SU601668A1 - Устройство дл полуавтоматической коррекции положени телескопа - Google Patents

Description

пени  подкшочен к пефвому входу второго элемента ИЛИ и второму входу блока делени  частоты, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, выход первого элемента ИЛУ соединен с вторым входом первого счетчика и с первым входом второго сч1етчика, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом первого счетчика н вторым входом второго счетчика, первый выход которого подключен к первому входу преобразовател  аналог-код , второй вход и выход которого соединены соответственно с первым выходом преобразовател  уго/ц-код и первым входом третьего элемента И, второй выход /второго счетчика подключен к первому первого триггера, выход блока делени  частоты соединен с вторым входом первого триггера с первым входом второго триггера, с третьими входами второго счетчика и п реобразовател  аналог-код и с вторым входом третьго элемента И, к тр гтьему входу которого через элемент задержки подключен выход второго триггера, первый выход блока ввода данных соединен с третьими входом упрал емого делител  частоты, вторым входом второго триггера и третьим входом блока делени  частоты, четвертый вход которого подключен к входу устройства,

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема уётройст.ва.

Устройство дл  пог автоматической коррекции положени  телескопа 1 содержит привод 2 телескопа 1 по одной из осей, на которой установлен преобразователь 3 угла в код. Код, пропорциональный углу поворота телескопа 1, поступает с выхода 4 преобразовател  3 на вход сумматора 5, где он скпагв)ваетс  с кодом первого счетчика 6 и кодом расчетного значени  положени  тепескопа 1, поступающим на вход 7. С выхода сумматора 5 код поступает на преобразователь 8 кода в аналог, управл кн ий приводом 2 телескопа 1.Счетчик 6  вл етс  реверсивным, он осуществл ет сложение импульсов, поступающих на вход 9, и вычитание импульсов, поступающих на вход 10

При поступлении сигнала ш обнул ющий вход 11 содержимое счетчика 6 сбрасьгоает с  В , нуль. Второй C4ef4HK 12 работает анлогично , он имеет также вход дл  сложе . ии  13, вход дл  вычитани  14 и обнул ющий вход 15. На выходе 16 формируетс  код, рропорциональныЙ абсолютной величине содержимого счетчика 12, а на выходе 17 пропорциональный знаку содержимого счетчика ,

Первый элемент И 18 имеет входы 19 и 20, а второй элемент И 21 имеет входы

22 и 23. Первый элемент ИЛИ 24 имеет входы 25 и 26, а второй элемент ИЛИ 2 имеет входы 28 и 29. На входы элементов ИЛИ 24 и 27 поступают импульсы от генератора импульсов ЗО при воздействии на элементы ручного управлени  31 и 32. Первый триггер 33 представл ет собой D

триггер, который по сигналу на синхронизирующем входе 34 устанавливаетс  в положение , определ емое сигналом на входе 35.

Управл емый делитель частоты 36 делит частоту колебаний, поступак дих на его счетный вход 37 с второго выхода 38 преобразовател  3 угла в код. На этот выход поступают сигналы младшего разр да и по вление их свидетельствует о повороте npjeобразовател  на угол, равный его разрешающей способности. Коаф})ициент делени  управл емого делител  частоты 36 обратно пропорционален величине кода, поступающего на его управл ющий вход 39, причем при коде О он равен бесконечнс1{;ти, т.е. деление не происходит. При поступлении сигнала на обнул ющий вход 40 коэффициент делени  делител  устанавливаетс  равным бесконечности.

Блок дл  ввода Сданных 41 при нажатии на его элемент ручного управлени  42 производит прием информации в узел дл  ввод  43 о координатах объекта, слежение за которым должен осуществл ть телескоп 1. Преобразователь 44 аналога в код имеет первьЛ вход 45, второй вход 46 и третий вход 47. Блок делени  частоты 48 имеет входы 49 и 50. Второй триггер 51 св зан с элементом задержки 52.

Третий элемент У 53 имеет первый вход 54, второй вход 55 и третий вход 56,

Преобразователь 44 содержит вычитатель 57, Делитель 58, элемент И 59, регистр 60.

Блок делени  частоты 48 содержит элемент И71И 61, триггер 62, элемент И 63 и делитель частоты 64,

Устройство работает следукщим образом.

