SU601203A1 - Trolley conveyer - Google Patents
Trolley conveyerInfo
- Publication number
- SU601203A1 SU601203A1 SU742068978A SU2068978A SU601203A1 SU 601203 A1 SU601203 A1 SU 601203A1 SU 742068978 A SU742068978 A SU 742068978A SU 2068978 A SU2068978 A SU 2068978A SU 601203 A1 SU601203 A1 SU 601203A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- rod
- transfer section
- section
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Description
(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР(54) TRUCK CONVEYOR
Изо бретепие отнооитс к траиапортирующим машинам, а именно к тележечньим конвейе (ра:м вертикально замкнутого тина, и может быть ианользовано дл перемещени различных грузов в цехах машиностроительных заводов.For brevity, it refers to the transporting machines, namely to the trolley conveyor (pa: m vertically closed mud, and can be used to transport various goods in the workshops of engineering plants.
Изв-естен вертикально замкнутый тележечный кон1вейер, содержащий взаимонеов занные тележки, верх1ний и нижний русы путей и передаточные секции по концам конвейера, имеющие приводы их вертикального перемещени .и приводы ;переталк1и,вани тележекThe vertical vertically carriage conveyor belt, containing intertwined bogies, upper and lower russes of the tracks and transfer sections at the ends of the conveyor, having drives for their vertical movement and drives;
1.one.
Наличие четырех приводов в конвейереFour drives in the conveyor
приводит к сложной системе управлени и, как следствие, к недостаточной надежности работы конвейераИзвестен также тележечиый конвейер вертикально за1мкнутого тина, содержащий взаимонеав занные тележки, верхний рус путей с приводом перета1лк«вани тележек, нижний рус путей с приводом переталкивани тележек и две лри;во1Д1Ные секции по концам конвейера 2.leads to a complex control system and, as a result, to a lack of reliability of the conveyor. at the ends of the conveyor 2.
Известный конвейер также иимеет четыре управл емых привода и вследст1вие этого сложную систему электроавтоматики с взаимной блокир01вкой. Кроме этого, кинематика конвейера не позвол ет вести автоматическую разгрузку тележек в конце их движени .The well-known conveyor also has four controlled drives and, as a result, a complex electroautomatic system with interlocking. In addition, the kinematics of the conveyor does not allow for the automatic unloading of carriages at the end of their movement.
Целью изобретени вл етс упрощение управлени конвейером и обеопечени возможности автоматической разгрузки те.аежек. Это достигаетс тем, что один конец передаточных секций закреплен на основаиии щарнирно , а другой, примыкающий к пут м, снабжен фиксатором, а на наружной поверхности щарпирно зак|ре ленного гидроцилиндра установлен стержень, шарнирно св занный с фиксатором и имеющий упор, св занный со щтоком гидроцилиндра, взаимодействующим с траверсой-толкателем тележек.The aim of the invention is to simplify the control of the conveyor and the possibility of automatic unloading of the pipe. This is achieved by the fact that one end of the transfer sections is fixed on the base and hinged, and the other side adjacent to the tracks is provided with a clamp, and on the outer surface of the shpirpl of the hydraulic cylinder there is a rod pivotally connected to the clamp and having a stop connected to the hydraulic cylinder rod, interacting with the traverse pusher carts.
На фиг. 1 показана принципиальна схема тележечного конвейера; на фиг. 2 и 3- схемы передаточных секций.FIG. 1 is a schematic diagram of a carriage conveyor; in fig. 2 and 3 schemes of transfer sections.
Предлагаемый конвейер состоит из взаимонесв заиных тележек /, верхнего руса путей 2, нижнего руса путей 5 и передаточных секций 4 и 5.The proposed conveyor consists of mutually mixed trolleys /, the upper rus of the tracks 2, the lower rus of the tracks 5 and the transfer sections 4 and 5.
