SU600431A1 - Устройство дл дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам неразрушающего контрол  и может найти применение в металлургии и машиностроении.

Известно устройство дл  дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод его перемещени , выполненный в виде электродвигател  и редуктора , подпружиненные опорные по са, направл ющие узлы с роликами и узел креплени  преобразователей 1.

Однако такое устройство не может обеспечить контроль внутренней поверхностп трубопровода , имеющего гибы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода , содержащее корпус, привод перемещени  устройства, преобразователь и два установленных в параллельных плоскост х, перпендикул рных к продольной оси устройства, опорных по са, включающих пневмоцилиндры , центрирующие ролики и тормозные колодки , предназначенные дл  взаимодействи  с изделием.

В этом устройстве привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Опорные по са и преобразователь также снабжены пневмоцилипдрами. Однако устройство при движении в гибах трубоировода может быть заклинено. Кроме того , оно не позвол ет вести контроль трубопро водов с отводамн.

Целью изобретени   вл етс  повышение на дежностп устройства в работе. Дл  этого предлагаемое устройство снабжено двзм  карданными шарнирами, один из которых установлен на корпусе, а другой - на выходном валу привода, иа каждом из нпх установлены опорные по са, выполненные

каждый в виде двух параллельных между собой и соединенных со щтокамп пневмоцилппдров кронштейнов и св зывающих их посредством осей центрирующих роликов трехзвенников , тормозные колодки закреплены па кронштейнах , а преобразователь - па среднем звене трехзвенника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с частпчным разрезом; на фпг. 2 - вид по стрелке А на фпг. 1.

Устройство содержит корпус 1, привод 2 перемещени  устройства, преобразователь 3 и два устаповленных в параллельных плоскост х , перпенднкул риых к нродольной оси устройства, опорных по са 4 и 5. Последние

включают пневмоцнлнндры 6-9, центрирующие ролики 10-13 и тормозные колодки 14 и 15.

Claims (2)

1. Привод 2 перемещени  устройства выполнен , например, в виде реверснпного электроП вигатёл  с редукто|ром, выходной вал 16 которого выполнен в виде ходового винта. Устройство нмеет два карданных шарнира 17 и 18, нрйЧем шарнир 17 установлен на корнусе ., а шарнир 18 - на выходном валу 16 привода 2. На каждом из шарниров установлено по два пневмоцнлиндра 6 и 7. Каждый из по сов 4 и 5 выполнен в виде двух параллельных меледу собой кронштейнов 19 и 20, соединенных со штоками нневмоцилиндров 6 и 7. На концах кронштейнов 19 и 20 установлены в плоскости, перпендикул рной к оси устройства , центрирующие ролики 10-13, через оси которых трехзвенннки 21 и 22 св зывают кронштейны между собой. На кронштейнах расположены пневмоцилиндры 8 и 9, к штокам которых прикреплены тормозные колодки 14 и 15. На одном из средних звеньев трехзвенников по са 5 установлен преобразователь 3. Дл  обеспечени  поступательного движени  устройства выходной вал 16 привода сопр жен с гайкой 23, установленной в корпусе 1. Устройство снабжено распределительным механизмом 24 дл  одновременного включени  пневмоцилиндров 6 и 7 и поочередного - пиевмоцилиндров 8 и 9. Дл  обеспечени  обратного хода штоков пневмоцилиндров последние снабжены пружинами (не указаны). Устройство работает следующим образом. Устройство вводитс  в контролируемый трубопровод 25 при выключенных электродвигателе привода и пневмоцилиндрах 6-9. Нри этом оно нмеет минимальные габариты. Затем сжатый воздух подаетс  через распределительный механизм 24 в пневмоцилиндры 6 и 7обоих по сов 4 ц 5 и в цневмоцилиндры 8 и 9 по са 4. При этом ролики 10-13 цриход т в соприкосновение с внутренней новерхностью трубопровода, обеспечива  цеитрированне устройства в трубопроводе, а тормозные колодки 14 и 15 по са 4 плотно прижилтаютс  к поверхности трубопровода, фиксиру  в нем по с 4 н св занный с ним корпус 1. Носле этого включают электродвигатель привода, выходной вал 16 которого перемещает опорный по с 5 на заданную величину хода. Затем через распределительный механизм сжатый воздух подастс  в пиевмоцилиидры 8 и 9 по са 5 и сбрасываетс  из нневмоцилиндров 8и 9 по са 4, фиксиру  отиосительпо трубопровода по с 5 и св занный с ним выходной вал 16. Нри этом колодки 14 и 15 по са 4 отжимаютс  от поверхности трубопровода, и по с 4 вместе с корпусом I совершает вращательнопоступательное движение к но су 5 на ту же величину хода. Новтор   описанный цикл, устройство перемещаетс  в трубопроводе. Нри этом преобразователь 3 осуществл ет коитроль состо ни  материала трубопровода. Обратный ход устройства обеснечиваетс  изменением нанравлени  вращени  реверсивиого электродвигател  привода
2. 2. Наличие шарнирного креплени  онорных по сов соответственно к корпусу н выходному валу привода позвол ет производить контроль трубонроводов с гибами. Вынолнение опорных по сов согласно изобретению обеспечивает точное центрирование устройства в трубопроводе, что повыщает надежность и качество контрол , а также нозвол ет осуществл ть контроль внутренней новерхности трубопроводов с отводами. Предлагаемое устройство может перемещатьс  также на наклонных и вертикальных участках трубопроводов. Формула изобретени  Устройство дл  дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус , привод неремещени  устройства, нреобразователь н два установленных в параллельных плоскост х, нерпепдикул рных к продольной оси устройства, опорных по са, включающих пневмоцилиидры, центрирующие ролики и тормозные колодки, предназначенные дл  взаимодействи  с изделием, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надел ностн устройства в работе, оно снабжено двум  карданными шарнирами, один из которых установлен на корпусе, а другой - на выходном валу привода, на каждом из них установлены опорные по са, выполненные каждый в виде двух параллельных между собой и соединенных со щтоками пневмоцилиндров кронштейнов и св зывающих их посредством осей центрирующих роликов трехзвенников, тормозные колодки закреплены па кронштейнах, а преобразователь- на среднем звене трехзвенника .

   /

   72

   2S