SU599896A1

SU599896A1 - Automatic spring-coiling machine

Info

Publication number: SU599896A1
Application number: SU752305026A
Authority: SU
Inventors: Сергей Яковлевич Мясюгов; Александр Сергеевич Мясюгов
Original assignee: Myasyugov Sergej Ya; Myasyugov Aleksandr S
Priority date: 1975-12-25
Filing date: 1975-12-25
Publication date: 1978-03-30

Description

тически св занные между собой через шестерни 31-33. Ползун 27 кинематически св зан рычагами 34 и 35 с копирным диском 36. На плече рычага 34 подвижно установлены каретка 37 и винт 38, служащие дл регулировки соотношени плеч рычагов 34 и 35. Пружины 39 и 40 служат дл силового замыкани рычажно-шестеренчатой передачи с копирным диском 36. Копирный диск 36 закреплен па конце копирного вала 41. Копириый вал 41 через шестерни 42 и 43, подвижный блок 44, установленный на валу 45, и через цепную передачу 46 св зап с вариатором 47. Шестерни 42 и 43 и блок 44 вместе с вариатором служат дл расширени диапазона бесступенчатого регулировани скоростей. Вариатор 47 через цепную передачу 48 кинематически св зан с приводным валом 18. Копирный вал 41 кинематически св зан через подвижный блок 49 и шестерни 42 или 43 с кулачковым валом 50, на котором установлены кулачки 51 шагозадаюшего механизма и лепесток 52 дл управлени муфтой механизма отрезки. Шаговые упоры 53 и 54 укреплены на штангах 55 и 56, соединенных между собой траверсой 57, и служат дл задачи шага навиваемых пружин. В траверсу между штангами резьбовой частью ввернут шток 58, головка которого контактирует с роликом углового рычага 59. Угловой рычаг через рычаги 60 и 61 кинематически св зан с кз лачками 51. Па плече рычага 60 имеетс подвижна каретка 62 с регулировочным винтом 63, служаша дл изменени соотношений плеч рычагов 60 и 61. Шлицевый конец штока 58 цепной нередачей 64 св зан с валиком 65, на конце которого имеетс руко тка 66 дл ручной регулировки положени шаговых упоров по отношению к линии подачи проволоки. Пружина 67, установленна на штоке 58, служит дл силового замыкани рычажной системы с кулачками 51. Внутренний нож 68, закрепленный в подвижной плите 69, и внешний нож 70, укрепленный на подвижной ползушке 71, отрезают навитую пружину. Ползушка 72 используетс дл установки внешнего ножа при отрезке левозаходных пружин. Ползушки 71 и 72 одними своими концами подвижно установлены на ос х 73 и 74, а другими концами установлены на эксцентриковых концах валов 75 и 76, которые в свою очередь установлены в цодвижных плитах 69 и 77 и св заны между собой шестерн ми 78 и 79. Вал 76 проходит внутри вала 80, и на концах этих валов установлены ведома и ведуша часть муфты 81, включающей отрезной механизм в момент отрезки навитой пружины . Вал 80 через шестеренчатую перекрещивающуюс передачу (коническую или винтовую ) шестерн ми 82, 83, телескопическим валом 84, шестерн ми 85 и 86 кинематически св зан с приводным валом 18. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 На концах вала 75 установлен тормоз-фиксатор 87, жестко соединенный с плитой 77 и служащий дл остановки валов 75 и 76 в исходном ноложенни. На плитах 69 и 77 закреплены зубчатые рейки 88 и 89, наход н иес в зацеплении с шестерн ми 90 и 91, установленными на синхронизирующем валу 92. Шестерн 91 находитс Б зацеплении с шестерней 93, установленной на валу 94, на котором укреплены и шестерни 32, 33 механизма навивки. Пружины 95 и 96 служат дл силового замыкани рычажной системы между конирным диском и механизмом отрезки. Автомат дл навивки пружин работает следующим образом. От двигател 20 через клиноременную передачу 19 вращение передаетс приводному валу 18, от которого получают движени все механизмы автомата. При навивании пружин проволока 22 через устройство 21 дл правки прот гиваетс роликами 2-5 и подаетс к навивочным упорам 23 н 24, где она завиваетс в пружину. Вращение приводного вала 18 передаетс через шестерни 16 и 17 валу 15, от которого через щестерни 14 и 6-9 передаетс валам 10-13 и роликам 2-5. При навивке фигурных