SU59729A1

SU59729A1 - Device for automatic control of mechanisms

Info

Publication number: SU59729A1
Application number: SU28450A
Authority: SU
Inventors: Г.А. Фильцер
Original assignee: Г.А. Фильцер
Priority date: 1939-12-17
Filing date: 1939-12-17
Publication date: 1940-11-30

Description

Предметом насто щего авторского свидетельства вл етс устройство дл автоматического управлени механизмами по ступен чатому графику При посредстве профилированного диска, вращаемого с посто нной скоростью через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход) и воздействующего на электрические контакты, управл ющие механизмами .The subject of this author's certificate is a device for automatic control of step-by-step mechanisms through a profiled disk, which rotates at a constant speed through a ratchet (or other mechanism that allows free reversing) and acts on the electrical contacts controlling the mechanisms.

Сущность изобретени , заключающа с в оригинальном конструктивном выполнении профилированного диска и всего устройства и изложенна ниже в «предмете изобретени , по сн етс схематически чертежом, на фиг 1 которого изображен общий вид спереди на предлагаемое устройство, а на фиг. 2 - по стрелке А на фиг. 1.The essence of the invention, consisting in the original design of the profiled disk and the entire device and described below in the "subject matter of the invention, is illustrated schematically by a drawing, Fig. 1 of which shows a general front view of the proposed device, and Fig. 2 shows arrow A in FIG. one.

Ось 1 прибора приводитс во вращение двигателем посто нной скорости через храповик (или другой механизм , допускающий свободный обратный ход).The axis 1 of the device is driven by a constant-speed motor through a ratchet (or other mechanism that allows free reversing).

На конце оси 1 укреплен профилированный диск 2, вьвполненный из нескольких отдельных плоских круговых секторов, расположенных р дом на общей оси ступен ми уменьшающегос At the end of axis 1, a profiled disk 2 is reinforced, made up of several separate flat circular sectors located on the common axis in steps of decreasing

радиуса и перекрыва друг друга, но с возможностью перестановки друг относительно друга в тангенциальном направлении.radius and overlap each other, but with the possibility of rearrangement relative to each other in the tangential direction.

Таким образом, ребро профилированного диска очерчено по ломаной кривой, состо щей из ступенеобразно расположенных круговых дуг.Thus, the edge of the profiled disk is outlined along a broken curve consisting of stepped circular arcs.

Мелоду секторами наименьшего и наибольшего радиуса вставлена кулачна шайба, ребро которой очерчено- по плавной кривой, сопр гающей в диске 2 дугу наименьшего радиуса с дугой наибольшего.The melody is inserted by the sectors of the smallest and largest radius with a cam puck, the edge of which is outlined along a smooth curve that joins in the disk 2 the arc of the smallest radius with the arc of the greatest.

По профилированному диску 2 скользит головка 3, представл юща собой конец поворотного рычага 4. При движении этой головки по участку диска, представл ющему собой дугу, рычаг 4 не измен ет своего положени . При соскакивании с одной ступени на следующую рычаг овоей головкой приближаетс к центру диска 2 и при этом, с полшщью зубчатой передачи, состо щей из зубчатого сектора 5 и шестерни 6, перемещает рычаг 7 коммутатора, укрепленный на полой оси 8, насаженной концентрически на ось 1.The profiled disk 2 slides the head 3, which is the end of the pivot arm 4. When this head moves along the disk section, which is an arc, the lever 4 does not change its position. When jumping from one stage to the next lever, the new head approaches the center of the disk 2 and at the same time, with a half gear, consisting of the toothed sector 5 and gear 6, moves the switch 7, mounted on the hollow axis 8, mounted concentrically on axis 1 .

На конце рычага 7 шарнирно установлен рычаг 9 с контактным роликом 10 на конце. Пр-и перемещении 7 ролик 10 скользит по ребру эбонитового диска коммутатора 11 со встаВленными металлическими пластинками 12.At the end of the lever 7, the lever 9 is pivotally mounted with a contact roller 10 at the end. When moving 7, roller 10 slides along the edge of the ebony disk of switch 11 with inserted metal plates 12.

При помощи каждого из указанных контактов ВКлючаютс или выключаютс в последовательном пор дке те или иные машины, устройства или агааараты, участвующие в даннод; нрокзводственном процессе.With each of these pins, one or another machine, device, or agaaaraty involved in this data is turned on or off in sequential order; NKR process.

Когда весь производственный цикл закончен, что соответствует соскакиванию головки 3 с последней ступени профилированного диска 2, ъсе участвующие еще в процессе ман1ины, устройства и т. п. должны быть выключень , но в то же врем диск 2 должен быть быстро поставлен щ начальное положение дл того, чтобы рабочий цикл мог автОМатически начатьс снова.When the entire production cycle is completed, which corresponds to the jumping off of the head 3 from the last stage of the profiled disk 2, all devices that are involved in the mannina process, etc., must be turned off, but at the same time the disk 2 must be quickly set to the initial position for so that the work cycle can automatically start again.

