SU602301A1

SU602301A1 - Casting mould burdening device

Info

Publication number: SU602301A1
Application number: SU762331711A
Authority: SU
Inventors: Азимхан Аронович Каржасов; Владимир Николаевич Климов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Технологии Арматуростроения
Priority date: 1976-02-26
Filing date: 1976-02-26
Publication date: 1978-04-15

Description

ii

Изобретение относитс к машиностроительной промышленности, а именно к литейному производству.The invention relates to the engineering industry, namely to foundry.

Известна установка нагружени литейных форм поперечного типа циклического действи , имеюща две одинаковые каретки, перемещающиес в направл ющих, смонтированных на сварной конструкции (эстакаде). Каретка снаб жена вертикальным пневматическим цилиндром подъема и опускани грузов и горизонтальным цилиндром захвата грузов. Дл пере- ю мещени кареток по направл ющим служат два горизонтально расположенных и закрепленных на эстакаде пневмоцилиндра. Установка и съем груза производ тс рычагами грузозахватного приспособлени , которые при совмещейии вход т в его боковые пазы. Эстакада 5 охватывает две ветви литейного конвейера, на одной из которых производитс установка груза , а на другой - съем Возврат груза на позицию агружени производитс ленточнымA known installation for loading of casting molds of a transverse type of cyclic action, having two identical carriages moving in guides mounted on a welded structure (an overpass). The carriage is provided with a vertical pneumatic lifting and lowering cylinder and a horizontal cylinder for gripping loads. To move the carriages along the guides, there are two horizontally located and fixed on the ramp of the pneumatic cylinder. The installation and removal of the load is carried out by levers of the lifting device, which, when combined, fit into its side grooves. Overpass 5 covers two branches of the casting conveyor, on one of which the load is installed, and on the other - the load is removed. Return of the load to the loading position is done by belt.

конвейером, conveyor belt

установленным вдоль эстака- «д ды 11. .installed along the trestle-bridge 11.

В этой установке нагружение формы и съем груза производ тс в момент остановки литейного конвейера. Пульсирующий режим работы литейного конвейера, имеющего значительную массу, вызывает инерционные нагруз-ЙIn this installation, the loading of the mold and the removal of the load are carried out at the time when the casting conveyor is stopped. The pulsating mode of operation of the casting conveyor, which has a significant mass, causes inertial loads.

кн, которые сокращают его срок службы и снижают надежность работы установки в целом . Цикличность работы установки вызвана конструкцией карелки и грузозахватною устройства . Захваты освобождают груз после того, как он л жет на литейную форму.kN, which reduce its service life and reduce the reliability of the installation as a whole. The cyclical operation of the installation is caused by the design of the carriage and the load handling device. The grippers release the load after it is placed on the mold.

Такое выполнение грузозахватного устройства требует точного совмещени захватсв с пазами груза и строгого взаимодействи грузонесущей каретки с литейным конвейером.Such an embodiment of the load gripping device requires precise alignment of the grippers with the load grooves and strict interaction of the load-carrying carriage with the casting conveyor.

Известно устройство дл нагружени литейных форм, установленных на литейном конвейере непрерывного действи , содержащее на позици х наложени и съема грузов две опорные рамы, на каждой из которых размещена передаточна каретка с элементами дл захвата груза, выполненными в виде крюка, привода дл возвратно-поступательного перемещени в вертикальной и горизонтальной плоскост х передаточных кареток, и тракспортное средство дл грузов, расположенное между опорными рамами 2.A device for loading casting molds mounted on a continuous casting conveyor is known, which contains two support frames at the overlap and pick-up positions, each of which has a transfer carriage with hook-shaped elements for driving cargo for reciprocating movement. in the vertical and horizontal planes of the transfer carriages, and a means of transport for cargo located between the support frames 2.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что операции, составл ющие цикл работы, выполн ютс последовательно и сосредоточены на передаточной тележке.A disadvantage of the known device is that the operations constituting the cycle of operation are performed sequentially and focused on the transfer carriage.

Врем выполнени операций ограничено временем перемещени литейного конвейера наThe operation time is limited by the time that the casting conveyor moves to

одиь шаг, за которое должны быть выполненыone step to be performed

все операции..all operations ..

Операци перемещени передаточной тележки от рольганга к литейному конвейеру должна производитьс плавно, скорость перемещени тележки должна быть минимальной. Последнее вызван тем, что масса груза значительна и повышение скорости передаточной тележки увеличивает динамические нагрузки на все механизмы и металлоконструкцию, из-за чего устройство становитс более металлоемким и энергоемким.The movement of the transfer carriage from the roller table to the casting conveyor should be smooth, the speed of movement of the carriage should be minimal. The latter is caused by the fact that the mass of the load is significant and the increase in the speed of the transfer car increases the dynamic loads on all the mechanisms and metalwork, which makes the device more bulky and energy-intensive.

