SU600390A1

SU600390A1 - Angular displacement pneumatic sensor

Info

Publication number: SU600390A1
Application number: SU731945036A
Authority: SU
Inventors: Ромутис-Ромуальдас Стяпо Семежявичюс; Юрий Захарович Селюков
Original assignee: Вильнюсское Проектно-Конструкторское Бюро Механизации Иавтоматизации
Priority date: 1973-07-18
Filing date: 1973-07-18
Publication date: 1978-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть иснользовано дл контрол углового положени нрецизионных делительных столов.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the angular position of precision cutting tables.

В ман1иностроении известны устройства пневматического контрол размеров, основанные на применении пневматических сопл. Дл настройкн пневматических датчиков сонла устанавливаетс с возможностью неремещени по нормали к рабочей поверхности 1.Pneumatic size control devices based on the use of pneumatic nozzles are known in man-building industry. For tuning pneumatic sensors, the sonla is installed with the possibility of non-displacement normal to the working surface 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс пневматический датчик угловых перемещений, у которого заслонка выполнена в виде многозубого диска, скрепленного, например, с делительным столом , а корпус выполнен в виде окрул ;ающей диск круговой камеры с соилами, обращенными своими выходными отверсти ми в сторону диска 2.The closest technical solution to the invention is a pneumatic angular displacement sensor, in which the flap is made in the form of a multi-tooth disk fastened, for example, with a dividing table, and the casing is made in the form of an circular disk with a circular chamber with its outlet openings in disk side 2.

Однако точность контрол углового положени с помощью этого датчика зависит от точности выставки сопл в заданном угловом положении по окружности, Кроме того, дл достижени максимальной точности работы датчика (дл его настройки) нужно иметь возможность регулировать зазор зубь ми новоротного диска и сонлами. Это может быть достнгнуто за счет смещени сопл в радиальном и тангенциальном направлени х.However, the accuracy of the control of the angular position with this sensor depends on the accuracy of the nozzles at a given angular position around the circumference. In addition, to achieve the maximum accuracy of the sensor (to adjust it), you must be able to adjust the gap between the teeth of the rotary disk and the seat. This can be achieved by displacing the nozzles in radial and tangential directions.

Недостатком этого датчика вл етс также отсутствие возможности регулировки как радиального, так и тангенциального ноложени сопл.The disadvantage of this sensor is also the inability to adjust both the radial and tangential position of the nozzles.

Целью изобретени вл етс повышение точности отсчета угловых перемещений.The aim of the invention is to improve the accuracy of the reference angular displacements.

Дл этого предлагаемый пневматический датчик угловых перемещений снабжен механпзмом перемещени сопл в тангенциальном и радиальном направлени х, выполненным, например, в виде эксцентриковых втулок, расположенных в отверсти х стенки круговой камеры.For this, the proposed pneumatic angular displacement sensor is equipped with a mechanical mechanism for moving nozzles in the tangential and radial directions, made, for example, in the form of eccentric sleeves located in the apertures of the wall of the circular chamber.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого датчика угловых перемещений; на фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блоксхема выключени датчика.FIG. 1 shows a diagram of the proposed angular displacement sensor; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one; in fig. 3 - sensor shutdown block circuit.

Пневматический датшк угловых неремещений содержит выиолненный в виде Kpyioвой камеры корпус 1 с радиально расположенными соилами 2, обращенными выходными отверсти ми к геометрическому центру круговой камеры. Внутри круговой камеры размещена заслонка 3, выполненна в виде многозубого диска с осью вращени , совпадающей с геометрическим центром круга. Миогозубый диск установлен но оси делительного стола (не показан) и скренлен с ним.The pneumatic angular displacement sensor contains case 1, made in the form of a Kpyio camera, with radially located sockets 2, with outlet openings facing the geometric center of the circular camera. Inside the circular chamber, a flap 3 is arranged, made in the form of a multi-tooth disc with an axis of rotation coinciding with the geometric center of the circle. The miogozuby disk is installed but the axis of the dividing table (not shown) and skrenlen with it.

Устройство содержит механизм перемещени сопл в радиальном п тангенциальном направлени х , выиолненный в виде втулок 4 (см. фиг. 1 н 2), в эксцентриковых отверсти х которых расположены сонла 2.The device contains a mechanism for moving nozzles in radial and tangential directions, made in the form of sleeves 4 (see Fig. 1 H 2), in which eccentric openings are located the horn 2.

Возможность радиального смещени сопла обеспечиваетс благодар наличию зазора между втулкой 4 и отверстием в корнусе 1. Регулировка тангенциального положени сопла нроизводитс посредством вращени втулки . Фиксаци втулки осуществл етс посредством впита 5, фиксаци сопла 2 во втулке 4 - иосредством винта 6.The possibility of radial displacement of the nozzle is ensured by the presence of a gap between the sleeve 4 and the hole in the corneus 1. Adjusting the tangential position of the nozzle is produced by rotating the sleeve. The sleeve is fixed by means of an absorbed 5, the nozzle 2 is fixed in the sleeve 4 by means of the screw 6.

Дл фиксации нзменений давлени в датчике применено дистанционное отсчетное устройство 7, подключенное через стабилизатор 8 к сети сжатого воздуха (см. фиг. 3).To fix the pressure changes in the sensor, a remote reading device 7 is used, connected through a stabilizer 8 to a compressed air network (see Fig. 3).

Пневматнческнй датчик угловых иеремещений работает следующим образом.Pneumatic angular displacement sensor works as follows.

Воздух с давлением Р подаетс через стабилизатор 8 и поступает в отсчетное устройство 7 н в корпус датчика 1. При повороте датчика угловых иеремещений заслоика 3, скрепленна с ним, перекрывает часть выходпых отверстий сопл 2. Через свободную часть соил воздух выходит в атмосферу. В пневматической отсчетной системе устаиавлнваетс давление, завис щее от суммарного сопротивлени соил 2, но величине которого суд т об угловом положении датчика угловых перемещеннй .Air with pressure P is fed through the stabilizer 8 and enters the reading device 7n into the sensor body 1. When the angle sensor moves the interlock 3, fastened with it, it closes part of the outlet openings of the nozzles 2. The air enters the atmosphere through the free part. In the pneumatic reading system, a pressure is established depending on the total resistance of the coil 2, but the value of which is judged on the angular position of the angular displaced sensor.

Дл достижени точного заданного углового положени сопл 2 провод т их тангенциальную регулировку. Дл этого отпускают вннт 5 и поворачивают втулку 4 вокруг ее оси на небольшой угол, что обеснечивает тангенциальное смещение сопла 2. Зазор между соплом 2 и зубом многозубого диска 3 регулируют, отпустив винт 6 и перемеща сопло 2 в осевом направлении.In order to achieve an exact predetermined angular position of the nozzles 2, they are tangentially adjusted. To do this, release the internal unit 5 and turn the sleeve 4 around its axis at a small angle, which eliminates the tangential displacement of the nozzle 2. The gap between the nozzle 2 and the tooth of the multi-toothed disk 3 is adjusted by releasing the screw 6 and moving the nozzle 2 in the axial direction.

Claims

1. Balakshin O. B. Automation of pneumatic control of dimensions in the machine-building industry) 1ii.

M., “Mechanical Engineering, 1964, p. 260-261, FIG. 139.

2. USSR author's certificate №410245, cl. G 01B, 13/18, 1972..

2.