SU600025A1 - Система управлени двухканатной грузовой дорогой между судами в море на ходу - Google Patents

Description

К недостаткам указанной системы относ тс  отсутствие плавного автоматического регулировани  скорости грузовой тележки в зависимости от рассто ни  между ней и приемным Хпередаюш.им устройством), отсутствие автоматического управлени  движением грузовой тележки на мачте передающего (принимающего ) устройства, отсутствие оперативного контрол  процесса грузопередачи. Все эти недостатки привод т к снижению эффективности грузопередачи и безопасности передаваемого груза и грузовых устройств.

Известна также система управлени  двухканатной грузовой дорогой меледу судами в море на ходу, содержаща  установленный на передающем судне блок след щего управлени  приводом дифференциальный лебедки, тахогенератор , св занный через редуктор с валом барабана лебедки, датчики рассто ний грузового контейнера до передающего и приемного устройств, блок выбора режима, св занный одним из своих выходов с одним из входов блока коммутации, другие входы которого соединены соответственно с ручным и автоматическим задатчиками скорости движени  грузового контейнера, а одним из выходов - с суммирующим элементом блока след щего управлени  .приводом дифференциальной лебедки, и установленные на принимающем и передающем судах блоки контрол  процесса грузопередачи 2.

Недостатками такой системы управлени   вл ютс  низка  эффективность грузопередачи из-за отсутстви  оперативной св зи сигналов управлени  между передающим и принимающим судами и отсутствие защиты и предупреждени  передаваемого груза от столкновени  и ударов при подходе к передающему (принимающему) устройству.

Цель изобретени  - повыщение эффективности и безопасности передачи груза.

Это достигаетс  тем, что предлагаема  система снабжена установленными на передаюш ,ем суднеблоком управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, пороговым блоком, одним блоком уплотнени  информации и установленными на принимающем судне блоком управлени  движением контейнера на мачте принимающего судна, блоком аварийной отдачи канатной дороги и другим блоком уплотнени  информации, при этом оба блока уплотнени  информации св  заны кабель-тросом через токопереход, вход одного из них подключен к одному из выходов блока выбора режима, а другого - к блоку управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, а выходы их соответственно - к блокам контрол  процесса грузопередачи и к одному из входов блока коммутации, другие входы которого соединены соответственно с выходом блока управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, с выходом порогового устройства , подключенного своим входом к выходу-датчика обратной св зи блока след щего

управлени  приводом дифференциальной лебедки , к суммирующему элементу которого подключены через блок коммутации выходы датчиков рассто ни  грузового контейнера до 5 принимающего и передающего устройств, блок уплотнени  информации на принимающем судне подключен к блоку аварийной отдачи канатной дороги и к блоку управлени  движением контейнера на мачте принимающего устройства, выход которого соединен с одним из входов блока контрол  процесса грузопередачи , другой вход которого подключен к выходу блока аварийной отдачи канатной дороги.

Кроме того, блок аварийной отдачи ка15 натной дороги состоит из последовательно соединенных ручного задатчика, усилител , реле времени и исполнительного механизма.

На чертеже нредставлена функциональна  схема описываемой системы.

0 Система содержит установленные на передающем судне блок 1 след щего управлени  приводом дифференциальной лебедки 2, состо щий из последовательно соединенных суммирующего элемента 3, усилител  4, двигател  5, на валу которого установлен понижающий редуктор 6, выходы которого кинематически соединены с датчиком 7 обратной св зи, например сельсин-датчиком, и насосом 8 переменной производительности, соединенным с 0 гидроприводом 9 лебедки 2, тахогенератор 10, кинематически св занный с редуктором 11, кинематически св занным € валом барабана вытравливаемой ветви каната лебедки 2, а электрически - с одним из входов блока 12 контрол  процесса грузопередачи, другие входы которого подключены к выходу блока 13 уплотнени  информации, одному из выходов блока 14 управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, с выходаQ ми датчиков 15 и 16 рассто ни  грузового контейнера до приемного и передающего устройств , выполненных в виде сельсин-датчиков, кинематически св занных с валом редуктора И; блок 17 коммутации, входы которого соединены с выходами ручного 18 и автоматического 19 задатчиков скорости движени  грузового контейнера, выходами блока 20 выбора режима, блока 14, блока 13, датчиков 15 и 16 и порогового устройства 21, вход которого Q подключен к выходу сельсина-датчика 7.

Выход блока 17 коммутации подключен к одному из входов суммирующего элемента 3 блока 1.

На принимающем судне установлены блок

g 22 уплотнени  информации, св занный своими

выходами соответственно со входами блока 23

управлени  движением грузового контейнера

на мачте принимающего устройства и входом

блока 24 аварийной отдачи канатной дороги,

Q выход которого соединен с одним из входов

блока 25 контрол  процесса грузопередачи,

другой вход которого подключен к выходу

блока 23.

Блок 24 состоит из последовательно соединенных ручного задатчика 26, усилител  27,

реле 28 времени и исполнительного механизма 29.

Блоки 13 и 22 уплотнени  информации св заны между собой кабель-тросом 30 через токопереход 31.