Передаточна секци 4 содержит качающуюс секцию рельсовых путей 6. На одном из концов секции щарнирно закреплены две з)вездочки 7, а второй конец ее посредством вала 8 св зан со стержнем Р, имеющим упорThe transfer section 4 contains a swinging section of the rail tracks 6. At one of the ends of the section, two harnesses 7 are hinged, and the second end thereof is connected to the rod P having a stop by means of the shaft 8
5 /О и две щарнирно укрепленные звездочки //. Стержень 9 имеет возможность пе1ремещатьс по наружной поверхности шарнирно закрепленного гидроцилиндра 12, щток которого жестко св зан с двум цеп ми 13, охваты0 вающими звездочки И и две звездочки 14,5 / O and two hinged fortified asterisks //. The rod 9 has the ability to move along the outer surface of the hinged hydraulic cylinder 12, the shafts of which are rigidly connected with two chains 13, sprockets And and two stars 14, spanning
жеспко заюрапленные на валу 8. На этом же валу 8 жеспко закреплены еще две звездочки , охватываемые двум цеп ми 16, св заиными между -собой траверсой-иолкателемZhespko zauraplennye on the shaft 8. On the same shaft 8 Zhespko fixed two more stars, covered by two chains of 16, connected between the two-traverse beam and the
17,вза.имодействующим с тележками / конвейера .17, interacting with carts / conveyor.
Дл точной стыковки рельсовых лутей 6 передаточной секции 4 с верхним 2 и -нижним 3 русами путей .конвейера имеетс фиксаторFor precise joining of rail loops 6 of the transfer section 4 with the upper 2 and lower 3 channels of the conveyor.
18,шар-нирно закрепленный на залу 8 и вза.имодейст1вуюи11Ий с лазом 19 и с траверсой-толкателем 17.18, a ball mounted on hall 8 and the interim simulator with a manhole 19 and with a pusher bar 17.
Передаточна секци 5 аналогична по конструкции вышеаписаниой и отличаетс только тем, что фиисато|р 18 взаимодействует с тележкой / конвейера через рычажную систему 20.The transmission section 5 is similar in construction to the above and differs only in that the fiSat 18 interacts with the cart / conveyor through the lever system 20.
Дл автоматического |управлени циклом конвейера имеютс концевые выжлючателл 21 и 22, рагаиределительный золотник 23 -и поддерживающие клапаны 24 и 25.For automatic control of the conveyor cycle, there are end plugs 21 and 22, a valve spool 23 and support valves 24 and 25.
Работа конвейера осуществл етс Следующим образом.The conveyor is operated as follows.
При срабатывании концевого выключател 21 передаточна секци 4 состыкована с верхни(М русом путей 2, а передаточна секци 5 - с НИЖ1НИМ русом 1путей 3. Рабоча среда подаетс в цилиндровую полость гидродйлиидра 12 секции 5. Поддерживающий клапан 25 лропуокает рабочую среду только при подъеме давлени . Поэтому сначала совершаетс холостой ход гидроцилиндра 12 секции 5. Шток гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, поворачиваютс 31вездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 совершает холостой ход назад. В конце холостого хода траверсы-толкател 17 шток лидроцилИ1НДра 12 упираетс в ynoip 10 стержн 5 и с дальнейшим ходом штока секци 5 совершает холостой ход вверх.When the limit switch 21 is triggered, the transfer section 4 is docked with the upper one (M blue of paths 2, and transfer section 5 - with the BOTTOM of 1 path 3). The working medium is fed into the cylinder cavity of the hydrodyliidra 12 of section 5. The supporting valve 25 lances the working medium only when pressure rises. Therefore, the idle stroke of the hydraulic cylinder 12 of section 5 is first performed. The rod of the hydraulic cylinder 12 moves the chains 13, rotates 31 //, 14, /, and 7 stars and the traverse-pusher 17 idles back. At the end of idling the traverse pusher 17 LidrocylIdra 12 rests on the ynoip 10 of the rod 5 and, with a further stroke of the rod, section 5 idles upwards.
