Claims (1)
Изобретение относитс к обЛасти электропривода посто нного тока, выполненного на полупроводниковых при борах . Дл построени астатических регул торов необходимо, чтобы вспомогательный двигатель небольшой мощности (сер водвигатель) перемещал в одну, либо в другую стороыу задающий орган усилител при отклонении регулируемого параметра от заданного значени . При равенстве задающего параметра требуемому значению, движени двигател должно прекратитьс . В качестве серводвигателей наход т применение сериесные реверсивные электродвигатели посто нного тока. Известен электропривод с сериесным электродвигателем посто нного тока, имеющим две обмотки возбуждени , в котором между источником питани и каждой из указанных обмоток включены тиристоры. Этот привод содержит цепь емкостной коммутации, включенную меж ду общими точками тиристоров и обмоток возбуждени , причем напр жение на конденсаторе реверсируетс в процессе коммутации и позвол ет отпират с одному, либо другому тиристору,. при этом серводвигатель вращаетс в ту или иную сторону . При необходимости остановки электродвигател могут быть включены оба тиристора, однако при этом через корь и обмотки возбуждени будет протекать ток, что приводит при несимметрии сопротивлений к работе на ползучей скорости и не позвол ет пользоватьс , включенным последовательно с корем, электромагнитным тормозом. Кроме того, одновременное включение двух тиристоров приводит к потере управл емости за счет исчезновени напр жени на конденсаторе и требует последук дего отключени цепи посто нного тока дополнительньни коммутирукнцим устройством. с целью упрощени устройства обестОчивани двигател при его отключении параллельно конденсатору включена цепочка из двух встречно -.направленных диодов, обща точка катодов которых соединена с общей точкой катодов тиристоров через дополнительный ключ. На ф1Л. 1 изображена схема реверсивного тиристорного привода с электродвигателем посто нного тока, на фиг2 - один из вариантов схемы управлени , при использовании в качестве кнопочной станции. Якорь 1 двигател подключен к источнику питани и обмоткам 2 и 3 возбуждени , последователь но с которыми включены тиристоры 4 и 5. На управл ющие электроды тиристоров 4 и 5 поступает напр жение с бло а управлени реверсом. 6. Между общими точками обмоток 2 и 3 возбуждени и тиристоров 4 и 5 вкл чен коммутирующий конденсатор 7. Параллельно коммутирующему конденсатору 7 включена цепочка из двух встреч но - направленных диодов 8 и 9, общи катоды которых соединены с общими ка тодами тиристоров 4 и 5 при помощи дополнительного ключа управлени 10. Ключ управлени может быть выполнен на базе контактной, либо релейной бесконтактной аппаратуры. Работа предложенного устройства рассматриваетс на примере фиг. 2, При нажатии кнопки11 - Вперед, на управл ющий электрод тиристора 4 подаетс управл ющее напр жение Uy, цепь управл ющего электрода тиристора 5 при этом разомкнута. При нажати кнопки 12 - Назад, на управл квди электрод тиристора 5 подаетс управл ющее напр жение Uy/ а цепь управл ющего электрода тиристора 4 оказываетс разомкнутой. При нажатии кноп ки 13 - Стоп, цепи управл ющих электродов тиристоров 4 и 5 оказываетс разомкнутыми, а обща точка катодов диодов 8 и 9 присоедин етс к общей точке катодов тиристоров 4 и При включении тиристора 4 корь 1 и сериесна обмотка возбуждени 2 по ключаетс к источнику питани , и дви гатель вращаетс в определенном направлении . При этом конденсатор 7 зар жаетс с плюсом у общей точки обмотки возбуждени 3 и тиристора 5. При включе нии тиристора 5 по цепи 4, 7, 5, 4 конденсатор 7 разр жаетс , что обеспечивает запирание тиристора 4. К и(,:точинку питаин оказ(,.1вают.; г олклн)чепи1,мн кг)рь L и сериесиа обмотка возбуждени 3, дншахепь измен ет nanpfiH.neniK вращени на противоположное , При необходимости произвести остановку двигател , ключ управлени 10 замыкаетс в цепи диодов 8 и 9. При этом по цепи 4, 7, 9, 10, 4 конденсатор 7 разр жаетс и обеспечивает запирание тиристора 4, двигатель останавливаетс . После размыкани ключа управлени 10 в цепи диодов 8 и 9 элементы схемы обесточиваютс . При включении тиристора 5 конденсатор 7 зар жаетс с плюсом у общей точки обмотки возбуждени 2 и тиристора 4. Включение тиристора 4 вызовет теперь 7 по цепи 5, 7, разр д конденсатора 4, 5, запирание тиристора 5 и реверс двигател . Включение ключа управлени 10 в цепи диодов 8 и 9 вызывает разр д конденсатора 7 по цепи 5, 7, 8, 10, 5, запирание тиристора 5 и остановку двигател . Формула изобретени Реверсивный электропривод, содеращий двухобмоточный сериесный двиатель , последовательно с обмотками оторого включены тиристоры, снабженые блоком управлени реверсом, катоды оторых объединены, а между анодами вклкзчен коммутирующий конденсатор, отличающийс тем, что, с целью упрощени устройства обесточивани электродвигател при его отклюении , параллельно конденсатору включена цепочка из двух встречно - направленных диодов, обща точка катонов которых соединена с общей точкой катодов тиристоров через дополнительный ключ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР If 264511, кл. Н 02 Р 7/24, 1970.The invention relates to the area of a DC electric drive made on semiconductor devices. To build astatic regulators, it