SU442875A1

SU442875A1 - Spring making machine

Info

Publication number: SU442875A1
Application number: SU1864112A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Постой; Иосиф Моисеевич Рабинович; Анатолий Андреевич Салабай
Original assignee: Хмельницкий Завод Кузнечно-Прессового Оборудования
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1974-09-15

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИН(54) AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING SPRINGS

шд shd

1one

Изобретение относитс i: области колодной обработки металлов давлеЕшеМвThe invention relates to i: areas of metal pressure treating pressure

Известны автоматы дл изготовлени пружин, содержащие установленные на станине с приводом от кулачкового распределительного вала механизм подачи проволоки в вице жестко смонтированных на валу роликов, механизм навивки, механиз отрезки готовой пружины в виде неподвижно закрепленных на валу режущих элементов и узел координации работы механизмов подачи и отрезки .Known machines for the manufacture of springs, containing mounted on a frame driven by a cam camshaft, a wire feeding mechanism in vice rollers rigidly mounted on a shaft, a winding mechanism, a mechanism for cutting off the finished spring in the form of cutting elements fixedly mounted on the shaft, and a coordination unit for the operation of feed mechanisms and segments .

Дл повышени качества изготавливаемых пружин предлагаемый автомат снабжен двум тормозами, один из которых размещен на валу механизма подачи, а второй - на валу механизма отрезки, а узел координации работы механизмов подачи и отрезки выполнен в виде установленних на станине подпружиненных двупо ечегорычага и трехпалой т |Ги , при этом одно из плеч .двупле;j ero рычага кинематически св зано с кулачком распределительного вала , а второе - с пальцем трехпалой т ги, взаимодействующей вторым 5 пальцем с тормозом механизма отрезки и третьим пальцем - с тормозом механизма подачи.In order to improve the quality of the springs produced, the proposed machine is equipped with two brakes, one of which is placed on the feed shaft, and the second on the shaft of the mechanism, and the node for coordinating the operation of the feed mechanisms and segments is made in the form of spring-loaded double lever arm mounted on the frame and three-finger | , while one of the arms; j ero of the lever is kinematically connected with the cam of the camshaft, and the second with the finger of three-footed ti, interacting with the second 5 finger with the brake of the mechanism of sections and the third ltsem - brake feeder.

На фиГв представлена кинематическа схема автомата; на фиг,2 узел координации работы механизмов The figure shows the kinematic scheme of the automaton; Fig, 2 node coordination mechanisms

0 подачи и отрезки; на фиг,3 - разрез по А-А на фиг.2.0 feed and lengths; Fig, 3 is a section along aa in Fig. 2.

Автомат содержит станину I, электродвигатель 2, который через клиноременную пе редачу 3 приводит The machine contains a frame I, an electric motor 2, which through the V-belt transfer 3 leads

5 во вращение вал 4, Посредством включени муфты 5 и через шестерЕи & и 7 вращение передаетс на5 during rotation of the shaft 4, by engaging the coupling 5 and through the gears & and 7 rotation is transmitted to