В конце холостого хода фиксатор 18 западает в паз 19 и передаточна секци 5 останавливаетс в состыкованном положении с верхни1М русом путей 2. Рабочее давление в гидросистеме повышаетс , открываетс поддержнвающий клалан 25 и рабоча среда поступает IB штоковую полость гидроцйлиндра 12 секции 4. При этом шток перемещает цели 13, вращаютс звездочки 11, 14, /5 и 7 передаточной секции 4 и леремещаютс цепи 16 с траве)р|сой-толкателбм 17. При своем движеНИИ траверса-толкатель проталкивает тележки 1 конвейера к верхнему русу путей 2 на один щаг. В конце своего движени траверсатолкатель нажимает на рычаг фиксатора 18. Фиксатор ВЫХОДИТ из паза 19 и передаточна секци 4 опускаетс и стыкуетс с нижним русом путей 3.At the end of idling, the latch 18 falls into the groove 19 and the transfer section 5 stops in the docked position with the upper light-brown path 2. The working pressure in the hydraulic system rises, the supporting clalan 25 opens, and the working medium enters IB the rod end of the hydraulic cylinder 12 of section 4. The rod moves targets 13, sprockets 11, 14, / 5 and 7 of the transfer section 4 rotate and chains 16 are moved from the grass) to the pusherlbm 17. When moving, the traverse pusher pushes the conveyor carts 1 to the upper track of the track 2 by one rail. At the end of its movement, the crosscutter presses the locking lever 18. The latch EXIT from the groove 19 and the transfer section 4 is lowered and joined to the lower light path 3.
При продвижении тележек 1 по верхнему русу путей 2 передн тележка заталкиваетс на передаточную секцию 5, в конце которой , наталкива сь на рычаг рычажной системы 20, выводит фиксатор 18 из па:за 19, и так как цилиндрова полость гидроцилнндра 12 этой секции находитс под давлением рабочей When moving the carts 1 along the upper floor of the tracks 2, the front carriage pushes onto the transfer section 5, at the end of which, pushing the lever of the lever system 20, removes the retainer 18 from the pas: 19, and since the cylinder cavity of the hydrocylindra 12 of this section is under pressure working
среды, то после вывода фиксатора 18 из паза шток гидроцилиндра 12 продолжает свой путь и поворачивает передаточную секцию 5 в верхнее наклонное положение автоматической разгрузки тележки 1. Груз соскальзывает, освобожда тележку. В крайнем верхнем положении передаточна секци 5 воздействует на концевой выключатель 22, который дает импульс па переключение распределительного золотника 23, после срабатывани которого поток рабочей среды направл етс в штоковую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции и под действием рабочей среды шток гидроцилиндра 12, перемеща сь в обратном направлении , поворач1И|вает передаточную секцию в нижнее положение. При этом тележка продолжает удерживать фиксатор 18 в отведен ном положении и он проходит паз 19, пе каса сь его. После стыковки передаточной секции 5 с нижним русом путей 3 дальнейшее движение штока гидроцилиндра 12 перемещает цепи 13, вращаютс звездочки //, 14, /5 и 7 и траверса-толкатель 17 передаточной секции проталкивает тележки / конвейера по нижнему русу путей на один шаг. В конце проталки1вани шток гидроцилиндра доходит до своего крайнего положени , давление рабочей ореды поднимаетс , открываетс поддерживаюший клапан 24 и рабоча среда, поступа в цилиндровую полость гидроцилиндра 12 передаточной секции 4, перемещает шток и стержень 9. Передаточна секци 4 поднимаетс до положени стыковки с верхним русом путей 2. При этом фиксатор 18 западает в паз 19 и срабатывает концевой выключатель 2Д который переключает распределительный золотник 33, цикл повтор етс .Wednesday, after removing the latch 18 from the groove, the rod of the hydraulic cylinder 12 continues its way and turns the transfer section 5 into the upper inclined position of the automatic unloading of the trolley 1. The load slides, releasing the trolley. In the extreme upper position, the transfer section 5 acts on the limit switch 22, which gives impetus to the switching of the distribution valve 23, after which the flow of the working medium is directed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 12 of the transfer section and under the action of the working medium of the hydraulic cylinder 12, moves in reverse direction, rotates the transfer section to the lower position. At the same time, the cart continues to hold the latch 18 in the retracted position and it goes through the groove 19, touching it. After docking the transfer section 5 with the lower light path 3, further movement of the rod of the hydraulic cylinder 12 moves the chains 13, the asterisks //, 14, / 5, and 7 rotate and the traverse-pusher 17 of the transfer section pushes the cart / conveyor along the lower floor of the track one step. At the end of pushing the rod of the hydraulic cylinder reaches its extreme position, the pressure of the working medium rises, the supporting valve 24 opens and the working medium enters the cylinder cavity of the hydraulic cylinder 12 of the transfer section 4, moves the rod and the rod 9. The transfer section 4 rises to the position of the joint with the upper wheel paths 2. In this case, the latch 18 sinks into the groove 19 and the limit switch 2D, which switches the distribution valve 33, is activated, the cycle repeats.
