SU598781A1 - Гидромеханическа трансмисси транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидромеханическим трансмисси м транспортных средств. Известна гидромеханическа  трансмисси  транспортного средства, содержаща  гидротрансформатор , коробку передач, входной вал которой соединен с турбинным колесом гидротрансформатора , бортовые суммирующие трехзвенные планетарные механизмы, одни одноименные звень  каждого из которых соединены с соответствующими ведущими звездочками движител  транспортного средства, другие одноименные звень  через коробку передач и гидротрансформатор св заны с ведущим валом трансмиссии 1. Однако известна  трансмисси  не обеспечивает возможности получени  необходимого диапазона изменени  передаточных чисел. Известна также гидромеханическа  трансмисси  транспортного средства, содержаща  гидротрансформатор, насосным колесом св зан ный с ведущим валом трансмиссии, коробку передач, входной вал которой соединен с турбинным колесом гидротрансформатора, бортовые суммирующие трехзвенные планетарные механизмы, одни идноименные звень  каждого из которых соединены с соответствующими ведущими звездочками движител  транспортного средства, другие одноименные звень  через коробку передач и гидротрансформатор св заны с ведущим валом трансмиссии, а третьи одноименные звень  - с дифференциалом планетарного типа, одно звено которого св зано с ведущим валом трансмиссии, а другое - с выходным валом коробки передач, и элементы управлени  поворотом 2. Особенностью этой трансмиссии  вл етс  наличие гидротрансформатора, установленного между ведущим валом трансмиссии и коробкой передач, и наличие трехзвенного дифференциала планетарного типа, с соответствующим звеном которого св заны через элементы управлени ,указанные выще третьи звень  бортовых суммирующих планетарных механизмов, а два других, звена этого дифференциала св заны соответственно с ведущим валом трансмиссии и с выходным валом коробки передач. Гидротрансформатор позвол ет увеличить общий диапазон трансмиссии, а дифференциала с указанными св з ми позвол ет (по отнощению к своему прототипу) расщирить диапазон фиксированных радиусов поворота, а также разгрузить гидротрансформатор и коробку передач в режиме поворота перепуском части мощности мимо них. Однако данна  трансмисси  также не обеспечивает возможности расширени  общего диапазона передаточных чисел трансмиссии и характеризуетс  ограниченным количеством фиксированных радиусов поворота.

Цель изобретени  - расширение общего диапазона передаточных отношений трансмиссии и получение дополнительного диапазона фиксированных радиусов поворота.

Дл  этого трансмисси  снабжена тормозом и фрикционной муфтой, а дифференциал выполнен четырехзвенным, третье и четвертое звень  которого св заны соответственно с третьими звень ми бортовых суммирующих планетарных механизмов, при этом звено дифференциала , св занное с выходным валом коробки передач, соединено с тормозом и эта св зь осуществлена через фрикционную муфту, а св зь звена дифференциала с ведущим валом трансмиссии выполнена через элементы управлени  поворотом.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагаемой трансмиссии; на фиг. 2 - вариант выполнени  элементов управлени  поворотом TpaHcnoptHoro средства на основе гидрообъемной передачи.

Предлагаема  конструкци  содержит бортовые суммирующие планетарные механизмы, одни одноименные звень  и 2 (водила) каждого из которых с помощью валов соединены (как правило через бортовые рехТ,укторы) с соответствующими звездочками 3 и 4 движител . Другие одноименные звень  5 и 6 (эпициклические колеса) каждого механиз.ма через выходной вал 7 коробки передач 8, ее выходной вал 9 и турбинное колесо 10 гидротрансформатора св заны (гидравлически) с его насосным колесом 11. Насосное колесо через зубчатую передачу 12 св зано с ведущим валом 13 трансмиссии, присоедин емым к валу двигател  транспортного средства. Третьи звень  14 и 15 (солнечные колеса) бортовых суммирующих планетарных механизмов св заны соответственно с двум  звень ми 16 и 17 (солнечные колеса) четырехзвенного дифференциала , причем конструктивно св зь звена 14 со звеном 16 выполнена непосредственной, а св зь звена 15 со звеном 17 осуществлена через зубчатую передачу 18, вал 19 и зубчатую передачу 20. Третье звено 21 (солнечное колесо) четырехзвенного дифференциала через зубчатую передачу 22, элементы управлени  поворотом транспортного средства, выполненные в данном случае в виде маханического реверсивного устройства из управл емых фрикционных муфт 23 и 24, взаимодействующих через коническую зубчатую пе редачу 25, и управл емого тормоза 26, св зано через зубчатую передачу 27 с насосным колесом 11 гидротрансформатора, которое, как указывалось, св зано через зубчатую передачу 12 с ведущим валом 13 трансмис.сии. Четвертое звено 28 (водило) четырехзвенного дифференциала снабжено управл емыми тормозом 29 и фрикционной муфтой 30, с-в зывающей это звено (через звено 5) с выходным валом 7 коробки передач. Перечисленные четыре звена 16, 17, 21 и 28 дифференциала представл ют соответственно эпициклическое колесо, два солнечных колеса и водило, взаимодействующих между

собой через наход щиес  в зацеплении сателлиты 31 и 32, оси которых закреплены на водиле 28.

Пр молинейное (поступательное) движение и поворот транспортного средства в одну или другую сторону имеют два режима - нормальный и замедленный, что удваивает число ступеней передач, расшир   тем самым общий диапазон . Нормальный режим целесообразно использовать в облегченных услови х движени  (по дорогам), а замедленный режим - в т желых услови х движени  (на местности).