Целью изобретени Явл етс совмещение по времени операции наложени груза с перемещением его в горизонтальной плоскости дл 1ГОБЫ1иени надежности работы устройства при непрерывном движении 1итейного конвейера.The aim of the invention is to combine in time the operation of applying a load with moving it in a horizontal plane for the first operation reliability of the device during the continuous movement of the 1-way conveyor.

Цель достигаетс тем, что предлаг емое устройство снабжено попарно расположенными по обе сторкны литейного конвейера приемными стО;Пами, ьииолненными с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости н поворота относительно горизонтальной оси, параллельной оси литейного конвейера.The goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with receiving stations in pairs located on both sides of the casting conveyor; Pami systems that can be reciprocated in the vertical plane and rotate about a horizontal axis parallel to the axis of the casting conveyor.

На фиг. изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3--вид по стрелке Б на фнг. 1; на фнг. 4 - взаимодействие приемного стола с грузом.FIG. shows a device, a plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - view along arrow B on fng. one; on fng. 4 - interaction of the receiving table with the load.

Устройство содержит опорные рамы I, в направл ющих 2 которых перемещаетс передаточна каретка 3, имеюща раму 4, состо щую из двух частей, св занных между собой осью 5 с роЛнком 6. На оси 5 каретки 3 установлена т га 7, сопр гающа с с втулкой 8. На конце т ги 7 закреплена электромагнитна шайба 9, прит гивающа груз 10. Ролик 6 в крайнем левом положении сопр га тс с клином 11, закрепленным на штоке 12 гидроцнлиидра 13, который смонтирован на опорной раме I. Каретка 3 св зана через кронштейн 14 с гидроцилиндром 15.The device contains support frames I, in the guides 2 of which the transfer carriage 3 moves, having a frame 4 consisting of two parts interconnected by an axis 5 with a roller 6. On the axis 5 of the carriage 3 there is installed a ha 7, mating with sleeve 8. At the end of the pull-rod 7, an electromagnetic washer 9 is attached, which attracts the load 10. The roller 6 in the leftmost position is mated to the wedge 11 mounted on the rod 12 of hydro hydride 13, which is mounted on the support frame I. The carriage 3 is connected through bracket 14 with hydraulic cylinder 15.

Опорна рама 1 размещаетс на позиций нагружени литейных форм, состо щих из верхней и нижней полуформ 16 и 17, а опорна рама 18 - на позиции съема груза 10 Обе опорные рамы охватывают литейный конвейер 19 с тележками 20 и транспортное средство 21, выполненное в виде приводного рольгангр ) с накопителем 22. Под опорной рамой 1 ло обе стороны литейного конвейера 19-установлены опоры 23 и 24, имеющие гйдроцилиндры 25, полости которых попарно св заны с компенсатором 26 и золотником 27 управлени . Последний через путевой переключатель 28 св зан с кулачком 29, закрепленным на верхней нолуформе 16..The support frame 1 is located at the loading positions of the casting molds consisting of the upper and lower half-molds 16 and 17, and the support frame 18 is placed at the load removal position 10. Both the supporting frames encompass the casting conveyor 19 with carts 20 and the vehicle 21, made in the form of driving gears. roller table) with accumulator 22. Under the supporting frame 1 on both sides of the casting conveyor 19, supports 23 and 24 are installed, having hydraulic cylinders 25, the cavities of which are connected in pairs with the compensator 26 and the control spool 27. The latter is connected via a switch 28 to a cam 29 attached to the upper zero position 16.

Такие же опоры 30 и 3, управл емые путевым переключателе/л 32, установлены под опорной рамой 18. Все опоры 23, 24, 30 и 31 снабжены приемными столами 33, которые выполнены из антимагнитного материала.The same supports 30 and 3, controlled by a switch / l 32, are installed under the support frame 18. All the supports 23, 24, 30 and 31 are equipped with receiving tables 33, which are made of an antimagnetic material.

конец столов 33 св зан со штоком гидроцнлнндра 25, а другой - через т гу 34 и ролик 35 с направл ющим пазом 36. The end of the tables 33 is connected to the hydraulic rod 25, and the other through t 34 and the roller 35 to the guide groove 36.