Вь полнение передаточных секций конвейера качающегос типа с пидроцилиндрами, осуществл ющими и передачу тележек с одного руса путей на другой и проталкивание тележек по русу, позвол ет уменьшить число приводов конвейера вдвое- Кроме того, объединение разводкой гидросистемы противоположных полостей гидроцилиндров обеих передаточных секций дает возможность управл ть ими как одним. За счет уменьшени количества приводов и упрощени электроавтоматики конвейера повышаетс надежность работы конвейера, сокращаютс простои рабочих и оборудовани . Автоматическа разгрузка тележак конвейера за счет на1клона передаточной секции на угол, позвол ющий соскальзыван1ие груза с платформы тележ1КИ, обеспечиваетс самой кинематикой конвейера, в результате чего отпадает необходимость в использовании дл этой цели подъемно-транспортных средств и обслуживающего персонала .Filling the transfer sections of the swinging type conveyor with hydraulic cylinders that both transfer the trolleys from one track to another and pushing the trucks along the gear helps to reduce the number of conveyor drives by half. Besides, the wiring of the hydraulic system of the opposite cavities of the hydraulic cylinders of the two transfer sections allows controlling be them as one. By reducing the number of drives and simplifying the automation of the conveyor, the reliability of the conveyor is improved, and the downtime of workers and equipment is reduced. The automatic unloading of the conveyor bogie due to the inclination of the transfer section at an angle allowing the load to slide from the bogie platform is provided by the kinematics of the conveyor itself, as a result of which there is no need to use elevators and maintenance personnel for this purpose.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742068978A SU601203A1 (en) | 1974-10-21 | 1974-10-21 | Trolley conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742068978A SU601203A1 (en) | 1974-10-21 | 1974-10-21 | Trolley conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU601203A1 true SU601203A1 (en) | 1978-04-05 |
Family
ID=20598865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742068978A SU601203A1 (en) | 1974-10-21 | 1974-10-21 | Trolley conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU601203A1 (en) |
-
1974
- 1974-10-21 SU SU742068978A patent/SU601203A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2635555A (en) | Conveying means | |
US3746148A (en) | Shuttle car mechanism for transferring loads between two stations | |
US1783363A (en) | System for handling freight and apparatus therefor | |
CZ282541B6 (en) | Goods train for transportation, loading and unloading long rails | |
FI99225C (en) | Transport systems for cargo and cargo transport agencies for the loading and unloading of vessels | |
US2321253A (en) | Transfer car | |
US4009792A (en) | Cargo conveying apparatus on motor truck | |
US2660127A (en) | Transfer mechanism for floor propellers | |
US3507406A (en) | Article conveying and handling apparatus for rack storage systems | |
US4408540A (en) | Method and conveyor system for processing articles through successive operations | |
WO1999044927A9 (en) | Container transfer crossover and system | |
US3924300A (en) | Shuttel car mechanism for transferring loads between two stations | |
US4027823A (en) | Loading-unloading apparatus for a vehicle | |
US4866281A (en) | Irradiation plant | |
RU2132790C1 (en) | Loose load platform body | |
US4337013A (en) | Plant with mobile platforms for parking motor vehicles or the like | |
US7121782B2 (en) | Container lift-off hoist | |
SE509318C2 (en) | Rail transport facility with gears, especially single-track suspension system | |
US5176485A (en) | Freight manipulator with articulated cantilever boom | |
SU601203A1 (en) | Trolley conveyer | |
US3610580A (en) | Trolley | |
SE435169B (en) | PALLET STORAGE DEVICE | |
US3175718A (en) | Apparatus for handling containers | |
JPS6319410B2 (en) | ||
KR100234783B1 (en) | Device for storing objects in a storage block |