пружин упоры 23 и 24 наход тс в посто нном движении, то отдал сь от начальной точки изгиба проволоки , то приближа сь к ней. При отдалении упоров от начальной точки изгиба нроволоки диаметр навиваемой пружины увеличиваетс , а при сближении упоров - уменьшаетс . В результате кинематической св зи механизма навивки с механизмом отрезки внзтренний нож 68 и внешний нож 70 также отдал ютс от начальной точки изгиба проволоки или сближаютс с ней. Движение зпоров и ножей происходит на пропорциональное рассто ние и осуществл етс от копирного диска 36, через рычаги 34 и 35 шестерни 31-33 и вал 94. Величина хода упоров и ножей устанавливаетс изменением соотношени плеч рычагов 34, 35 и нередвнжением каретки 37 при помощи винта 38. От вала 94 через шестернн 93 и 91 движение передаетс синхронизирующему валу 92, а от синхронизирующего вала, через шестерни 90, 91 и зубчатые рейки 88, 89 - плитам 69 и внещнему ножу 70. Копирный диск 36 вместе с копирным валом 41 приводитс во вращение от нриводного вала через цепную передачу 48, вариатор 47, цепную передачу 46, вал 45, а затем через блок шестерен 44 и шестерни 42 и 43. Шестеренна передача в сочетании с вариатором позвол ет расширнть диапазон скоростей вращени копирного вала 41 и кулачкового вала 50 и обеспечивает бесступенчатую регулировку скоростей их вращени . При навивании пружины с опорными крайними витками и с шагом между рабочими витками шаговые упоры 53 и 54 занимают определенное положение по отношению к линии подачи проволоки навиваемой пружины. После навивки первого опорного витка шаговые упоры выдвигаютс в рабочее положение н воздействуют на витки, остава сь в этом положении во врем навивки рабочих витков. Перед концом навивки шаговые упоры отвод тс в исходиое, нерабочее положение, и второй опориый виток навиваетс без их воздействи . При навивке правозаходных пружин на витки действует шаговый упор 53, а при навивке левозаходных - шаговый упор 54.tically interconnected via gears 31-33. The slider 27 is kinematically connected by levers 34 and 35 with a cam disc 36. A carriage 37 and a screw 38 are movably mounted on the shoulder of the lever 34 to adjust the leg ratio of the levers 34 and 35. The springs 39 and 40 are used to force the lever-gear transmission with the copier disc 36. Copier disk 36 is fixed on the end of the copier shaft 41. Copy shaft 41 through gears 42 and 43, movable unit 44 mounted on shaft 45, and through chain transmission 46 connected with variator 47. Gears 42 and 43 and unit 44 together with variator serve to expand the range of infinitely variable speed control. The variator 47 is connected kinematically through the chain gear 48 to the drive shaft 18. The copier shaft 41 is kinematically connected through the movable block 49 and gears 42 or 43 to the camshaft 50, on which the shafts 51 cams 51 and the lobe 52 are installed to control the parting clutch. Stepper stops 53 and 54 are fixed on the rods 55 and 56, connected by a cross-beam 57, and serve for the task of winding springs pitch. A rod 58 is screwed into the yoke between the rods, the head of which contacts the roller of the angular lever 59. The corner lever through the levers 60 and 61 is kinematically connected to the short arm 51. The shoulder of the lever 60 has a movable carriage 62 with an adjusting screw 63, which serves to change the ratios of the arms of the levers 60 and 61. The slotted end of the rod 58 of the chain irregularity 64 is connected to a roller 65, at the end of which there is a handle 66 for manually adjusting the position of the stepping stops relative to the wire feed line. A spring 67 mounted on the rod 58 serves to forcefully close the lever system with the cams 51. The inner knife 68 fixed in the movable plate 69 and the outer knife 70 mounted on the movable slide 71 are cut off the wound spring. The slider 72 is used to mount the outer knife when cutting the left-spring springs. The sliders 71 and 72, with their ends alone, are