Система работает следующим образом.

Начало работы определ етс  включением питани  системы на блоке 20 выбора режима работы и переключени  работы посредством задатчика 19 в автоматический режим. При этом сигналы с блока 20 поступают в блок 17 коммутации, в блок 14 управлени  движением грузового контейнера на мачте передающего устройства и через блок 13 уплотнени  информации передающего судна, токопереход 31, кабель-трос 30, блок 22 уплотнени  информации принимающего судна в блок 23 управлени  движением грузового контейнера на мачте принимающего устройства. По этим сигналам блок 14 обеспечивает подъем грузового контейнера в верхнее положение мачты передающего устройства, блок 23 обеспечивает подъем роловы принимающего устройства в верхнее положение мачты, а блок 17 коммутации подключает выход порогового устройства 21 к входу суммирующего элемента 3 блока 1.

После того как на мачтах передающего и принимающего устройств установлены в их верхнее положение (исходное) соответственно грузовой контейнер и голова приемного устройства , блоки 14 и 23 выдают сигналы в блок 17 коммутации и блоки 12 и 25 контрол . По этому сигналу блок 17 подключает выход задатчика 19 к входу суммирующего элемента 3 блока 1. При этом сигнал с выхода задатчика 19 через элемент 3 подаетс  на вход усилител  4, с выхода которого усиленный сигнал подаетс  на управл ющую обмотку реверсивного двигател  5. Двигатель 5 через понижающий редуктор 6 перемещает люльку насоса 8 переменной производительности, задава  необходимую производительность гидроприводу 9 и направление его отработки на обеспечение движени  контейнера с грузом в сторону принимающего груз судна. При этом задаетс  производительность така , что обеспечиваетс  мала  скорость отхода контейнера от передающего устройства. Одновременно с отработкой на насос 8 переменной производительности приводитс  во вращательное движение через редуктор 6 ротор сельсина-датчика 7, с выхода которого напр жение в противофазе сигналу с задатчика 19 подаетс  на один из входов элемента 3, обеспечива  тем самым отслеживание перемещени  люльки насоса 8 переменной производительности по входному сигналу на усилитель 4. Одновременно напр жение с выхода сельсина-датчика 7 подаетс  на вход порогового устройства 21, которое срабатывает при некотором значении напр жени , соответствующем малой скорости отхода грузового контейнера от передающего устройства. С выхода порогового устройства 21 напр жение подаетс  в блок 17 коммутации, который в этом случае срабатывает е временной задерж

кой пор дка 4 с, что соответствует отходу грузового контейнера на малой скорости от передающего устройства пор дка на 4-5 м. При срабатывании блок 17 отключает выход задатчика 19 от элемента 3 и подключает к нему выход датчика 16. При этом с выхода датчика 16 на вход элемента 3 подаетс  напр жение, пропорциональное рассто нию от грузового контейнера до приемного устройства.

Таким образом, с этого момента происходит автоматическое регулирование скорости движени  контейнера в сторону к приемному устройству в зависимости от рассто ни  между контейнером и приемным устройством.

В св зи с тем, что сигнал, соответствующий этому рассто нию, в момент его подачи на вход элемента 3 имеет значительное значение, то скорость контейнера резко нарастает по сравнению со скоростью его отхода от передающего устройства и убывает плавно пропорционально уменьшению рассто ни  между контейнером и приемным устройством. При этом на рассто нии контейнера от приемного устройства пор дка 4 м сигнал с датчика 16, подаваемый на вход элемента 3, обеспечивает посадочную скорость.

При входе контейнера в голову приемного устройства сигнал с выхода датчика 16 равен нулю, что определ ет отработку люльки насоса 8 переменной производительности в нейтральное положение, соответствующее нулевой производительности гидропривода 9 дифференциальной лебедки 2.

Так как сигнал, снимаемый с выхода датчика 16, равен сигналу управлени  по амплитуде , но находитс  в противофазе с ним, то при достижении определенного минимального его значени , близкого к нулю, пороговое устройство 21 отрабатывает в нейтральное состо ние блок 17 коммутации, который отключает с временной задержкой пор дка 4 с, вполне достаточной с определенным запасом дл  захода и фиксации грузового контейнера в голове приемного устройства, выход датчика 16 от входа элемента 3 блока 1.

При заходе грузового коитейнера в голову приемного устройства блок 23 автоматического управлени  двил ением грузового контейнера на мачте принимающего устройства выдает сигнал через блок 22 уплотнени  информации, кабель-трос 30, токопереход 31, блок 13 уплотнени  информации на передающем судне в блок 17 коммутации, который по этому сигналу отключает от элемента 3 все цепи управл ющих сигналов. Одновременно этот сигнал подаетс  в блоки 25 и 12 контрол .

Далее блок 23 обеспечивает опускание головы приемного устройства с грззовым контейнером на палубу, его разгрузку и подъем в верхнее положение мачты приемного устройства .