вал 8 и шестерню 9 планетарного редуктора 10 От наружной шестерни II планетарного редуктора 10 вращекие передаетс через шестерни 12 и 13, блок 14, шестерни 15, IS и I НЕ мехааизм подачи 18, выЕолнэаны в ввде роликов, а от во1дила 19 длапегарного редуктора 10 через шестерни 20,21 и 22 - на вал 23механизма отрезки. На распр }делительный кулачковый вал 24 вращение передаетс через шестерни 25 и 26 от водила 27 планетарного редуктора 28, На 1 :ланета)ныи редуктор 28 вращени.е передаетс по двум направлени м . Первое направлегше от вала 4 через шестерни 29 и 30, через вариатор 31 и шестерни 32, 33, 34 и 35 - на вал 36 планетарного редуктора 28. Второе направление от вала 8, через шестерню 37, блоки шестерен 38 и 39, шестерню 40 на наружную шестерню 41 планетарного редукюра 28, На валу 42 механизма подачи расположен тормоз 43, На валу 23 расположены тормоз 44 и кулачок 45, Дл управлени тормозами в автомате предусмотрен узел координации работы механизмов подачи и отрезки, который состоит из пружины 46, толкател 47, трехпалой т ги 48, ролика 49, двуплечего рычага 50, пружины 51 и кулачка 52 распределительного вала. Автомат работает следугацим образом . Проволока при помощи роликов механизма подачи подаетс к механизму навивки (на чертеже не показан), где она формируетс в прушшу.Заданна длина пруащны определ етс вре менем подачй проволоки,по истечении которого готова пружина отрезаетс , во врем навивки пружины заданной длины механизм отрезки стоит в исходном положении. Вал 23 механизма отрезки зафиксирован в неподвижном состо нии тормозом 44 и кулачком 45, Движение от электродвигател 2 передаетс через клиноременную передачу 3 на вал 4, При включении муфты 5 движение передаетс через шестерни 6 и 7 на вал 8, Так как вал 23 зафиксирован в неподвижном состо нии, то шестерн 20 и водило 19 планетарного редуктора 10 не вращаютс . Шестерн 9, враша сь, приводит во вращение шестерню II, терез сателлиты 53 и далее через шестерни 12,13, блок 14, шестерни 15, 16 и 17 вращение передаетс на механизм подачи 18, По истечении времени навивки пружины кулачок 52 распределительного вала 24поворачивает двуплечий рычаг 50, освобоадающий т гу 48, котора под действием пружины 46 и толкател 47 поворачиваетс вокруг оси на такую величину, что позвол ет освободить кулачок 45 с тормозом 44 и затормозить тормоз 43, В этом случае вал 23освобождаетс а вал 42 и шестеi ни 12 и II планетарного редуктора 10 фиксируютс в неподвижном состо нии тормозом 43, Врашетте обвала 8 через шестерню Э передаетс на сателлиты 53, а сател иты 53, обкатыва сь по неподвиншой шестерне II. врашают водило 19, От водила 19 вращение передйетс на вал 23 который приводит в движение режущие элементы механизма отрезки (на чертеже не показаны). После отрезки npoBq ioKH, т,е, при совершении валом оборота, кулачок45 набегает на ролик 49 и отводит в исходное положение т гу 48, котора сжимает пружину 46 через толкатель 47, После установки в исходное положение т ги 48 под действием пружины 51 возвращаютс в исходное положение, двуплечий рычаг 50 своим выступом фиксирует Iзапирает) т гу 48 в исходном положении . По мере поворота т ги 48 в исходное положен е тормоз 43 вала 42 механизма подачи освобождаетс , а тормоз 44 вала 23 начинает затормаживатьс . При возрастании сопротивлени на валу 23 постепенно начинает вращатьс вал 42 и при достижении кулачком 45 выступа на т ге 48 вал 42 вращаетс с номинальной скоростью подачи до истечени времени навивки пружины . Плавное включение подачи исключает пробуксовку подающих роликов 18, На распределительный вал 24движение передаетс через шестерню 25 от шестерни 26, котора жестко св зана с водилом 27 планетарного редуктора 28, На планетарный редуктор 28 вращение поступает по двум направлени м таким образом, что шестерни 41 и 54 планетарного редуктора 28 вращаютс в противоположные стороны, и шедтерн 41 вращаетс с посто нной угловой ско ростью,а шестерн 54-с переменной. На шестерню 41 вращение поступает от вала 8 через шестерню 37, блока 38, 39 и шестерню 40, Нашестерню 54 вращение поступает от вала 4 через шестерни 29, 30. вариатор 31, шестерни 32, 33, 34, 35 и вал 36, Измене1ше числа оборотов шестерни 54 производитс вариатором 31 посредством руко тки 55, 11РЕУЩЕ Г ИЗОБРЕТШИЙ Автомат дл изгоговлени пружин, содержащий установленные на станине с приводом от кулачково1о расцределительного вала мехаЕизм по цачи проволоки в ввде жестко смонТ1фовашшх на валу роликов, мехавизи навивки, механизм отрезки готовой пружины в виде неподвижно за1феш1енных на ваду реаущих элементов и узел координации работы механизмов подачи и отрезки отличающийс тем, что, с целью хгоБшен качества изготавливаемых npysHHjpH снабжен двулм тормозаш , одщн из которых размещен на валу механизма подачи и shaft 8 and gear 9 of the planetary gearbox 10 From the external gear II of the planetary gearbox 10, the rotary gears are transmitted through gears 12 and 13, block 14, gears 15, IS and I are NOT feed mechanism 18, you receive rollers in vvde rollers, and from 19 19 gearbox gearbox 10 through gears 20,21 and 22 - on the shaft 23mechanizm segments. Split cam shaft 24 is rotated through gears 25 and 26 from carrier 27 of planetary gearbox 28, In 1: lanet), and gearbox 28 rotates. E is transmitted in two directions. The first