Управление .кареткрй 3, электромагнитом Control .carriage 3, electromagnet

и гидроцилиндром 13 производитс переключател ми 37, 38.and hydraulic cylinder 13 is produced by switches 37, 38.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В крайнем левом положении рама 4 тележки 3 переламываетс , ролик 6 опускаетс . Т га 7, перемеща сь в направл ющей втулки 8, опускает электромагнитную щайбу 9, котора прн соприкосновении с грузом 10 включаетс . Груз 10 прит гиваетс , вк.пюча переключатель 37. UlTOK 12 гидроцилиндра 13 перемещае с , увлека за собой клин П. Последний поднимает ролнк 6 до уровн направл ющих 2. Вместе с роликами 6 через т гу 7 поднимаетс электромагнитна щайба 9с грузом 10. Как только ролик 6 займет положение на уровне направл ющих, переключатель 38 дает команду гидроцилиндру 15. Шток гидроцилиндра перемещаетс и через кронщтейн 14 перемещает; , тележку 3.In the leftmost position, the frame 4 of the carriage 3 breaks, the roller 6 is lowered. The motor 7, moving in the guide bushing 8, lowers the electromagnetic plate 9, which, in contact with the load 10, is turned on. The load 10 is attracted by the switch 37. The UlTOK 12 is moved by the hydraulic cylinders 13, the wedge P. is carried along with it. The latter raises the wave 6 to the level of the guides 2. Together with the rollers 6, the electromagnetic wrench 9 rises with load 10. As only the roller 6 will take a position at the level of the guides, the switch 38 commands the hydraulic cylinder 15. The hydraulic cylinder rod moves and moves through the brace 14; cart 3.

Груз JO переноситс в левое крайнее положение , причем ось т ги 7 (в допустимых пределах ) совмещаетс с осью литейного конвейера 19. Груз 10 устанавливаетс на приемные столы 33, наход щиес в верхнем положении . В этом положении приемные столы 33 с грузом 10 наход тс до последующей команды , т. е. груз находитс в позиции ожидани . Телен ки 20 литейного конвейера 19 непрерывно перемещаютс , нес на себе формы, собранные из полуформ 16 и 17. Кулачок 29 верхней полуформы 16 через путевой переключатель 28 и золотник 27 включает тидроцилиндры 25, которые опускают приемные столы 33 вниз, устанавлив груз 10 на полуформу 16.The load JO is transferred to the left end position, with the axis of the pull 7 (within the allowable limits) being aligned with the axis of the casting conveyor 19. The load 10 is placed on the receiving tables 33, which are in the upper position. In this position, the receiving tables 33 with a load of 10 are before the subsequent command, i.e. the load is in the waiting position. The calves 20 of the casting conveyor 19 are continuously moving, bearing the shapes assembled from half-molds 16 and 17. The cam 29 of the upper half-mold 16 through the track switch 28 and the spool 27 turns on hydraulic cylinders 25, which lower the receiving tables 33 downwards, setting the load 10 on the half-mold 16 .

Груз 10, совместившись с верхней полуформой 16, продолжает перемещатьс с ней на литейном конвейере 19, а щтоки гидроцилиндров 25 продолжак)Т опускатьс вместе с закрепленными на ннх концами столов 33. Ролик 35, перемещающийс в пазу 36, останавливаетс и свободный конец стола 33 т гой 34 поворачиваетс в наклонное положение так, чтобы при возвра е в позицикг ожидани они не задели проход щий мимо груз 10. После того как каретка 3 освободилась от груза, она возвращаетс в исходное положение, далее цикл повтор етс .The weight 10, having combined with the upper half-form 16, continues to move with it on the casting conveyor 19, and the rods of the hydraulic cylinders 25 continue to fall along with the ends of the tables 33 fixed to them. The roller 35 moving in the groove 36 stops the free end of the table 33 tons The turn 34 is rotated into an inclined position so that when returning to the waiting position, they do not hit the passing cargo 10. After the carriage 3 is released from the load, it returns to its original position, then the cycle repeats.

В случае отсутстви на тележке 20 верхней полуформы 16 или формы столы 33 останутс в позиции ожидани , а электромагнитна плита, наход сь над накопителем 22, не прит нет груз 10. Цикл возобновитс только после того, как к позиции нагружен подои дет собранна форма.In the absence of the upper half-form 16 or form 20 on the cart 20, the tables 33 will remain in the waiting position, and the electromagnetic plate, located above the accumulator 22, will not accept the load 10. The cycle will resume only after the assembled form is loaded.

Груз 10 продолжает перемещатьс на литейном конвейере 19 до места его съе а. В э-тсм месте столы наход тс в крайнем нижнем положении, свободные их концы при этом приподн ты. Кулачком 29 через путевой переключатель 32 гидроцилнндры 25 получают команду . Столы 33 поднимаютс , одновременно, поворачива сь под действием собственного веса , станов тс в горизонтальное положение, а при дальнейшем подъеме снимают 10.The load 10 continues to move on the casting conveyor 19 to the place of its removal. In the e-tsm place, the tables are in the lowest position, with their free ends elevated. Cam 29 through the track switch 32 hydrocylns 25 receive a command. Tables 33 rise, simultaneously, turning under the action of their own weight, become horizontal, and with further lifting they remove 10.