После разгрузки контейнера и фиксации головы приемного устройства в верхнем положении блок 23 выдает сигнал через блок 22, кабель-трос 30, токопереход 31, блок 13, блок

17 коммутации. Одновременно этот сигнал подаетс  в блоки 25 и 12 контрол . По этому сигналу блок 17 подключает задатчик 19 к входу элемента 3 таким образом, что сигнал с него подаетс  в противофазе сигналу, подаваемому с задатчика 19 при движении контейиера в сторону к принимающему груз судну . Это обеспечивает отработку след щим блоком 1 перемещение люльки насоса 8, определ ющее движение грузового контейнера в сторону передающего судна с малой скоростью . При отходе грузового контейнера от передающего устройства иа рассто ние пор дка 2 м сигнал с выхода датчика 7, подаваемый на вход порогового устройства 21, обеспечивает его срабатывание. При этом сигнал с устройства 21 поступает на блок 17, который , срабатыва , отключает выход задатчика 19 от входа элемента 3 и подключает к нему выход датчика 15.

Сигнал с датчика 15, пропорциональный рассто нию грузового контейнера от передающего судна (устройства), поступает иа вход элемента 3, что обеспечивает, начина  с этого момента, автоматическое регулирование скорости движени  грузового контейнера к передающему груз судну по этому управл ющему сигналу. Сигнал с датчика 15 также одновременно поступает в блок 12 контрол .

В первый момент времени скорость грузового контейнера резко возрастает, а затем постепенно плавно убывает и на рассто нии от передающего судна пор дка 4 м становитс  равной посадочной. При этом сигнал с датчика 7 становитс  по амплитуде равный такому значению, что пороговое устройство 21 выдает сигнал в блок 17 коммутации, который отключает с временной задержкой пор дка 4 с, что вполне обеспечивает фиксацию грузового контейнера в голове передающего устройства, выход датчика 15 от входа элемента 3. После фиксации контейнера в голове передающего устройства блок 14 выдает сигнал в блок 17 коммутации, который в результате этого отключает все цепи управл ющих сигналов от элемента 3. Этот сигнал также подаетс  в блок 12 контрол . После этого блок 14 обеспечивает опускание грузового контейнера на палубу , его загрузку и подъем в верхнее положение мачты передающего устройства. На этом цикл автоматического управлени  передачей груза заканчиваетс .

Система допускает также ручной режим работы (автоматизированный).

В результате переключени  на блоке 20 выбора режимов выдаетс  сигнал в блок 17 коммутации , который подключает выход ручного задатчика 18 к входу элемента 3. В отличие от автоматического режима работы блок 17 коммутации в ручном режиме работы не подключает выходы датчиков 15 и 16, порогового устройства 21 и задатчика 19 к входам эле мента 3 и управление ведетс  оператором пу тем ручного управлени  задатчиком 18, орит . ентиру сь нэ noK&sapHg Одока 12 контрол Формула изобретени 

1.Система управлени  двухканатной грузовой дорогой между судами в море на ходу, содержаща  установленный на передающем судне блок след щего управлени  приводом дифференциальной лебедки, тахогенератор, св занный через редуктор с валом барабана лебедки, датчики рассто ний грузового контейнера до передающего и приемного устройств , блок выбора режима, св занный одним из своих выходов с одним из входов блока коммутации, другие входы которого соединены соответственно с ручным и автоматическим задатчиками скорости грузового контейнера, а одним из выходов - с суммирующим элементом блока след щего управлени  приводом дифференциальной лебедки, и установленные на принимающем и передающем судах блоки контрол  процесса грузопередачи , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности и безопасности передачи груза, она снабжена установленными на передающем судне блоком управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, пороговым блоком, одним блоком уплотнени  информации и установленными на дринимающем судне блоком управлени  двилсением контейнера на мачте принимающего

.судна, блоком аварийной отдачи канатной дороги и другим блоком уплотнени  информации , при этом оба блока уплотнени  информации св заны кабель-тросом через токопереход, вход одного из них подключен к одному из

выходов блока выбора режима, а другого - к блоку управлени  (Движением контейнера на мачте передающего устройства, а выходы их соответственно - к блокам контрол  процесса грузопередачи и к одному из входов

блока коммутации, другие входы которого соединены соответственно с выходом блока управлени  движением контейнера на мачте передающего устройства, с выходом порогового устройства, подключённого своим входом

к выходу датчика обратной св зи блока след щего управлени  приводом дифференциальной лебедки, к суммирующему элементу которого подключены через блок коммутации выходы датчиков рассто ни  грузового контейнера до принимающего и передающего устройств , блок уплотнени  информации на принимающем судне подключен к блоку аварийной отдачи канатной дороги и к блоку управлени  движением контейнера на мачте принимающего устройства, выход которого соединен с одним из входов блока контрол  процесса грузопередачи, другой вход которого подключен к выходу блока аварийной отдачи канатной дороги.

2.Система до п. 1, отличающа с  тем, что блок аварийной отдачи канатной дороги состоит из последовательно соединенных ручного задатчика, усилител , реле времени и ИС

цолнйтельнрго меаднизма,

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США №3361080, кл. 104-114, 1971.

2. Андреева Л. Н. и др. Средства передачи грузов на суда в море. Л., 1973, с. 115-133.