direction is easier from shaft 4 through gears 29 and 30, through variator 31 and gears 32, 33, 34 and 35 to the shaft 36 of the planetary gearbox 28. The second direction from shaft 8, through gear 37, gear units 38 and 39, gear 40 to outer gear 41 of the planetary reduction gear 28, A brake 43 is located on the feed mechanism shaft 42, A brake 44 and a cam 45 are located on a shaft 23, For controlling the brakes, the machine has a coordination unit for the feed mechanisms and sections, which consist of a spring 46, a push rod 47, a three-fingered ti 48, roller 49, two shoulders 50, springs 51 cam 52 of the camshaft. The machine works in the same way. The wire with the help of the rollers of the feed mechanism is fed to the winding mechanism (not shown in the drawing), where it is formed into a pinch. The specified length is determined by the time of the wire feed, after which the finished spring is cut off, during the winding of the spring of a given length the cut mechanism stands starting position. The shaft 23 of the mechanism is cut off in a stationary state by the brake 44 and the cam 45. Movement from the electric motor 2 is transmitted through the V-belt transmission 3 to the shaft 4. When the coupling 5 is activated, the movement is transmitted through gears 6 and 7 to the shaft 8, Since the shaft 23 is fixed in a stationary then, gear 20 and carrier 19 of the planetary gear 10 do not rotate. Gear 9 rotates gear II rotates through satellite satellites 53 and then through gears 12.13, block 14, gears 15, 16 and 17 rotation is transmitted to feed mechanism 18. After the spring winding time has passed, cam 52 of camshaft 24 turns double shoulders the lever 50, which releases the rod 48, which, under the action of the spring 46 and the pusher 47, rotates around an axis to such an extent that it allows to release the cam 45 with the brake 44 and to brake the brake 43, In this case, the shaft 23 releases the shaft 42 and the gears 12 and II planetary gearbox 10 fix are in a stationary state, a brake 43, Vrashette collapse 8 through the gear E is transmitted to the satellites 53 and 53 Satel Ity, obkatyva Referring nepodvinshoy of gear II. Turned on the carrier 19. From the carrier 19, the rotation will be transferred to the shaft 23 which drives the cutting elements of the mechanism into segments (not shown in the drawing). After npoBq ioKH, t, e, when making a shaft rotation, cam 45 rails on roller 49 and retracts to its initial position 48, which compresses spring 46 through pusher 47. After resetting, spring 48 returns to The initial position, the double-shouldered lever 50 with its protrusion fixes the I-locking arm of the 48 in the initial position. As the rod 48 turns to its original position, the brake 43 of the feed shaft 42 is released, and the brake 44 of the shaft 23 begins to brake. As the resistance on the shaft 23 increases, the shaft 42 gradually begins to rotate, and when the cam 45 reaches the protrusion on the tuft 48, the shaft 42 rotates at the nominal feed rate until the spring coiling time has expired. A smooth feed start excludes slipping of the feed rollers 18. Movement on the camshaft 24 is transmitted through gear 25 from gear 26, which is tightly connected with carrier 27 of planetary gear 28, and rotation of the planetary gear 28 in two directions so that gears 41 and 54 The planetary gear 28 is rotated in opposite directions, and the hedtern 41 rotates at a constant angular velocity, and the gear 54 is variable. The gear 41 rotation comes from the shaft 8 through the gear 37, block 38, 39 and gear 40, Nestles 54 the rotation comes from the shaft 4 through the gears 29, 30. The variable 31, the gears 32, 33, 34, 35 and the shaft 36, Change the number the speed of the gear 54 is made by the variator 31 by means of the handle 55, 11THE GORENT OF THE INVENTION A spring twisting machine containing mounted on a frame driven by a camshaft camshaft and tsachi wire on the shaft of the rollers, mecha- mizi wizs and bells and spacers. no moving elements that are movable to vadu and a unit for coordinating the operation of feed mechanisms and segments, characterized in that, for the purpose of the quality of the manufactured npysHHjpH, two brakes are equipped, one of which is placed on the feed shaft and

ff

- на валу 11;еханизма отрезки, а узел координации работы механизмов подачи и отрезки выполнен в вцде установленных на станине подпружиненных двухплечего рычага и трехпалой т ги, при этом одно из плеч двуплечего рычага кинематически св зано с кулачком распределительного вала, а второе - с пальцем- on the shaft 11; of the mechanism, the segments, and the unit for coordinating the operation of the feed mechanisms and segments, are made in the assembly of spring-loaded double-arm arms and three-legged rods installed on the bed, one of the arms of the two shoulders being kinematically connected with the cam of the camshaft, and the second with the finger

трехпалой т ги, взаимсщействущей вторым пальцем с тормозом механизма отрезки и третьим пальцем - с тормозом механизма подачи. Л-Аthree-fingered gg, a reciprocating second finger with a mechanism brake, and a third finger, with a feed mechanism brake. LA

Фш..ЭFsh..E