Эти режимы движени  получают путем изменени  оборотности солнечных колес 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов за счет управлени  тормозом 29 и фрикционной муфтой 30. Нормальный режим осуществл етс  при выключенном тормозе 29 и включенной муфте 30. Замедленный режим осуществл етс  при отключенной муфте 30 и включенном тормозе 29В пр молинейном движении транспортного средства на том и другом режимах включен тормоз 26 при отключенных фрикционных муфтах 23 и 24. При этом солнечное колесо 21 неподвижно, и четырехзвенный дифференциал выполн ет роль планетарного редуктора. В рассматриваемых услови х при замкнутой фрикционной муфте 30 этот редуктор через водило 28 получает вращение от выходного вала 7 коробки передач, раздава  его на звень  16 и 17, первое из которых вращает солнечное колесо 14 суммирующего планетарного механизма одного борта, а второе через передачу 20, вал 19 и передачу 18 вращает с той же скоростью солнечное колесо 15 суммирующего планетарного механизма другого борта (равные скорости вращени  солнечных колес 14 и 5 обеспечиваютс  путем подбора внутреннего передаточного числа четырехзвенного дифференциала и передаточных чисел передач 20 и 18). Эпициклические колеса 5 и 6 суммирующих планетарных механизмов вращаютс  одинаково от вала 7 в ту же сторону, что и солнечные колеса 14 и 15, или противоположную сторону (на задней скорости в коробке передач ). Име  по отнощению к указанным солнечным колесам иную скорость В результате водила 1 и 2, суммиру  движени  солнечных и эпициклических колес, передают вращени  к ведущим звездочкам 3 и 4 и далее к гусеничным движител м, обеспечива  им одинаковые скорости вращени  и, следовательно, пр молинейность движени  транспортного средства в нормальном режиме.

При разомкнутой муфте 30 и включенном тормозе 29 все элементы четырехзвенного дифференциала неподвижны и св занные с ним солнечные колеса 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов остановлены. В этом случаепередача вращени  к этим механизмам осуществл етс  только от эпициклических колес 5 и 6, что обеспечивает водилам 1 и 2, ведущим звездочкам 3 и 4 замедленный режим вращени  с одинаковой скоростью.

Поворот транспортного средства в ту или другую сторону осуществл етс  отключением тормоза 26 и включение.м фрикционной муфты 24 или 23, что в первом случае обеспечивает

вращение солнечного колеса 21 в одну сторону от передачи 27, через муфту 24 и передачу 22, а во втором случае обеспечивает вращение солнечного колеса 21 с той же скоростью в противоположную сторону от передачи 27 через коническую передачу 25, муфту 23 и передачу 22. В том и другом случа х солнечные колеса 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов начинают одновременно вращатьс  в разные стороны. В нормальном режиме движени  транспортного средства (включена муфта 30) вращение солнечного колеса 21, суммиру сь с вращением водила 28, вызывает увеличение скорости вращени  солнечного колеса одного суммирующего планетарного механизма при соответствующем замедлении на равную величину скорости вращени  солнечного колеса противоположного суммирующего планетарного механизма. В замедленном режиме движени  транспортного средства (включен тормоз 29), не происходит эс()фекта суммировани  скоростей солнечного колеса 21 и водила 28, ибо последнее остановлено. Вращение солнечного колеса 21, передава сь эпициклическому колесу 16 и солнечному колесу 17, обеспечивает в данном случае вращение солнечных колес 14 и 15 суммирующих планетарных механизмов с одинаковой скоростью, но в противоположные стороны.

Таким образом, как в. нормальном, так и замедленном режимах движени  обеспечиваетс  вращение звеньев 1 и 2 и св занных с ними ведущих звездочек 3 и 4 с различными угловыми скорост ми ввод  транспортное средство в поворот с больщей или меньшей угловой скоростью поворота.

Симметричность поворота транспортного средства в одну или противоположную сторону при одинаковой скорости вращени  солнечного колеса 21 обеспечиваетс  соответствующим под бором чисел зубьев колес четырехзвенного дифференциала , передач 18 и 20 или передачи 25.

Следует отметить, ч.то дл  обеспечени  контролируемого и плавного изменени  радиусов поворота и увеличени  их диапазона механическое реверсивное устройство по фиг. 1 может быть заменено гидрообъемной передачей, как показано на фиг. 3, содержащей гидронасос 33 и гидромотор 34.

Такое устройство дл  управлени  поворотом транспортного средства было указано как вариант в трансмиссии по-прототипу.

б пр молинейном движении транспортного средства передача заперта, гидромотор 34 остановлен , что эквивалентно включению тормоза 26 на фиг. 1. Режим поворота обеспечиваетс  вращением гидромотора 34 в одну или другую стороны с различной скоростью, расщир   возможности по управл емости поворотом по сравнению с механическим реверсивным устройством .

Наконец, следует обратить внимание на то, что в конструкции предлагаемой трансмиссии гидротрансформатор может содержать механизм блокировки его колес или быть вообще упразднен . В том и другом случа х это приводит к сокращению в меньщей или большей степени общего диапазона трансмиссии и закономернсстей в изменении радиусов поворота транспортного средства.

Технический эффект, достигаемый использованием предлагаемой трансмиссией, заключаетс  в возможности получени  нормального и замедленного режимов, что, как в пр молинейном движении, так и в повороте, увеличивает общий диапазон трансмиссии, например, на 25-30%, практически без увеличени  ее габаритов.

Claims (2)

1.Патент США № 338353, кл. 74-720,1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 521174 по за вке № 1648463/11 с приоритетом 12 04 1971 г., по которой прин то положительное рещение.

гс--1 -22

h-27

J4

33