Выключение всех работающих машин и т. . и быстрое вращение диска 2 .по окончании 1производственного циКла достигаетс тем, что контактный ролик 10 при соскакивании ro.iiOBKH 3 с последней ступени, пройд сначала пад контактом 12, выключает рабочие машины и т. п., а затем контактом 12 включает отдельный электродвигатель 13, который быстро наворачивает, при помощи черв ка 14 и свобо дно пасажепного па оси 23 черв чного колеса 15с собачкой 16, жестко св занной с осью 23, храповое колесо 17, самы-м возвраща диск 2 в паЧальное положение. Ось 23 св зана ПОМОЩЬЮ черв чной передачи 24 с осью 1.Shutting down all working machines, etc. and the rapid rotation of the disk 2. at the end of the production cycle, is achieved by the fact that the contact roller 10, when ro.iiOBKH 3 jumps off the last stage, first falls by contact 12, turns off the working machines, etc., and then by contact 12 turns on a separate electric motor 13 with the help of a screw 14 and the free side of the pas 23 axle 23 of the worm gear 15 with a dog 16 rigidly connected to the axis 23, the ratchet wheel 17 returns the disk 2 to the secondary position. Axis 23 is connected by means of a worm gear 24 with axis 1.

При ускоренном Вращении храповоIo колеса 18, служащего д.п передачи вращени оси 1 от двигател посто нной скорости, собачка 19, совершающа воэвратно-ЛОступательное двпжеНие , обусловливаемое вращением этого двигател , при своем рабочем ходе опережаетс храповым колесом 18 и свободно скользит по его зубцам. С другой стороны, при остановке электродвигател 13 вал его и ось 23 расцепл ютс вследствие наличи ужазанной кинематической св зи между черв чным колесом 15 и храповым колесом 17.With the accelerated rotation of the ratchet wheel 18, which serves to transfer the rotation of axis 1 from a constant speed motor, the dog 19, performing a two-wheeler movement caused by the rotation of this engine, with its working stroke, is ahead of the ratchet wheel 18 and freely slides along its teeth. On the other hand, when the motor 13 is stopped, its shaft and axis 23 are disengaged due to the presence of a fixed kinematic connection between the worm gear 15 and the ratchet wheel 17.

При быстром возвращении диска 2With the rapid return of disk 2

в начальное положение головка ii скользит по ребру, очерченному кривой, сопр гающей дугу наимен)щего радиуса с дугОй наибольшего. При этом рычаг 4 постепенно отдал етс от центра диска, а контактный ролик 10 передвигаетс в обратном нанравлении.in the initial position, the head ii slides along the edge delineated by the curve that adjoins the arc of the radius of the largest radius. In doing so, the lever 4 is gradually moving away from the center of the disc, and the contact roller 10 is moved in the opposite direction.

Дл того, чтобы при этом обратном хОДе предупредить соприкасание контактното ролика 10 коммутатора с контактными 1 ластинами (при возвращении рЫчага 4 после окончани производственного цикла в исходное положение ), предусмотрено следующее устройство.In order to prevent the contact of the contact roller 10 of the switch with the contact 1 blade during this reverse course (when LOW 4 returns to its initial position after the end of the production cycle), the following device is provided.

Пад всеми paбoчи п контактами коммутатора расположена Г-образна шарнирна мета.ллическа пластинка 20, наружна полка которой возвышаетс НЯД ребром коммутатора на рассто нии , несколько превышающем диаметр ро.иика 10. Вертикальной гранью пластинка 20 шарнирно прикреплена к диску коМмутатора 11, а ближе к противоположному конпу она помощью Пружины 21 прижимаетс к последней контактной пластипке 12, служащей дл включени второго электродвигате .т 13, поворачивающего диск 2 после окончани рабочего цикла с увеличенной скоростью в начальное положение .A pad with all the contacts and pins of the switch is an L-shaped hinge meta-lucical plate 20, the outer shelf of which elevates the NBD by the edge of the switch at a distance slightly greater than the diameter of the pivic 10. The vertical face of the plate 20 is hinged to the disk of the switch 11, closer to opposite to the contpa, it uses the spring 21 to press against the last contact plastic 12, which serves to turn on the second electric motor, which turns the disk 2 after the end of the working cycle with an increased speed to the initial position

КоНтактный ролик 10 нри движении по ребру диска 11, во врем соскакивани головки 3 с Последней ступени диска 2, Приподнимает пластинку 20, после чего оп оказываетс уже за преде.чамп гюс.чедпей, остава сь в то же врем на контактной пластинке 12, включающей электродвигатель 13. При обратном быстро м ходе ролика 10 оп уже переходит па наружную грань пластинки 20. П.пастинка 20 электрически соединена с последней пласткПкой 12 и потому двигатель быстрого хода п:родолжает работать и поворачИвать диск 2, по контактный ролик 10 пе .прикасаетс при это.м к промежуточным контактпы.м пластинкам 12.The contact roller 10 moves along the edge of the disk 11, while the head 3 is popping off the last stage of the disk 2, Lifts the plate 20, after which it is already beyond the front bump, remaining at the same time on the contact plate 12, including electric motor 13. In case of reverse fast movement of the roller 10, the op already passes over the outer face of the plate 20. The plate 20 is electrically connected to the last plastic 12 and therefore the high speed motor p: continues to work and turn the disk 2, touches the contact roller 10 at this m to pr kontaktpy.m intermediate plates 12.