При включении элемента ручног управлени  42 блока дл  ввода данных 41 обнул ютс  триггеры 51 и 62, счетчик 6 и управл емый делитель частоты 36,

Информаци  об исходных данных наблюдамого объекта поступает на вход 7 сумматора 5, где она сравниваетс  с фактические положением телескопа 1 по данной оси вращени ; рассогласовани  между этими величинами преобразуютс  преобразователем 8 в напр жение, которое управл ем приводом 2 телескопа 1,

Claims (2)

1. При включении элемента ручного управпени  31 импульсы с генератора импульсов 30 будут поступать через элемент ИЛИ 24 на входы счетчиков 6 и 12, где количество их будет суммироватьс . При включении эле мента 32 ручного управлени  импульсы, про д  через элемент ИЛИ 27, будут поступать на эти же счетчики, но количество их будет вычитатьс  .из содержимого-счетчиков. Код пропорциональный содержимому счетчика 6, будет поступать на вход сумматора 5, тем самым привод тенескопа 1 будет совершать дополнительное коррекционное движение, направление которого будет зависеть от того, какую клавишу нажмет оператор. Блок 48 предназначен дп  эьфаботки сиг нала окончан1 полуавтоматической коррекцин . Этот сигнал вьфабатываетс  с задержкой , определ емой временем, отсчитываемым делителем частоты 64 от момента нехождени  обоих элементов ручного управпени  31 и 32 во включенном положении. Осушествл  етс  это сладукхцим образом. Если хот  бы один из элементов ручного управлени  31 или 32 включен, то элемент ИЛИ 61 пере водит триггер 62 в состо ние , при котором через элемент И 63 частота f поступает на счетный вхрд делител  частоты 6 4. Однако одновременно сигналы с выхода элемента ИЛИ , 61 поступают на обнул ющий вход де лител  частоты 6 4, В результате делитель оста етс  при этом в нулевом состо нии, Однако кап только оба элемента ручного управлени  31 и 32 будут выключены, обнуп кмцнй сигнал с делител  частоты 64 снимаетс , и он начинает работать, .в По истечении заданной задержки на выходе делител  частоты 64 формируетс  сигнал окончани  полуавтоматической коррекции Этот сигнал переводит триггер б2 в нуле вое положение, тем самым прекраща  работу делител  частоты, который после этого остаетс  в нулевом состо нии. Ее пи в процессе рабочЫ делител  частоты оператор включает один из элементов ручного управлени  31 (32), то делитель частоты обнул етс . По сигналу с выхода делител  частоты 64 сработает триггер 51, устанавлива сь в состо ние , однако этот разрешакжций сигнал на вход 56 элемента И ЗЗлриаёт после элемента задержки 52 в момент времени после окончани  импульсного сигнала на входе 55, вследствие этого эпемент И 53 не срабатывает и состо ние управл емого делител  частоты 36 не изменитс . По сигналу окончани  коррекции делител  частоты 64 сработает эпемент И 59, тем самым в регистр 60 поступит и дапее будет хранитьс  код, пропорционапьный попожению телескопа { ), измеренному прообразователем 3 в данный момент нременн. Второй счетчик 12 сигналом с выхода делител  частоты 64 обнул етс . В процессе вращени  телескопа 1 в первом счетчике 6 будет хранитьс  код, пропорциональный величине коррекции по углу, произведенной после наведени  телескопа 1, и на вход управл емого делител  частоты 36 будут поступать импульсы, количество которых пропорционально углу поворотов телескопа 1, Устройство будет находитьс  в таком состо нии до тех пор, пока вследствие перемещени  телескопа 1 погрешность наведани  его изменитс  на величину, ощутимую визуально на экране видеоконтрольного устройства . Это заставит оператора вновь производить полуавтоматическую коррекцию положени  телескопа с помощью соответствующего элемента ручного; управлени . В процессе ручной коррекции устройство будет работать аналогично описанному вьпие. К моменту формировани  на выходе делител  частоты 64 сигнала окончани  коррекции во втором счетчике 12 будет ;фанитьс  код, пропорциональный величине коррекиионного движени  от последнего процесса коррекции ( ). По сигналу окончани  коррекции сработает триггер 33, устанавлива сь в положение, соответствующее знаку кода счетчика коррекции. На выходе вЫчитатеп  57 формируетс  код, равный углу поворота телескопа 1 за промежуток времени между сигналами окончани  коррекции .-I где 1 -пор дковые :номера. снгналоп окончани  коррекции. На выходе депител  58 образуетс  код, обратно пропорционапьный углу поворота телескопа , при котором накапливаетс  ошибка в положении телескопа 1, равна  единице младшего разр да преобразовател  3 . 1 Д Ч ,Этот код поступает через открытый эпеент И 53. на вход 39 управл емого делиел  частоты 36, устанавлива  соответствуюий коэффициент делени . После этого перый счетчик 6 сбрасываетс  в нуль. Дапее в процессе движени  телескопа аждьгй раз после прохождени  им угла а выходе управп емого пеаитеп  частоты 6 будет формироватьс  импульс, пропускаеый в соответствии с состо нием триггера 3 на вход сложени  ипи вычитани  счетчив 6 и 12. Тем самым будет производи ть7 с  автоматическое пннейное экстраполирование коррекционного движени . К моменту новой йопуввтоматической -коррекции, осуществл емой оператором, во втором счетчике 12 будет хранитьс  знaчeн e вепичииы артоматической коррекции движени , осущест впенного за промежуток времени, начина  от поспедаей полуавтоматической коррекции ( f экс С- ) ° значение будет учтено далее при опреоглении установке новой автоматической ксфрекциви . U)- М к. 3Kc(i) 1Ч-, .-.i Таким образом, устройство позвоп ет по спе второй полуавтоматической коррекции производить автоматическую коррекцию по поженил телескопа 1 с разрешающей способ ностью по величине коррекции, равной единице мпащиего разр да преобразовател  3. Использование изооретвни  позволит приблизительно в четыре-шесть раз уменьшить частоту полуавтоматической кс рекции что существенно уменьшит погрешность слежени  телескопа 1. Формула изобретени  Устройство дл  полуавтоматической коррекции положени  телескопа, содержащее элементы И, ИЛИ, генератор импульсов, вы ход которого соединен с первыми входами первого и второго ,элементов ручного управ лени , блок ввода aaifltbixj первый и вторсЛ выходы .которого подключены соответствен но к первым входам первого счетчика и су матора, второй и третий входы которого со данечы соответственно с выходом первого счетчика и первым выходом преобразовател  угол-код, выход сумматора через преобразователь код-аналог подключен к входу привода, выход которого механически соединен с телескопом и преобразователем уго код, отличающеес  тем, что, с цепью повышени  точности устройства, оно содержит делитель частоты, второй счетчик , элемент задержки, преобразователь ан лог-код, управл емый делитель частоты, третий элемент И и триггеры, первый и вт рой выходы первого триггера подключены

