SU601468A1

SU601468A1 - Stepping drive

Info

Publication number: SU601468A1
Application number: SU762378916A
Authority: SU
Inventors: Валентин Николаевич Бондаренко
Original assignee: Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date: 1976-07-05
Filing date: 1976-07-05
Publication date: 1978-04-05

Description

ЛИНИИ олива 13 давление Р Q, io & исходном лоложении радиальные окна прикрыты так, что в бесштоковой полости устаиовлено давление 0,5 Рц, и поршень 2 находитс ъ состо .нии равновеси .LINE olive 13 pressure P Q, io & initial position radial windows are covered so that a pressure of 0.5 Rc is established in the rodless cavity, and piston 2 is in equilibrium state.

При повороте .ротора «а определенный угол (например, на угловой шаг) величина открыти 1радиальных окол 5 и 6 измен етс , прИ1чем при уменышенИИ 1величины открыти одного окна уйел чнваетс величина открыти другого. Это приводит к изменению давлени в бесштоковой полости. Равдовесие иоршн нарушаетс , и ол двигаетс до тех пор, пока не восста.ноеитс исходное состо ние окол 5 т 6, а следовательно и равновесие. Таким образом , вращение ,рото,ра шагового двигател преобразуетс в линейлое 1пе|ремеш.еЕие поршн 2 с рНбочим органом 14, с одлавременным усилением мош.ности.When the rotor is rotated, a certain angle (for example, by an angular step) the size of opening 1 radial around 5 and 6 changes, just as when reducing 1 the size of opening one window, the opening of another window changes. This results in a pressure change in the rodless cavity. The balance is disturbed and the ol is moving until the initial state is around 5 t 6, and therefore the balance. Thus, the rotation, the rotor, the stepper motor is transformed into a linear 1 st | piston 2 piston with a working organ 14, with a simultaneous increase in mosh.

Быстродействие предлагаемого шагового привода повышено за счет уменьшени лагрузки на шаговый двигатель (приведен-ного к оси ротора момента инерции и момента треии ), а точность - за счет уменьшени сил трени и износа и исключени шестерен и муфт.The performance of the proposed stepper drive is improved by reducing lagruzka to a stepping motor (the inertia and torque of the torque given to the rotor axis), and the accuracy due to the reduction of friction and wear forces and the elimination of gears and couplings.

Ф о ip м у л а и 3 о б ip е т е .н и F o ip m u l a and 3 o b ip e te e n

Шаговый привод, содержаший гидроцилилдр с поршнем, шаговый двигатель ,и вилтзолотник , раз1меш,енный в поршне, отличающийс тем, что, с целью повышени .быстродействи и точности работы привода, в ием шаговый двигатель размеш,ен ла поршне гидроцилйндра, а его ротор выполнен в виде втулки с радиальными окнами, в которой .расположен винт-золотник, неподвижно закреплелный на гидроцилиндре.A stepper drive containing a piston hydrocylylder, a stepper motor, and a wiltzolotnik dispersed in a piston, characterized in that, in order to improve the speed and accuracy of the drive, the hydrocylinder piston is displaced, and its rotor is made in the form of a sleeve with radial windows, in which there is a spool screw fixedly mounted on the hydraulic cylinder.

Источники информации, использованные при экспертизе:Sources of information used in the examination:

1.«Product Engineering, «December, 1972. 23.1. “Product Engineering,“ December, 1972. 23.

2.Бондаренко В. Н. и др. Лилейный электрогидравлический шаговый привод. «Механизаци и автоматизаци производства, № 9, 1974, стр. 13-15.2. Bondarenko VN and others. Lilia electro-hydraulic stepper drive. “Mechanization and Automation of Production, No. 9, 1974, pp. 13-15.

3. Журнал «Maschine, 1971, №4, стр. 103-3. Journal “Maschine, 1971, No. 4, p. 103-

106.106