Когд.. го.товка 3 доходит почти до самого отдаленного своего положени от центра диска, ролик 10 соскакивает с пластипки 20 на электрически св занную с ним пластинку 22 коммутатора 11 и, передвпнувшись по ней песколько вперед, останавливаетс до тех пор, пОка головка 3, дойд до первой стуюеньки диска 2, не соскочит с этой ступени. Тогда ролик 10 передвигаетс в обратном направлении с первой пластинки на вторую (12), причем электродвигатель 13 при сходе ролика 10 с контактной пластинки 22 вьжлрочаетс , а при соарикосновении ролика 10 с первой контактной пластинкой 1-2 начинаетс новый производственный цикл.When the head 3 reaches almost its most distant position from the center of the disk, the roller 10 jumps off the plate 20 onto the plate 22 of the switch 11 electrically connected with it and, passing along it forward, stops until , get to the first stage of the disk 2, do not jump off this step. Then the roller 10 moves in the opposite direction from the first plate to the second (12), and the motor 13, when the roller 10 descends from the contact plate 22, is squawned, and when the roller 10 is coaxially aligned with the first contact plate 1-2, a new production cycle begins.

Дл того, чтобы достигнуть точности во времени при переходе от одного этапа производственного цикла к другому, головка 3, представл юща собой конец рычага 4, имеет в поперечном сечении заостренную форму, причем острие направлено внутрь двугранного угла, образуемого уступом диска 2 и поверхностью нижерасположенной ступени.In order to achieve accuracy in time during the transition from one stage of the production cycle to another, the head 3, which is the end of the lever 4, has a pointed shape in cross section, with the tip directed inward of the dihedral angle formed by the ledge of the disk 2 and the surface of the lower stage .

Предлагаемое изобретение дает возможность в широких пределах измен ть длительность отдельных ступеней регулировани производственных .цик. .лов.The present invention makes it possible to vary within wide limits the duration of individual stages of regulation of production cycles. .lov.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. A device for automatic control of mechanisms according to a step-by-step graphical orientation of a profiled disk, rotated at a constant speed through a ratchet (or other mechanism that allows for free reversing) and acting on electrical contacts / control mechanisms, characterized in that in order to freely change the duration of the individual adjustment steps, the profiled disk 2 is made of several separate flat circular sectors located on the common axis in steps decreasing state radius and overlapping each other, but with the possibility of transposition with respect to each other in the tangential direction, and one of the fist schayby, the edge of which is outlined by a smooth curve in a coupling disk naibolschego arc radius of the arc of the smallest radius.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that for

the impact of the disk 2 on the contacts applied rotary lever 4, connected by means of a gear 5-6 with a rotary lever 7 of the switch carrying the contact roller 10, as far as the fixed contacts of the switch included in the control circuit of mechanisms, machines or devices involved in this manufacturing process.

3. The form of the device according to claim 1 and 2, characterized in that a separate electric motor 13 is used to return the disk 2 to its initial position after the end of the working cycle, resulting in a more rapid rotation of the axis of the disk 2 by means of a gear or worm gear, connected through ratchet Atexism (or another, allowing reversal) with the axis of the disk 2.

4. The form of the device according to claim 2, characterized in that in order to prevent the contact roller 10 of the switch from touching the contact. when the lever 4 returns to its initial position after the end of the production cycle, a H-shaped contact plate 20 attached to the switch disk is applied, located above all the working contacts of the switch and pressed to the last contact plate, which serves to turn off all the participating the operation of mechanisms, machines, etc. and the inclusion of the second electric motor 13, which turns the disk 2 after the end of the working cycle with an increased speed to the initial position of, corresponding to the position of the lever 4 from the beginning of the first stage disk 2.

5. The form of the device according to paragraphs. 1-4, characterized in that, in order to prevent the disk 2 from stopping after the contact lever has been pushed off the contact plate 1 20 to the switch disk at the end of the plate 20, a contact plate 22 provided in electrical connection with the plate 12 is provided on the disk of the switch.

6. The form of the device according to paragraphs. 1-5, characterized in that the end of the lever 4, sliding on the steps of disk 2, is bounded below by a dihedral angle, the edge of which is combined with the edge of the internal dihedral | the total angle formed by the abyss and the step of disk 2.

Fig /