Каретка 3 с магнитной шайбой 9 в эЧтггмомент находитс в исходном положении, т. е. над опорами 30 и 31. При совмещении грузпThe carriage 3 with the magnetic washer 9 is in its echtgmoment in its initial position, i.e., above the supports 30 and 31. When combining the weights

10 с электромагнитной шайбой 9 пос.тсдннй прит гиваетс , каретка 3 получает команду. и перемещает его к механизму возврата, т. е. к приводному рольгангу 21. При совмещении т ги 7 с осью приводного рольганга 21 электромагнитна шайба 9 освобождает груз 10, и он возвращаетс рольгангом 21 к накопителю 22, а каретка 3 возвращаетс в исходное положение. Цикл работы устроГютва дл нагружени литейных форм повтор етс , т. е. возпращеиный груз 10 снова укладьтаетс на полуформу 1G и перемещаетс к месту, съема.10 with an electromagnetic washer 9 postsdnny attracted, carriage 3 receives a command. and moves it to the return mechanism, i.e., to the drive roller table 21. When the 7 is combined with the axis of the drive roller table 21, the electromagnetic washer 9 releases the load 10 and it returns to the storage device 22 and the carriage 3 returns to its original position. The cycle of operation of the apparatus for loading the casting molds is repeated, i.e. the return weight 10 is again placed on the mold half 1G and is moved to the place of removal.

В исходном ноложен и на опорной ране 1 позиции наложени тележка 3 находитс над накопителем 22, а на опорной раме 18 позиции съема - над опорами 30 и 31.In the initial position, and on the supporting wound of the 1 position of the overlay, the trolley 3 is above the storage ring 22, and on the support frame 18 of the removal position — above the supports 30 and 31.

С целью уменьшени количества грузорз 10, наход щихс в обороте, скорость приводного рольганга 21 в несколько раз превышает скорость литейного конвейера 19.In order to reduce the number of gorges 10 in circulation, the speed of the drive roller table 21 is several times higher than the speed of the casting conveyor 19.

Предлагаемое устройство вл етс комбииирова нным . При непрерывном движении тележек литейного конвейера нагружение форм и съем груза производитс грузонесущими тележками , работаюнхими в циклическом режиме.The proposed device is combinable. With the continuous movement of the carts of the casting conveyor, the loading of molds and removal of cargo is carried out by load-carrying carts, working in cyclic mode.

Однако цикл работы тележек не зависит от работы литейного конвейера, т. е. синхронизаци литейного конвейера и грузоиесущих тележек исключена. Это достигнуто путем ввода позиции ожидани , котора обеспечиваетс наличием столов, смонтированных в местах иагружени форм и съема с них груза. Иск-тюченне синхронизации перемещени тележек с литейным конвейером упрощает схему автоматики и увеличивает надежность работы устройства в целом. С помощью простейших переключателей обеспечиваетс не только полный цикл работы устройства, но и производитс контроль наличием форм на литейном конвейере. Замена механических грузозахватных устройств электромагнитной шайбой упрощает процесс совмещени ее с грузом, а груза с верхней полуформой .However, the work cycle of the carts does not depend on the work of the casting conveyor, i.e., the synchronization of the casting conveyor and the load carrying carts is excluded. This is achieved by entering the waiting position, which is provided by the presence of tables mounted in places and loading of forms and removal of cargo from them. The suit-tyuchenne synchronization of the movement of carts with the casting conveyor simplifies the automation scheme and increases the reliability of the device as a whole. With the help of the simplest switches, not only the complete cycle of the device operation is provided, but also the control is carried out by the presence of molds on the casting conveyor. Replacing mechanical load gripping devices with an electromagnetic washer simplifies the process of combining it with the load, and the load with the upper half-form.

Сокращение длины участка иагружени заReducing the length of the plot and loading

счет использовани механизма возврата грузов , установленного вдоль литейного конвейера , снижает общий вес перемещающихс частей , а следовательно уменьшает мощность привода и инерц 0)ных нагрузок. Устройство использовать как в поточных, тлк и п автоматических литей(1ых лини х.the use of a load recovery mechanism installed along the casting conveyor reduces the total weight of the moving parts, and therefore reduces the drive power and inertial loads. The device is used in both in-line, dl and p automatic castings (1st lines.

Таки.м образом, предложенное устройство дл нагружеии литейных фор.м алдг-юго к работе, просто н экономично ь эксплуатации, что значительно упучшает eio гехиики-экоиомические показатели.Thus, the proposed device for loading foundry molds of aldg-south to work, is simply economical in operation, which significantly contributes to eio-geo-economic indicators.

Claims

1. Magazine “L1 hapizatsii and automation of production, No. 3, 1973, p. 13--14, fig. one.

2. USSR author's certificate number 486864, cl. In 22 D J3 / 06, 1974.

l

t