movably mounted on axles 73 and 74, while the other ends are mounted on the eccentric ends of the shafts 75 and 76, which in turn are installed in the sliding plates 69 and 77 and are connected to each other by gears 78 and 79. The shaft 76 extends inside the shaft 80, and at the ends of these shafts, a knowledge of and leading a part of the coupling 81 is installed, which includes a cutting mechanism at the time of cutting the wound spring. The shaft 80 through a gear overlapping transmission (bevel or screw) gears 82, 83, a telescopic shaft 84, gears 85 and 86 is kinematically connected with the drive shaft 18. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 At the ends of the shaft 75 a brake latch 87 is mounted, rigidly connected to the plate 77 and serving to stop the shafts 75 and 76 in the initial position. The racks 88 and 89 are fixed on the plates 69 and 77, which are engaged with the gears 90 and 91 mounted on the synchronizing shaft 92. The gear 91 is in gearing with the gear 93, mounted on the shaft 94, on which the gears 32 are fixed. , 33 coiling mechanism. The springs 95 and 96 are used for power closure of the lever system between the rip disk and the cutting mechanism. The spring coiling machine operates as follows. From the engine 20, the rotation is transmitted via the V-belt drive 19 to the drive shaft 18, from which all the mechanisms of the machine receive movements. When the springs are wound, the wire 22 through the straightening device 21 is pulled by the rollers 2-5 and fed to the winding stops 23 and 24, where it curls into the spring. The rotation of the drive shaft 18 is transmitted through gears 16 and 17 to shaft 15, from which the shafts 14 and 6-9 are transmitted to shafts 10-13 and rollers 2-5. When winding the figured springs, the stops 23 and 24 are in constant motion, then they move away from the initial point of the bend of the wire, then they approach it. When the stops are away from the starting point of the curvature, the diameter of the winding spring increases, and when the stops come together, it decreases. As a result of the kinematic connection of the winding mechanism with the mechanism, the segments of the inner knife 68 and the outer knife 70 also move away from the starting point of the bend of the wire or approach it. The movement of the knots and knives occurs proportional to the distance and is carried out from the copier disk 36, through the levers 34 and 35 of the gear 31-33 and the shaft 94. The stroke of the stops and knives is set by changing the ratio of the levers of the levers 34, 35 and non-exclusion of the carriage 37 using a screw 38. From shaft 94, through gears 93 and 91, movement is transmitted to synchronizing shaft 92, and from synchronizing shaft, through gears 90, 91 and toothed rails 88, 89 to plates 69 and external blade 70. A copy disk 36 is driven along with a copy shaft 41. rotation from the drive shaft through flail transfer 48, variable 47, chain transmission 46, shaft 45, and then through gear unit 44 and gears 42 and 43. Gear transmission in combination with the variator allows you to expand the range of rotational speeds of the copier shaft 41 and the camshaft 50 and provides stepless speed adjustment their rotation. When winding the spring with the supporting extreme turns and with the step between the working turns, the step stops 53 and 54 occupy a certain position with respect to the supply line of the wire of the winding spring. After winding the first support turn, the step stops move into the working position and act on the turns, remaining in this position during the winding of the working turns. Before the end of the winding, the step stops are retracted into the outgoing, inoperative position, and the second support coil is wound without their effect. When winding the springs on the windings, there is a stepping stop 53, and when winding on the left-handed springs - a stepping stop 54.