is necessary that an auxiliary motor of small power (servo motor) move to one or the other side the driver of the amplifier when the controlled parameter deviates from the set value. If the driver parameter is equal to the desired value, the engine should stop moving. Servo-driven reversible DC electric motors are used as servomotors. A motor with a series-type DC motor having two excitation windings is known in which thyristors are connected between the power source and each of said windings. This drive contains a capacitive switching circuit connected between the common points of the thyristors and the field windings, the voltage across the capacitor reversed during the switching process and allows unlocking with one or the other thyristor. and the servomotor rotates in one direction or another. If the motor is stopped, both thyristors can be turned on, however, current will flow through the measles and the excitation windings, which, with resistance asymmetries, lead to creeping speed operation and do not allow the electromagnetic brake to be used in series with the rider. In addition, the simultaneous switching on of two thyristors leads to a loss of controllability due to the disappearance of the voltage on the capacitor and requires the subsequent disconnection of the DC circuit by an additional commutation device. in order to simplify the engine de-energization device when it is switched off parallel to the capacitor, a chain of two opposite-directional diodes is connected, the common point of whose cathodes is connected to the common point of the thyristor cathodes through an additional key. On f1l. Figure 1 shows a diagram of a reverse thyristor drive with a direct current electric motor; in Figure 2, one of the variants of the control circuit, when used as a button station. The armature 1 of the motor is connected to the power supply and the windings 2 and 3 of the excitation, with which the thyristors 4 and 5 are connected. The control electrodes of the thyristors 4 and 5 are supplied with a voltage from the reversal control unit. 6. Between the common points of the windings 2 and 3 of the excitation and the thyristors 4 and 5 there is a switching capacitor 7. Parallel to the switching capacitor 7 there is a chain of two meeting-directional diodes 8 and 9, the common cathodes of which are connected to the common cathodes of thyristors 4 and 5 with the help of an additional control key 10. The control key can be performed on the basis of contact or relay contactless equipment. The operation of the proposed device is illustrated by the example of FIG. 2, When the button 11 is pressed forward, the control voltage Uy is applied to the control electrode of the thyristor 4, the control electrode circuit of the thyristor 5 is open. When button 12 is pressed back, the control electrode of the thyristor 5 is energized by control voltage Uy / and the control electrode circuit of thyristor 4 is open. When button 13-stop is pressed, the control electrode circuits of thyristors 4 and 5 become open, and the common point of the cathodes of diodes 8 and 9 is connected to the common point of the cathodes of thyristors 4 and When the thyristor 4 is turned on, the measles 1 and the serial winding of excitation 2 turn to power source, and the motor rotates in a certain direction. In this case, the capacitor 7 is charged with a plus at the common point of the excitation winding 3 and the thyristor 5. When the thyristor 5 is switched on along the circuits 4, 7, 5, 4, the capacitor 7 is discharged, which ensures the locking of the thyristor 4. K and (,: It turns out (, 1 t., g), and 1, mn kg) L and series and excitation winding 3, the downturn changes the rotation nanpfiH.neniK, If necessary, stop the engine, control key 10 is closed in the circuit of diodes 8 and 9. In this case, along circuit 4, 7, 9, 10, 4, the capacitor 7 is discharged and ensures the locking of the thyristor 4, the motor s stopped. After unlocking the control key 10 in the diode circuit 8 and 9, the circuit elements are de-energized. When the thyristor 5 is turned on, the capacitor 7 is charged with a plus at the common point of the excitation winding 2 and thyristor 4. Turning on the thyristor 4 will now cause 7 along circuit 5, 7, capacitor discharge 4, 5, locking the thyristor 5 and reversing the motor. Turning on the control key 10 in the diode circuit 8 and 9 causes the discharge of capacitor 7 along circuit 5, 7, 8, 10, 5, locking the thyristor 5 and stopping the motor. Claims of the invention A reversible electric drive containing a two-winding servo-drive motor, in series with the windings, included thyristors equipped with a reversal control unit, the cathodes which are combined, and a switching capacitor included in the anodes, which, in order to simplify the device for de-energizing the device, the wiring device has a surface unit. a chain of two oppositely directed diodes is included, the common point of the catons of which is connected to the common point of the thyristor cathodes through ITEL key Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR certificate of authorship If 264511 USSR, cl. H 02 R 7/24, 1970.
0-Ь0-Ь