusher and a signaling flap, interacting with the load, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the design, the pusher is made disconnected from the rod, provided with one-way articulated hinges and a hook that interacts with the signal flag and performs reciprocating movement of the rod synchronized by means of a crank and jTynHO mechanism with a loading conveyor, with the hook in the working position interacting with the fixed copy Mounted adjacent to the signal flags.

2. A device according to claim I, characterized in that, in order to exclude the grip, it is provided with a spring-loaded finger, which is installed in a spring-loaded case, which sits freely in the guides.

3. The device according to claim I, characterized in that, in order to exclude the capture of the subsequent briquette in case of a delay in the previous working zone, the crank is connected to the hub

6

mechanism med. / m spring ball and hole.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Authors svidgtelstvo USSR № 142571, cl. B 65 G 47/71, 1961.

2. USSR author's certificate number 264970, cl. B 65 G P / 00, 1965.

23

/.

93