Поступательное движение в рабочее положение шаговым упорам 53 и 54, штангам 55 и 56 и траверсе 57 с ввернутым в нее штоком 58 сообш,аетс от кулачков 51 через рычаги 59, 60 и 61. Возвратное движение в исходное положение осуществл етс пружиной 67.The forward movement of the stop stops 53 and 54 into the working position, the rods 55 and 56, and the cross bar 57 with the stem 58 screwed into it, is communicated from the cams 51 through the levers 59, 60 and 61. The return movement to the initial position is carried out by the spring 67.

Передвижением каретки 62 в плече рычага 60 с помощью винта 63 достигаетс изменение соотношени плеч рычагов 60 и 61, взаимодействующих между собой и устанавливаетс величина хода шаговых упоров.By moving the carriage 62 in the shoulder of the lever 60 with the help of the screw 63, a change in the ratio of the shoulders of the levers 60 and 61 interacting with each other is established, and the stroke of the stepping stops is established.

Кулачки 51, установленные на кулачковом валу 50, привод тс во вращение от копнрного вала 41 через блок шестерен 49 и шестерни 42 или 43. При навивке одноконз-сных пружин сцепление происходит через шестерню 42 и меньшую шестерню блока 49 с передаточным отношением 2:1. При навивке двухконусных , бочкообразных, корсетных и цилиндрических пружин сцепление происходит через шестерню 43 и большую шестерню блока 49 с передаточным отношением 1:1.The cams 51 mounted on the camshaft 50 are rotated from the camshaft 41 via gear block 49 and gears 42 or 43. When winding single hoop springs, the clutch occurs through gear 42 and a smaller gear wheel of block 49 with a gear ratio of 2: 1. When winding biconical, barrel-shaped, corset and coil springs, the clutch occurs through gear 43 and the large gear of block 49 with a gear ratio of 1: 1.

Пружины, навитые до определенной длины, периодически отрезаютс при непрерывной подаче проволоки в результате взаимодействи периферийиого 70 и центрального 68 ножей. Пож 70 вместе с ползушкой 71 приводитс в движение эксцентриком вала 75. При вращении эксцентрика верхний конец ползушки 71 движетс поступательно, поворачива сь вокруг оси 73 на небольшой угол.The springs, wound up to a certain length, are cut off periodically with continuous wire feed as a result of the interaction of the peripheral 70 and central 68 knives. Pozh 70 together with the slider 71 is driven by the eccentric of the shaft 75. When the eccentric rotates, the upper end of the slider 71 moves progressively, turning around the axis 73 at a small angle.

ЭксцеНтрикоЁые валы 75 и 76, св зйннЫё шестерн ми 78 и 79, периодически привод тс во вращение от посто нно вращающегос вала 80 через электромагнитную муфту 81, периодически включаемую на период отрезки по сигналу от лепестка 52, установленного на кулачковом валу.The eccentric shafts 75 and 76, connected by gears 78 and 79, are periodically rotated by a constantly rotating shaft 80 through an electromagnetic clutch 81, periodically activated for a period of time according to the signal from the lobe 52 mounted on the camshaft.

Вал 80 через шестерни 82 н 83, телескопический вал 84 и шестерни 85 и 86 приводитс в посто нное вращение от приводного вала 18. Телескопический вал 84, передава рабочее усилие валам 75 и 76 в период отрезки, не преп тствует перемещению механизма отрезки , кинематически св занного с механизмом навивки.The shaft 80 through the gears 82 and 83, the telescopic shaft 84 and the gears 85 and 86 is driven in constant rotation from the drive shaft 18. The telescopic shaft 84, transferring the working force to the shafts 75 and 76 during the cut off period, does not prevent the cutter from moving, kinematically connected with the winding mechanism.

Кинематическа св зь между механизмами навивки и отрезки обеспечивает перемещение всего механизма отрезки синхронно с механизмом навивки и дает возможность производить отрезку навиваемых пружин на любом диаметре.The kinematic link between the winding mechanisms and the cuts provides for the movement of the entire cuts mechanism synchronously with the winding mechanism and makes it possible to produce a wedge spring segment at any diameter.

Claims

1. Patent of Germany No. 1090163, cl. 7d2, 1961.