   8 оответственно к первым входам первого и торого элементов И, вторые входь которых оединены с выходом управл емого делиел  частоты, к первому и второму входам оторого подключены соответственно второй ыход преобразовател  угол-код и выход третьего элемента И, выход первого элемента ручного управлени  соединен с первыми входами первого элемента ИЛИ и блока делени  частоты, выход второго элемента ручного управлени чподключен к первому входу второго элемента 4ЛИ и второму входу б ока делени  частоты, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и вт чэого элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом первого счетчика и с первым входом второго счетчика, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом первого счетчика и вт(ым входом второго счетчика, первый выход которого по/жлючен к первому входу преобразовател  аналог-код, второй вход и выход которого , соединены соответствен-но с первым выходом преобразовател  уголкод . и первым входом третьего элемента И, второй выход второго счетчика подключен к первому входу первого триггера, выход блока делени  частоты соединен с вторым входом первого триггера, с первым входом второго триггера, с третьими входами, второго счетчика и преобразовател  аналог-код и с вторым входом третьего элемента И, к третьему входу которого через элемент задержки подключен выход второго триггера , первый выход блока ввода данных соединен с третьим; входом управл емого делител  частоты, вторым входом второго триггера и третьим входом блока делени  частоты, четвертый вход которого подключен к входу устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Журкин Н, С. и др. Система управле ни  телескопом диаметром 2, 6 м, сб. статей Нова  техника в астрономии вып. 1, 1963..
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 373686, кл. G02 В 23/00. 1973.